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블랭킹 프레이트

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 공압 매니폴더 구성품 중에 하나인 블랭킹 플레이트에 대해서 알아보겠습니다. 솔레이노이드 밸브 사용시 아래와 같이 직접배관형 또는 베이스 배관형 타입으로 단독으로 사용하는 경우도 있지만 아래와 같이 솔레노이드 밸브와 공압용 매니폴드 베이스를 사용하여 2~20개까지 솔레노이드 밸브를 같이 사용하는 경우가 있습니다. 솔레이노이드 밸브를 20개를 사용하는 경우 개별 타입으로 사용하는 경우 개별로 공급, 배기를 모두 연결해야 하는데 위와 같이 매니폴드 베이스를 사용하는 경우 공급, 배기 포트를 공용으로 사용이 가능하여 공간적으로나 비용적으로 많은 절감이 가능합니다. 위에서는 5연조 매니폴드 베이스와 솔레노이드 밸브 4개 [복동 3개, 단동 1개]를 사용했으며 매니폴드 베이스의 남은 연조를 블랭킹 플레이트를 사용하여 막음 처리를 했습니다. 혹시 복동, 단동 관련하여 구분이 어려우시면 복동, 단동 솔레이노이 밸브 관련 해서는 아래 글을 참고 하시면 됩니다. 솔레

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LM Guide 접촉 구조 정리

FA Design :: LM Guide Geometry LM Guide Geometry 정리 Ball을 구름 요소로 사용하는 LM 가이드의 접촉구조에는 지난 시간에 알아보았던 것 처럼 세 가지 타입이 있습니다. 1. 고딕 아치[Gothic-arch] 2. 서큘러 아크[Circular-arc] 3. 옵셋 고딕 아치[Offset Gothic-arch] 각 메이커마다 조금씩 차이가 있지만 대부분의 회사에서 서큘러 아크홈 접촉 구조를 채택하고 있습니다. 미니어쳐 LM의 경우 공간상의 제약으로 인해 대부분의 제조사에서 고딕아크홈 접촉구조를 채택하고 있습니다. 예외적으로 IKO는 고딕아치홈 구조를 적용하고, NSK는 옵셋고딕아치홈 구조를 적용하고 있습니다. 세 가지 접촉 구조 비교[Gothic-arch vs Circular-arc vs Offset Gothic-arch] 고딕아치홈 서큘러 아크홈 옵셋고딕아치홈 접촉 4점 접촉 2점 접촉 2점 접촉 차동슬립 크다 작다 작다 강성 높음 낮음 중간

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Stick Slip, 스틱슬립 현상이란?

FA Design :: Stick Slip 스틱슬립? 스틱 슬립[Stick Slip] 스틱슬립 현상에 대해서 알아보겠습니다. 주로 미끄럼 베어링[Plain Bearing]을 사용하는 경우에서 볼 수 있습니다. 처음 시작하는 지점에서 속도를 저속으로 할 경우 움직임이 매끄럽지 않고 가다-서다를 반복하면서 덜덜거리는 경우가 바로 스틱슬립현상이 발생하는 것입니다. 즉 아래 이미지처럼 멈춰있다가 미끄러지는 것을 반복하는 현상입니다. 이러한 스틱 슬립 현상은 정밀한 위치결정을 어렵게 만들고, 불필요한 진동을 발생시킵니다. 정지마찰 1. 정지마찰은 두 표면이 접촉 할 때 발생하는 분자 결합으로 인해 발생합니다. 정밀하게 가공이 되고, 광택이 나는 표면도 더 자세히 들여다보면 완벽하게 매끄럽지 않습니다. 더욱이 분자 단위까지 내려가면 표면의 접촉 면적을 감소시키는 요철과 골이 있습니다. 이러한 요철과 골이 서로 불규칙하게 접촉을 하고 있는 상태이기 때문에 실제 접촉면적은 겉에서 보는 접촉 면적보

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Ball Screw VS Lead Screw

FA Design :: Ball Screw vs Lead Screw Ball Screw VS Lead Screw 리드스크류의 설계 및 재료의 발전으로 인하여 리드스크류 사용 용도에 대해서도 다시 한번 생각을 해 봐야 할 때입니다. 과거에는 저렴하고, 정밀도가 낮은 어플리케이션을 위한 선택이었지만, 현재는 높은 부하용량과 높은 위치 정확도가 제공되는 제품들도 출시가 되었고, 특정 어플리케이션에 있어서는 리드스크류가 더 적합한 분야도 있습니다. 볼스크류와 리드스크류가 각가 더 적합한 경우에 대해서 알아보겠습니다. 볼 스크류[Ball Screw]가 더 적합한 경우 1. 하중이 무거운 경우 볼스크류의 경우 비슷한 사이즈의 리드스크류보다 하중 용량이 높습니다. 리드스크류 중에서도 폴리머 재질 너트가 아닌 청동 너트를 사용하는 리드스크류의 경우 더 무거운 하중을 견딜 수는 있지만 견딜 수 있는 하중이 증가하면 마찰도 같이 증가를 합니다. 그리고 이런 높은 마찰은 모터 용량도 같이 증가시키게 됩

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Ball Screw Precision[JIS 규격]

FA Design :: Ball Screw Precision Ball Screw Precision[JIS규격 B1192~1987] 아래 표는 JIS 규격에서 볼 스크류의 리드 정도가 정리되어 있는 표입니다. 보통 아래 표와 함께 거기에 나와 있는 용어의 설명을 위해서 그래프가 같이 제공이 됩니다. 같은 JIS 규격을 쓰는 업체끼리도 각각 설명하는 용어가 상이하여 다른 메이커와 비교시 잘 살펴봐야 합니다. 볼스크류 리드 정도, THK 카다로그 발췌 볼스크류 리드 정도 관련 용어 설명 그래프 THK 카다로그 발췌 NSK 카다로그 발췌 MISUMI 카다로그 발췌 볼스크류 리드 정도 관련 용어 설명. 1. Useful thread length (lu) - Effective thread length, 나사부 유효길이, Useful Stroke. 나사부 유효길이를 이야기 합니다. 말 그대도 나사산이 가공되어 있는 나사부의 유효길이를 이야기 합니다. 한 가지 유의할 점은 나사부 유효길이와 이동거

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Ball Screw Accuracy Grade

FA Design :: Ball Screw Accuracy Grade Ball Screw Accuracy Grade 볼스크류 리드 정도 등급에 대해서 좀 더 알아보겠습니다. 정도 등급? C ,Ct? JIS 규격에서는 위치결정용[Positioning] 볼스크류 등급을 "C" 를 붙여서 아래와 같이 구분을 하고 있습니다. 원래 JIS 규격에는 C0, C1, C3, C5등급은 규정되어 있으나 C2,C4 등급은 규정되어 있지 않습니다. 제조사별로 C2,C4는 표기하는 곳도 있습니다. NSK 카다로그 발췌 반송용[Transportation] 볼스크류는 "Ct"로 구분을 하고 있습니다. Ct7, Ct10 등급이 규정되어 있으면 반송용은 300mm에 대한 변동만 규정이 되어 있습니다. 일부 제조사의 경우 Ct6, Ct8등급까지 세분화 하여 나누기도 합니다. NSK 카다로그 발췌 C0? C5? 볼 스크류 리드 정도는? JIS 규격을 따르는 볼 스크류의 경우 볼 스크류의 리드의 정도를 아래 표와 같

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RMS Thread

기타 Etc :: RMS Tap RMS Tap[Thread] 광학 관련하여 여러가지 나사 규격이 있습니다. 주로 Objective 렌즈에 많이 사용하는 규격입니다. 렌즈 규격에 보면 아래와 같이 0.800-36 RMS로 표기되어 있습니다. 도면에는 아래와 같이 .80-36 THD 이나 RMS[0.800-36) SERIES EXTERNAL THREADS로 표기되어 있기도 합니다. 국내사이트에서는 RMS Tap 관련 정보를 찾아보려고 했는데 찾을 수가 없었고 해외 사이즈중에서도 광학 관련 메이커인 Thorlab 의 홈페이지에만 아래와 같은 정보가 있습니다. Taps and Drill Bit Kit Products Home / Lab Supplies / General Tools / Taps and Drill Bit Kit Taps and Drill Bit Kit Individual Imperial & Metric Plug Taps 60-Piece Drill Bit Kit Tap Guide

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Ball Screw 구조

FA Design :: Ball Screw 구조 Ball Screw[볼 나사] 볼스크류 일반적인 구조는 아래와 같습니다. 스크류축과 너트, 그리고 내부에 강구[Ball]와 순환할 수 있는 구조로 되어 있습니다. 볼스크축[Screw Shaft]의 특징 볼스크류의 경우 나사의 한 종류로 구분이 되어 있습니다. 그래서 볼스크류 축 관련해서는 나사를 설명하는 용어와 비슷한 개념이 많습니다. 나사 관련 용어 스크류축 관련 용어 1. 스크류축 외경[Screw Shaft diameter, Nominal diameter] : 수나사의 바깥지름에 해당하는 값으로, 호칭지름으로 사용됩니다. 볼스크류에서는 모델명 + 1505 이렇게 하면 앞에 있는 숫자[15]가 스크류축 외경이고 뒤에 있는 숫자[05]가 리드값입니다. 2. 볼피치 원경[Pitch circle diameter of balls] : 수나사의 유효지름으로 볼스크류 각종 운동특성을 계산할 때 사용 됩니다. 순환하는 볼의 중심에 의해 형성되는

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Ball Screw 위치결정정도 선정 방법

FA Design :: Ball Screw Lead 위치 결정 정도 선정 볼스크류 리드 정도 선정 방법 예를 들어 스트로크가 500mm 인데 ±20의 정도[Positioning Accuracy, 위치결정정도]가 필요하다고 하면 실제 사용하는 나사부의 유효 길이는 아래 이미지와 같이 필요 스트로크 + 너트 길이 + 여유 길이가 될 것입니다. 나사부 유효길이 = 스트로크[Stroke] + 너트 길이 + 여유 길이 [스트로크 : 500mm / 너트 길이 : 100mm / 여유 : 50mm] = 500 + 100 + 50 = 650mm 우선 나사부 유효길이에서 650mm가 해당되는 구간[630 초과 800 이하]을 찾고 대표 이동량 오차가 ±20이하인 값을 만족하는 C3[±18] 등급을 선정하게 됩니다. 왜 대표이동량오차[Ep] 값이 위치결정정도가 되나요? 볼스크류 정도 규격이 나와 있는 ISO3408-3 찾아보니 아래와 같은 내용이 있습니다. 아래 이미지는 a)는 기준이동량[for the

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Ball Screw 반복위치정밀도 선정 방법

FA Design :: Ball Screw 반복위치정밀도 볼스크류 반복위치정밀도 (Ball Screw Repeatability) 일반적인 자동 스테이지[볼스크류 타입]의 반복위치결정정도[Repeatability]는 아래와 같은 방법으로 측정을 합니다. 임의의 한 점을 기준으로 같은 방향으로 위치결정을 하고 그 위치를 측정합니다. 이렇게 7회 반복하여 측정을 하고 그 최대 차이를 구합니다. 이렇게 구한 최대 값의 1/2에 가 ±를 붙인 값을 반복 위치 결정 정도라고 합니다. 반복위치정밀도[Repeatability] 측정 방법, KOHZU 카다로그 발췌 직교 로봇[리니어 모터 사용 타입]의 반복위치정밀도 측정하는 동영상이 있어서 소개해드립니다. 위 이미지처럼 레이저 인터페로미터를 사용하지는 않지만 측정하는 기본방법은 동일합니다. Repeatability 는 다른 말로 하면 Precision 입니다. 동일한 입력에 대한 출력 위치의 편차 범위입니다. 아래 이미지에서는 적색으로 된 영역입니

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Air Caster

FA Design :: Air Caster 에어 캐스터 에어 캐스터[Air Caster] 주로 무거운 물체를 옮길때 사용하는 장비입니다. . 압축 공기를 이용하여 바닥에서 중량물 사이에 얇은 공기막을 만들어서 중량물을 공중에 떠 있게 합니다. 생성된 매우 얇은 공기막은 마찰 계수를 0.001에서 0.005 사이로 줄입니다. 표면에 따라서 1~5kg의 미는 힘으로 1000kg의 하중을 이동할 수 있습니다. 아래 이미지와 같이 에어캐스터 모듈을 중량물 하단에 설치 후 리프팅하여 이송을 합니다. 실제 사용하는 제품의 경우 아래와 같은 이미지로 되어 있습니다. 에어캐스터 모듈의 바닥면은 아래와 같이 단순하게 되어 있습니다. 에어캐스터 작동원리에 관한 동영상입니다. 에어캐스터를 사용하여 중량물을 이송하는 유튜브 영상이 있어서 소개드립니다. 에어 캐스터[Air Caster] 장점은? 에어 캐스터는 일반적으로 바퀴[캐스터] 대신 사용하면 많은 장점이 있습니다. 에어 캐스터를 사용하기 위해 필요한

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Ball Screw 나사축경 선정

FA Design :: Ball Screw 나사 축경 선정 나사 축경 선정 볼스크류축의 경우 외경과 정도 등급에 따라 제작할 수 있는 길이에 제한이 있습니다. 볼스크류 리드도 축경에 따라 정해져 있기 때문에 축경을 선정하기에 앞서 리드와 스크류축 길이를 정해야 합니다. 아래 표는 위치결정용 볼스크류 나사축의 제작 한계 길이입니다. 리드 정도 등급과 나사축 외경에 따라 제작할 수 있는 길이의 제한이 있습니다. C3 등급의 볼스크류가 필요하지만, 나사축 길이가 200mm 라고 하면 나사축 외경에서 Ø4 이상이 되어야 합니다. 정밀볼나사 최대 제작 길이 , THK 카타로그 발췌 아래 표는 반송용 볼스크류 나사축의 제작 한계 길이입니다. 위치결정용보다 길이 제약이 적지만 리드 정도 등급과 나사축 외경에 따라 제작할 수 있는 길이의 제한이 있습니다. 전조볼나사 최대 제작길이 , THK 카타로그 발췌 볼스크류의 나사축 길이[전장] 선정 나사축 길이는 앞서 정도 선정시 나사부 유효길이 선정방법과

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모션 프로파일

FA Design :: 모션프로파일 Motion Profile 모션 프로파일[Motion Profile] 모션 프로파일 또는 속도 프로파일이라고도 합니다. 물리적인 동작 정보를 알려주고 모터가 이동 중에 동작하는 방법을 그래픽으로 나타내어 컨트롤러에서 모터에 보낼 명령을 결정하는데 사용합니다. 아래와 같은 형태로 나타낼 수 있으며, 이동 중에 위치, 속도, 가속도를 알 수 있습니다. 2초 동안 1m의 거리를 움직이는 운동이고, 가/감속 시간은 각 0.5초입니다. Motion Profile 가장 많이 사용되는 모션 프로파일에 대해서 간단히 알아보겠습니다. 삼각형 모션 프로파일[Triangular motion Profile] 아래 이미지처럼 속도-시간 그래프가 삼각형 모양이라서 삼각형 모션 프로파일 이라고 합니다. 1. 두 지점 간 빠른 이동에 적합합니다.[Point To Point] 두 지점 간에 가장 빠른 이동을 할 수 있어서 Pick & Place나 단순 이송과 같은 일정한 속도가

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Piezo Stage

FA Design :: 피에조 스테이지 Piezo Stage 피에조 스테이지[Piezo Stage] 압전소자와 변위 측정 센서를 조합하여 1nm의 초정밀 위치 결정을 할 수 있도록 만든 스테이지입니다. 일반적인 외형은 아래 이미지와 같습니다. 일반적인 스테이지의 형태와는 다르게 리니어 가이드가 없습니다. 나노미터급의 위치결정에 있어서 일반적인 리니어 가이드에서 문제가 되지 않는 백래쉬나 마찰등의 영향이 상대적으로 큰 값이 되어 무시할 수 없게 됩니다. 피에조 스테이지에서는 탄성 변형을 이용한 안내기구를 사용하고 있습니다. 아래 이미지와 같이 탄성 힌지 구조로 하여 리니어 가이드 역할과 압전소자에 인장력을 가하는 스프링의 역할을 할수 있는 구조로 되어 있습니다. Piezo Stage 를 검색해보면 직접구동기구와 변위확대기구의 두 가지 타입이 있습니다. 간략한 구조를 그림으로 나타낸 것입니다. 내부 변위 센서는 동일하지만, 압전소자의 위치가 다릅니다. 직접 구동을 하는 타입과 지렛대 원

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볼스크류 허용축방향 하중

FA Design :: Ball Screw 허용 축방향 하중 볼스크류 허용 축방향 하중 볼스크류 선정에서 리드와 축경을 임시로 선정을 한 후에는 임시로 선정한 축경에 대한 축방향 하중의 검토가 필요합니다. 축방향 허용하중의 경우 나사축의 장착방법에 따라 달라지기 때문에 우선 볼스크류 축의 장착방법에 대해서 먼저 알아보겠습니다. 볼스크류 축의 장착방법 일반적으로 축의 장착방법은 아래와 같습니다. 일반적인 직교 로봇의 경우 대부분 고정-지지 구조를 사용합니다. 지지-지지 구조의 경우 메이커별로 표기 방식에 약간의 차이 있습니다. THK의 경우 고정-고정으로 표기를 하고 있고 NSK의 경우 단순지지-단순지지로 표기를 하고 있습니다. 표기상의 차이는 있지만 서포트 유닛으로 고정-고정 타입과는 구분이 되어야 합니다. 실제로 고정-고정 구조의 경우 공작기계나 축방향 하중이 많이 걸리는 곳 에 사용을 하지만 지지-지지 구조의 경우 사용을 하는 경우는 거의 보지 못하였습니다. 볼스크류 축의 좌굴하

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직교로봇

FA Design :: Cartesian Robot 직교좌표로봇[Cartesian Robot] 카르테시안 로봇이라고 하며 일반적으로 스카라 로봇이나 6축[다관절] 로봇과 많이 비교가 됩니다. X,Y,Z축을 직교한 구조로 단축 로봇이 조합된 형태입니다. 국내에서는 주로 직교로봇이라고 합니다. 경우에 따라서 6축 이상으로도 구성이 가능합니다. 단축 로봇의 조합에 따라 다양한 형태로 구성이 가능합니다. 아래 동영상에서는 Z축 끝단에 디스펜서를 설치하여 Sealing용 실란트를 도포하는데 사용되었습니다. Yahaha사에서 직교좌표로봇에 대해서 제작한 유튜브 영상이 있어서 소개드립니다. 직교좌표로봇의 특징 1. X,Y 및 Z의 직교축으로 이동하는 시스템입니다. 선형 단축 로봇의 조합으로 이루어집니다. 일반적으로 가장 하부의 X축은 전체가 지지가 되는 구조이지만, 상부의 Y축이나 Z축의 경우 캔틸레버 구조로 고정이 됩니다. 캔틸레버[Cantilever] 구조 외팔보 구조라고도 합니다. 아래 그

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Ball Screw 허용회전수

FA Design :: Ball Screw 허용회전수 볼스크류 허용회전수 (Ball Screw Critical Speed) 볼스크류 회전수는 앞서 선정한 볼스크류 리드값에 의해서 1차적으로 결정됩니다. 선정된 허용 회전수는 아래 두 가지 사항에 대한 추가 검토가 필요합니다. 1. 축의 위험속도 2. DN값 볼스크류 구동시 회전하는 요소에 대해서 다시 한번 동영상으로 확인해보겠습니다. 일반적인 경우 모터와 볼스크류 축이 커플링으로 연결되어 회전을 하게 됩니다. 그래서 회전하는 볼스크류 축에 대한 허용 회전수를 검토해야 합니다. 그리고 축 이외에 한 가지 더 회전하는 요소가 있습니다. 바로 너트 내부를 순환하는 볼[ball]입니다. 볼스크류의 허용회전수를 검토하는 것은 바로 이 두 가지 회전 요소에 대해서 검토를 하는 것입니다. 1.d·n값 [너트 내부에서 순환하는 볼에 대한 값] 2. 축의 위험속도[회전하는 스크류 축에 대한 값] 볼스크류의 너트 구조와 볼의 순환 과정이 잘 표현이 되

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Ball Screw 위험속도

FA Design :: Ball Screw 위험속도 볼스크류 위험속도 (Ball Screw Critical Speed) 볼스크류 회전수는 앞서 선정한 볼스크류 리드값에 의해서 1차적으로 결정됩니다. 선정된 허용 회전수는 아래 두 가지 사항에 대한 추가 검토가 필요합니다. 1. 축의 위험속도 2. DN값 DN 값에 대해서는 지난시간에 알아보았습니다. 이번시간에는 허용 회전수를 검토하는 두 가지 요소중에서 축의 위험속도 대해서 알아보겠습니다. 축의 위험속도는 볼스크류의 스크류축의 임계 속도라고 할 수 있습니다. 볼스크류 스크류축 회전수가 스크류축이 갖는 고유 진동수와 일치하는 위험속도에 도달하지 않도록 회전수를 검토하는 것입니다. 일반적으로 위험속도의 80% 이하를 허용회전수로 하고 있습니다. 축의 위험속도 볼스크류축의 경우 고정-지지 구조의 경우라도 서포트 유닛 중간 지점에서 스크축의 처짐이 발생하게 됩니다. 그리고 고속으로 회전을 하는 경우 이러한 처짐과 회전속도의 영향으로 아래 이

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인코더란?

FA Design :: Encoder 인코더란? 인코더 (Encoder) 인코더는 피드백을 제공하는 장치입니다. 대부분의 기계장치에서의 구동부는 회전운동이나 직선운동을 합니다. 이런 기계장치의 구동부의 회전각도나 선형변위를 감지하여, 즉 기계장치의 움짐임을 감지하여 PLC나 모션제어시스템의 제어장치에서 읽을 수 있는 전기신호로 변화하여 주는 장치가 바로 인코더 입니다. 인코더에 대해서 잘 설명되어 있는 유튜브 동영상이 있어서 소개드립니다. Encoder 는 높은 정확도로 빠르게 작동해야 하는 모터로 구동되는 장치에 주로 사용됩니다. 로터리 서보 모터에 사용하는 회전형 인코더는 회전운동에서의 회전각도나 속도를 제어할 수 있습니다. 리니어 서모 모터에 사용하는 리니어 인코더[리니어스케일과 헤드를 조합한 형태]는 직선운동에서의 선형 변위 값과 속도를 제어할 수 있습니다. 두 형태의 인코터 모두 다관절로봇 머시닝센터등 공장에서 사용하는 기계장치에 널리 사용됩니다. 서보모터에서의 인코더 아래

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Ball Screw 사용 사례

FA Design :: Ball Screw 사용 사례 우연한 기회로 LG전자 롤러블 티비에 볼스크류가 사용된다는 이야기를 들었습니다. 궁금해서 관련하여 검색을 해보았지만 전면에서 올라오는 모습만 있고 후면 모습을 찾기가 힘들었습니다. 그러던 중 아래 블로그에서 롤러블 티비 후면에 대해서 보게 되었습니다. LG 롤러블TV R, 뒷면을 직접 보니 이런 원리였네 (CES2019) 다 오픈하는데 걸리는 시간도 재봤다. 돌돌 말리는 롤러블 TV가 공개되었다. 올해 안에 상용화가 목표란다. LG의 초고가 프리미엄 라인업인 ... blog.naver.com 블로그를 보고 나서 구글에서 특허를 검색해보니 특허가 아래처럼 검색이 됩니다. 위 제품은 아래 특허에서 나와 있는 구조와는 조금 다른 듯 해 보입니다. https://patents.google.com/patent/KR20180045980A/ko KR20180045980A - 롤러블 표시장치 - Google Patents Abstract 본 발

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리니어 인코더

FA Design :: Linear Encoder 리니어 인코더 리니어 인코더 (Linear Encoder) 일반적인 경우 아래 이미지처럼 리니어 스케일과 스캐닝 헤드로 구성이 되어있습니다. 인코더에 대해서 잘 설명되어 있는 유튜브 동영상이 있어서 소개드립니다. 리니어 인코더 사용방법 일반적으로 리니어 모터와 조합으로 많이 사용을 합니다. 경우에 따라서 로터리 서보 모터와 볼스크류 또는 타이밍 벨트로 구동하는 액추에이터에 리니어 인코더를 적용하여 Closed Loop보다 더 정밀하게 제어가 필요한 경우 Full Closed Loop 방식으로 제어를 하기도 합니다. Closed Loop의 경우 서보모터는 정확한 위치 및 각도로 회전을 하더라도 커플링이나 볼스크류를 통해서 전달되면서 오차가 발생하기도 합니다. 반면 실제 움직이는 최종단에 인코더 헤드를 설치하게 되면 실제로 서보 모터에 지령을 내리고 거기에 대한 피드백을 헤드를 통해서 받기 때문에 중간에 커플링이나 볼스크류등에서 오차가

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리니어 인코더의 분류

FA Design :: Linear Encoder 리니어 인코더의 분류 Incremental[증분형] VS Absolute[절대치] 쉽게 비유를 하자면 Incremental 타입은 '눈금 만 있는 자' 이고 Absolute 타입은 '눈금에 숫자까지 있는 자' 로 볼 수 있습니다. 보통 증분형[incremental] 타입 인코더를 많이 사용합니다. 별도의 +,- 리미트 센서 , Home 센서와 조합하여 사용을 하고 장점은 제어가 간편하다는 점입니다. 어떤 위치에 있던지 상대적인 차이 만큼 만 움직이면 됩니다. 단점으로는 전원이 꺼졌다가 켜졌을 경우 현재 위치를 알 수가 없어서 반드시 원점 센서 위치[Home 센서위치]로 복귀를 해야 한다는 점입니다. 절대치[absolute] 타입 인코더의 경우 전원이 꺼졌다 켜져도 원점 복귀가 필요 없이 현재 위치를 바로 확인 가능한 장점이 있습니다. 단점으로는 증분형 타입에 비해서 가격이 비싼 편입니다. Renishaw의 경우 절대치 타입 인코더는

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Ball Screw 허용축방향 하중과 수명

FA Design :: Ball Screw 허용 축방향 하중과 수명 볼스크류 수명 (Ball Screw Lifetime) 볼스크류도 내부에 볼[강구]를 이용하여 구동하기 때문에 베어링이나 LM 가이드와 같이 볼[강구]의 수명을 예측할 수 있습니다. 기본정정격하중(C0a) 1. 기본정정격하중에 대한 정의는 아래와 같습니다. 볼스크류에서 기본정정격하중(C0a)은 기본적으로 볼스크류의 허용 축방향 하중과 같습니다. 볼스크류 사양에 보면 아래와 같이 표기가 되어 있습니다. 아래 사양에서 보면 클리어런스 기호에 따라서 기본정정격 하중에 차이가 있습니다. 클리어런스가 G0인 제품의 경우 예압이 적용된 제품이고 GT, G2 제품의 경우 미새틈새가 있는 제품입니다. 예압이 적용된 제품을 사용할 경우 허용 축방향 하중이 줄어드는 것을 염두해 두어야 합니다. 2. 기본정정격하중은 일반적으로 정적안전계수[Fs]를 산출하기 위해서 사용합니다. 정적안전계수는 일반적으로 THK에서 권장하는 값은 10 이상입

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설비 하중 관련

FA Design :: 설비 하중 설비하중 장비의 경우 전체 하중이 레벨풋을 통해서 지면으로 전달이 됩니다. 그래서 보통 장비의 풋 프린트라고 하여 아래 도면처럼 풋당 하중과 사이즈가 표기된 도면을 고객사에 전달을 합니다. 최근에 설비가 클린룸이 아닌 일반 사무동으로 입고가 되면서 설비 하중이 이슈가 되어 알게 된 내용을 공유하고자 합니다. Accsee Floor에 대해서 알아보겠습니다. 엑세스 플로어란 전산실이나 기계실, 반도체 라인, 일반 사무실등에서 별도의 배관이나 전선 트레이의 설치 없이 바닥재를 통하여 전선, 통신선의 배선과 주요장비의 집중공조가 가능하도록 바닥에서 일정 높이를 뛰운 이중마루 시스템의 바닥재를 이야기합니다. 일반적으로 아래 이미지와 같이 시공이 됩니다. 해외 메이커의 경우 Linder, ASM, Schneider등이 있습니다. 국내 브랜드의 경우 대창스틸, 선진마루, LG등이 있습니다. 클린룸의 경우 콘크리트 구조물 상부에 H-beam으로 보강을 하고 그 위

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볼트 체결 토크

FA Design :: 볼트 체결 토크 볼트 체결 토크[Bolt Tightening Torque] 볼트 체결 토크에 대해서 알아보겠습니다. 볼트의 역할은 체결에서 발생하는 축 방향 힘을 이용하여 물체를 고정하는 것입니다. 하지만 축 방향 힘을 실제로 측정하는것이 힘들기 때문에 여러가지 체결법을 통해서 축방향 힘을 제어를 하고 있습니다. 대부분 인터넷에서 검색할 수 있는 볼트 체결 토크는 참고용이며 실제와는 많은 차이가 있습니다. 유튜브에 볼트 체결관련 동영상이 있어서 소개드립니다. Tightening torque 관련하여 정확한 토크로 체결하는 것은 문제를 일으킬 수 있습니다. 적용된 토크의 약 90%는 마찰을 극복하는데 사용하며 10%정도만이 볼트에 축 방향 하중을 유발하는데 사용됩니다. 토크와 장력과의 관계에 영향을 미치는 많은 변수로 인해서 올바른 토크를 결정하는 유일한 방법은 실제 조립 조건에서 필요한 윤활제와 실제 부품을 사용하여 실험을 해보는 것입니다. 탄성[Elastic

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Loctite

FA Design :: Loctite 나사 고정제 Loctite[Chemical loosening prevention] 나사 풀림 방지제로 사용되는 록타이트[Loctite]에 대해서 알아보겠습니다. 원래 Loctite는 Henkel이란 제조사의 브랜드명인데 현재는 거의 풀림방지제의 일반명사처럼 되었습니다. 실제로 Loctite에는 배관 밀봉제나 순간접착제, 가스켓 등의 다른 제품도 있습니다. 나사산을 고정시켜 진동 및 충격에 의한 풀림을 방지해주는 역할과 체결시 윤활성을 제공해주는 역할을 합니다. 나사의 풀림방지 방법 중에 기구적인 방법과 록타이트를 사용했을 경우의 비교 동영상입니다. 록타이트를 사용시 일정한 체결력을 유지할 수 있습니다. 아울러 경제적으로도 다른 풀림방지 너트에 비해 저렴합니다. Loctite 243 VS 263 가장 많이 사용하는 록타이트 두 종류를 비교를 해보았습니다. 1. 243, 263 제품의 경우 1/4"~3/4"[6mm~22mm]의 볼트, 너트에 사용합니

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볼트 풀림[Bolt looseness] 방지 방법

안녕하세요 여러분! 지난 시간에 볼트 체결 토크에 대해서 알아보았습니다. 볼트 체결 토크가 중요한 이유가 무엇일까요? 체결토크가 중요한 것은 적절한 체결력을 유지하기 위함도 있고 다른 한가지는 볼트가 풀리는 것을 방지하기 위해서 입니다. 체결되어 있는 볼트가 풀리게 되면 이건 체결력이 문제가 아니라 그 볼트로 조립되어 있는 구조물 자체에 문제가 생길 수 있습니다. 그래서 볼트를 적절한 체결 토크로 체결하는 것도 중요하고 볼트가 풀리지 않도록 하는것도 중요합니다. <교량이나 해상구조물에 사용된 볼트 체결 구조물> 어떠한 이유로든 볼트에 풀림이 발생하여 초기 체결력을 유지하지 못한다면 이는 큰 사고로 이어질 수 있습니다. 그래서 오늘은 볼트 풀림 방지 방법에 대하여 한 번 알아봅시다. 화학적인 풀림 방지 방법들! 실제 많이 사용하고 있는데 화학적인 방법이라고 하니 좀 어려워 보입니다. 그냥 접착제를 사용하는 방법이라고 해야 할 것 같네요 먼저 소개해 드릴 풀림 방지 방법들은, Liqui

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볼스크류 기준면

안녕하세요 여러분! 간단한 퀴즈로 오늘의 포스팅을 시작해보겠습니다. 볼스크류의 기준면은 어디일까요? 이렇게 물어보면 대부분 당황합니다. 볼스크류 기준면?? 우선 볼스크류 도면을 봐야 할 수 있으니까 우선 볼스크류 카다로그에 나와 있는 도면을 확인해보겠습니다. 도면에서 볼스크류 기준면을 찾을 수 있나요? 우선 도면에서 중요치수에는 기하공차나 데이텀 기호가 들어가 있으니 그렇치 않은 것을 제외하면 아래와 같은 치수만 남게 됩니다. 볼스크류 카다로그에 나와 있는 도면은 볼스크류 가공 도면입니다. 이 도면에는 볼스크류 가공을 위한 치수와 #볼스크류를 이용할때 사용되는 #기준면에 대한 정보가 같이 표기 되어 있습니다. 볼스크류 도면에 대해서 알아보겠습니다~ 우선 하나하나 알아보겠습니다. 위 부분은 서포트 유닛이 장착되는 부분입니다. 서포트 유닛[지지측] 서포트 유닛에서도 지지되는 부분 지지측과 조립되는 부분으로 베어링이 조립되고 스냅링으로 베어링이 빠지지 않도록 고정해주는 부분입니다. 8파이

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볼스크류 서포트유니트

안녕하세요 여러분! 지난 시간에 볼스크류 기준면에 대해서 알아보았습니다. 이번에는 볼스크류 #서포트유니트 에 대해서 알아보겠습니다. 서포트유니트[support unit] 이름 그대로 볼스크류를 지지하여 고정해주는 부품입니다. 구조만 보면 간단해보이지만 볼스크류의 강성을 결정하는데 있어 중요한 역할을 하는 파트입니다. 볼스크류 서포트 유니트를 형상에 따라 구분 하면 #각형 과 #원형 이 있습니다. 각형의 경우 아래 이미지와 같이 같은 평면상에 설치가 됩니다. 원형의 경우 서로 평행한 평면상에 설치가 됩니다. 용도로 분류를 하면 고정측과 지지측에 사용하는 것으로 구분이 됩니다. 가장 많이 사용하는 각형 타입의 서포트 유니트의 구조는 아래와 같습니다. 볼스크류의 축경이 선정이 되면 그 축경에 따라 서포트 유닛이 설치되는 부분의 가공 치수가 정해집니다. 이소꾸[한산리니어], THK, NSK 등 의 카다로그를 보면 대부분 동일합니다. THK사의 서포트유니트가 거의 업계 표준으로 사용 중 입니

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솔레노이드 밸브 유량특성 계산

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압 솔레노이드 밸브 선정 실패 사례를 통해서 #유량특성계산 하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 공기를 블로어[Blower] 용도로 사용할 경우 [예 : 에어나이브, 노즐, 이온나이져 등] 공압 회로 구성은 아래와 같습니다. 출처 : SMC 홈페이지 기본적으로 입력단에는 필터와 레귤레이터[감압밸브]가 들어가고 2포트 밸브를 통해서 에어의 한 방향 흐름을 제어하여 사용을 합니다. 쉽게 이야기 하면 밸브를 열거나 or 잠그거나 해서 에어를 공급하거나 멈추거나 하는 용도로 사용합니다. 공압 실린더에 많이 사용하는 SY시리즈 5포트 단동 솔레노이드 밸브를 사용하여 아래와 같이 구성하여 사용하기도 하지만 Blank에 Silencer에 챙겨야 할 것이 많습니다. 2포트 밸브를 사용하는 경우 좀 더 간단하게 구성이 가능합니다. 실제 제가 사용했던 사례에서는 필요 유량이 크지 않고 소형 밸브가 필요했습니다. 그래서 선정을 하여 사용한 밸브는 VDW 시리즈입니다. 직동타입

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볼스크류 설치 공차

안녕하세요 여러분! 이번에는 볼스크류 #설치공차[Installation tolerances] 에 대해서 알아보겠습니다. 지난 시간까지 #볼스크류 , #서포트유니트 에 대해서 알아보았고 이번에는 그러한 요소들을 어떻게 조합하여 설계를 해야 하는지에 관한 내용입니다. 일반적으로 리니어가이드 관련 카다로그에는 설계 관련 치수가 나와 있습니다. 예를 들면 크로스롤러 가이드의 경우 아래와 같이 설치면에 대한 정도를 유지할 것을 권장하고 있습니다. 크로스 롤러가이드 설치 관련 치수, IKO 카다로그 발췌 볼스크류 관련해서는 설치 관련 공차나 그런 규정을 찾기가 어렵습니다. 가장 많이 사용하는 THK나 NSK, 이소꾸 등 볼스크류 카다로그에는 나와 있지 않습니다. 사실 볼스크류를 잘 선정하는 것도 중요하지만 제대로 조립이 되고 세팅이 되지 않는다면 사실상 원하는 성능을 얻을 수 없습니다. 예를 들어 C3 등급의 볼스크류에 정밀급LM 가이드를 사용하여 숙련되지 않는 사용자가 조립하는 것과 C7 등

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노광공정에서의 광원

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 반도체 노광공정에서 사용하는 광원에 대해서 알아보겠습니다. 최근에 다녀온 세미콘 전시회에도 그렇고 노광공정 관련 자료를 보게 되면 i-Line , KrF, ArF 등의 단어가 나오는데 노광 공정에 대해 잘 모르는 경우 i-Line라는 단어를 보았을때 상당히 난감합니다. 사실 광원에 대해서 대략 알아도 전시회 가서 관련 자료를 보면 어렵긴 합니다. 최초의 노광 장비의 경우 광원으로 수은램프[Hg-Xe Lamp]를 이용하였습니다. MUV 라고 하며 Mid UV의 약자입니다. 파장대는 아래와 같은 영역입니다. MUV 광원 파장 1980년 대부터 1990년 대 초반까지 캐논이나 니콘과 같은 노광기 업체의 전성기였기도 합니다. MUV 광원의 종류 니콘의 i-Line 노광기입니다. 니콘 홈페이지 발췌 캐논의 경우 아래와 같이 전공정용과 후공정용 노광장비를 다양하게 생산하였습니다. 캐논 홈페이지 발췌 ASML의 i-Line 노광기입니다. ASML홈페이지 발췌 패

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서보 모터

얼마 전에 같이 프로젝트를 진행하는 다른 분이 갑작스럽게 질문을 합니다. 질문은 아래와 같습니다. "서보모터[Servo Motor]랑 이지서보[Ezi-Servo]랑 다른건가요?" 어려운 질문은 아닌데 질문이 하나가 아니라 한 마디로 대답하기가... 엔코더가 있다고 해도 당연히 서보모터와 스탭핑모터라는 특성 차이가 있어서 다르다고 말해야 하지만 서보[Servo]라는 측면에서는 같은 것이라고 할 수 있기도 합니다. 다시 역으로 질문을 해봅니다. "서보모터로 알고 있는 것이 무엇인가요?" 그래서 받은 답변은 다음과 같습니다. "야스카와, 파나소닉, 미쓰비씨 등등은 서보모터이고 이지서보는 서보인지 아닌지 모르겠다" 였습니다. 일반적으로 야스카와 서보모터, 미쓰비씨 서보모터 등 그 모터 자체를 서보모터라고 이야기 하는 경우가 많습니다. 일단 서보 모터가 무엇인지 알아보기 위해서 서보[Servo]라는 용어에 대해서 알아보겠습니다. 사실 서보[Servo]라는 용어는 특정 제품이 아닌 제어 시스템

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레이져 변위 센서 선정

안녕하세요 여러분! 오늘은 레이져변위센서 선정 사례를 통해서 레이져 변위센서에 대해서 알아보겠습니다. 여러가지 어플리케이션에서 어떤 특정 대상물까지 거리를 측정하는 경우가 많습니다. 대상물까지의 거리 측정을 통해서 아래와 같이 다양한 측정이 가능합니다. 변위 센서 용도 일반적으로 대상 물체까지의 거리를 정밀하게 측정하는 방법에는 접촉식 방법과 비접촉식 방법이 있습니다. 접촉식 방법에는 LVDT를 사용하는 방법이 있습니다. 아래 사진은 LVDT를 이용한 측정 사례입니다. *LVDT (linear variable differential transformer) 키엔스 카다로그 발췌 비접촉식 방법으로는 와전류를 이용하는 방식입니다. 근접센서를 사용하는 것과 유사합니다. 센서 헤드가 아래와 같이 근접센서와 유사한 형태입니다. 와전류 타입 변위센서의 장점으로는 고정도에 고분해능이고 센서가 소형으로 설치 시 제약사항 적은 것입니다. 단점으로는 검출대상물체가 금속으로 한정되고 측정거리가 짧은편입니

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진공 패드 홀더

안녕하세요 여러분! 오늘은 진공패드와 같이 사용하는 버퍼에 대해서 알아보겠습니다. 각 제조 업체별로 부르는 명칭이 다릅니다. 설치금구 패드홀더 버퍼 Length compensator 등등. SMC 기준을 따라서 아래 포스팅에서는 버퍼라고 하겠습니다. 일반적으로 물체를 이송시에 진공패드를 이용한 흡착 반송을 많이 이용합니다. 유리, 철판, 반도체칩, 박스, 과자봉지 등등. 아래 사진은 흡착반송의 몇가지 예시입니다. SMC 카다로그 발췌 진공으로 대상물을 흡착하려면 진공패드를 사용해야 합니다. 기본적으로 진공패드와 어댑터가 필요합니다. 그리고 경우에 따라서 버퍼까지 필요한 경우도 있습니다. 각 구성은 아래와 같습니다. 최근에 사용했던 사례에서는 핸드폰용 액정 Glass를 흡착 반송하는 Picker에 사용을 했습니다. 진공 패드의 경우 이미 기존에 들어갔던 설비가 있었기 때문에 기존에 선정했던 타입으로 사용하였습니다. 설비가 입고된 지 수개월이 지난 시점에 갑자기 진공 흡착 관련 픽업 에

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아노다이징

안녕하세요 여러분! 표면처리 방법 중 하나인 아노다이징에 대해서 알아보겠습니다. 일반적으로 후처리 라고 많이 이야기 합니다. 그래서 그런지 재질 관련해서 번역 하는데 파파고를 사용하면 After Treatment라고 나오네요. 기계가공이 완료된 후에 하는 거라 후처리라고 말하지만 실제는 표면처리 방법입니다. Surface Treatment 입니다. 양극산화? 아노다이징? 기존에 전기 도금의 경우 부품에 음극(-)으로 하는 경우가 많은데 알루미늄에 양극(+)을 걸고 전기를 흘려서 양극에서 발생하는 산소에 의해서 알루미늄 표면을 산화시켜 산화 알루미늄 피막을 생기도록 한 것입니다. 산화알루미늄[Al2O3] 아노다이징의 용어를 보면 양극이라는 뜻의 Anode와 산화라는 뜻의 Oxidizing의 합성어 입니다. 아래 그림처럼 알루미늄 소재 위에 육각형 기둥 모양의 피막이 형성됩니다. 피막의 두께는 일반적으로 5~30um 이고 경질 아노다이징일 경우 30~200um 정도 입니다. 아노다이징의

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SEMICON KOREA 2022

안녕하세요 여러분! 코엑스에서 열리고 있는 세미콘 코리아 전시회 다녀왔습니다. 방역에 많이 신경쓴 것 같은 모습입니다. 방역패스 철저하게 확인 후 스티커 부착해줍니다. 올해는 네임테그도 환경적인 측면이 고려가 되었는지 종이로 되어 있고 라벨 스티커로 붙이는 타입입니다. 1층에서 접수 후에 3층으로 올라가게 되어 있고 각 층별로 입구와 출구가 분리가 되어 있어서 입구나 출구에서 혼잡함은 이전 전시회들보다 훨씬 덜 합니다. 3층에 입구부터 에드워드, ASML, TEL 과 같은 업체부스가 있습니다. ASML에서 기존 EUV나 새로 나올 High-NA EUV 관련 자료를 기대했는데 부스도 규모도 작고 기존 EUV 영상 외에는 크게 다를 것이 없었습니다. DUV도 관련하여 아래 사진이 전부라서 조금 아쉬웠습니다. ASM사의 경우 여러 장비가 전시되어 있습니다. 카메라 모듈 관련였는데 ASM 설비의 경우 장비의 전체적인 형태가 기존 설비인 다이본더[AD830] 설비와 유사한 구성 요소가 많습니

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Photo Mask

안녕하세요 여러분! 오늘은 반도체 공정 중 DUV 포토공정에서 사용하는 Mask에 대해서 알아보겠습니다. Photo Mask, Mask, Reticle 등으로 불리어 집니다. Phto Mask는 노광공정에서 사용을 합니다. 반도체 회로 설계를 하고 설계한 회로를 Photo Mask에 패턴으로 만들어서 마스크 위에 새겨진 패턴을 웨이퍼 위에 축소투영을 합니다. ASML 페이스북 발췌 원래는 Photo Mask와 Reticle이 구분이 되었지만 현재는 대부분이 축소투영을 해서 그런지 Mask와 Reticle이 거의 구분 없이 사용이 됩니다. DUV에 사용하는 마스크 제작 과정입니다. Blank Mask -> E-Beam Writer[노광]-> 현상 및 식각 -> 검사 석영[Quartz]에 금속막[크롬]코팅이 되어 있고 그 위에 PR이 도포가 되어 있는 Mask를 Blank Mask라고 합니다. S&S TECH 홈페이지 발췌 Hoya[호야], AGC[아사이글라스], 신에츠, Ulcoat[

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터빈유 ISO VG-32

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압실린더에 사용했던 터빈유에 대해서 알아보겠습니다. 현재는 거의 사용하는 곳이 없지만 가끔 물어보시는 분들이 있습니다. "루브리게이터에 어떤 오일 사용해야 하나요?" 루브리게이터를 사용하는 것으로 봐서 아마 오래된 설비이거나 에어모터등을 사용하는 경우입니다. 압축공기를 이용하여 일반적으로 공압 실린더를 많이 사용합니다. 이런 경우 공압 공급 라인쪽에 F.R.L 유닛을 설치를 하게 됩니다. FRL유닛이 필요한 이유는 다음과 같습니다. 공급되는 배관내 에서 온도 변화나 결로등으로 인해서 수분이 발생하거나 금속배관내 다른 이물질이 들어올 경우 솔레노이드 밸브나 에어 실린더에서 트러블을 일으킬 수 있습니다. -> 에어 필터 필요 또한 각 설비마다 적절한 압력의 설정도 필요합니다. -> 압력조절, 레귤레이터 필요 공기압으로 구동하는 에어실린더의 피스톤이나 에어모터의 베인 등의 부품에는 접촉하여 마찰되는 부분이 있습니다. 이런 기기는 압축공기로 작동이 되고 있고 대

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Servo motor Catalog

안녕하세요 여러분! Yaskawa[야스카와] 서보보터 카다로그를 직접 보면서 서보모터에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 질문입니다. 1. 인크리멘탈[Incremental] 타입 엔코더를 사용하라고 하는데 카다로그에 없어요? 2. 정격토크가 같으면 다른 회사 제품으로 모터 변경이 가능할까요? 3. 저관성 모델이 뭔가요? 4. 서보 모터 브레이크는 언제 사용하나요? 5. 왜 야스카와 감속기는 사용은 안하나요? 6. 오일씰 옵션은 언제 사용하나요? 위 질문에 대해서 바로 답변이 가능하시다면 아래 글을 그냥 스킵하셔도 됩니다. Yaskawa Sigma 7 야스카와 서보 모터 카다로그에서 로터리 서보 모터를 보면 아래와 같이 구분이 되어 있습니다. 일반적으로 SGM7J 모델을 가장 많이 사용합니다. SGM7A 모델이 용량도 같고 같은 50W[와트] 모델인데 SGM7J? SGM7A? 무슨 차이일까요? 아래 특성을 비교한 이미

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서보모터 토크 그래프

안녕하세요 여러분! 이번에는 AC 서보 모터의 토크-회전수 그래프에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 서보모터 정격토크, 정격RPM이 무슨 의미인가요? 2. 볼스크류 리드가 10mm 인데 최고속도는 얼마인가요? 3. 연속사용영역이랑 반복사용영역이 무슨 차이가 있나요? 야스카와나 미쓰비시, 파나소닉등의 서보 시스템에 사용되는 AC모터의 토크-회전속도 그래프는 아래와 같습니다. 아래 이미지는 200W 서보모터의 토크-회전수 그래프입니다. 서보 모터를 이해할수 있는 중요한 단서 중에 한 가지가 토크-회전수 그래프입니다. 카다로그에 연속사용영역으로 표기 되어 있는 A부터 알아보겠습니다. 연속사용영역은 [Continuous Duty Zone] 모터가 과열되지 않고 장시간 사용이 가능한 영역입니다. 200W 서보모터의 경우 정격토크가 0.637N·m 입니다. 3000rpm회전 영역 내에서는 정격토크가 일정하게 사용이 가능

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볼스크류 추력 계산

안녕하세요 여러분! 이번에는 볼스크류 추력 계산 대해서 알아보겠습니다. 볼스크류는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환 할 수 있습니다. 그래서 자동화 장비에서 서보모터와 조합하여 많은 분야에서 사용을 합니다. 물체를 이송하는데도 사용하고 프레스처럼 일정한 힘을 가해 줄 때도 사용합니다. 물론 프레스로 사용시에는 서보프레스라는 전문적인 제품이 나와 있긴합니다. 실제 설계를 했던 사례입니다. 볼스크류와 서보 모터를 이용하여 수직으로 설치하여 아래쪽에 있는 레버를 눌러주는 경우입니다. 서보모터 선정도 해야 하고 볼스크류도 선정도 필요합니다. 일단 아래쪽에 레버의 경우 스프링으로 움직이도록 되어 있어서 스프링의 장력을 확인하여 어느정도 힘이 필요한지 알아봅니다. 그리고 실제로 푸시 풀게이지를 통해서 약 100N 정도의 힘이 필요한 것을 확인했습니다. 이런 경우 볼스크류를 사용하여 추력을 계산하기 위해서는 아래의 식을 이용합니다. Fa = 안내면의 마찰 저항입니다. 아래쪽의 레버를 눌러주는

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솔레노이드 밸브 유형

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압 솔레노이드 밸브에서 직동형과 파일롯형 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 읽어보시면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 파일롯형과 직동형 솔레노이드 밸브의 차이점이 무엇인가요? 2. 직동식 솔레노이드 밸브를 언제 사용하면 되나요? SMC 카다로그에 방향제어기기에 보면 솔레노이드 밸브는 아래와 같이 파일럿식과 직동식으로 구분이 되어 있습니다. 두 타입 모두 3, 4, 5포트 제품이 있습니다. SMC 카다로그 발췌 아마 에어 실린더 제어용으로 기존에 사용했던 제품을 확인해보시면 대부분 파일롯형을 사용했을 가능성이 높습니다. 자동화 장비에서 에어 실린더 구동용으로 많이 사용하는 SY 시리즈가 대표적인 내부 파일럿 형태의 솔레노이드 밸브입니다. 사양을 보면 아래와 같이 내부 파일럿이라고 되어 있고 사용 압력 범위가 기재되어 있습니다. SMC 카다로그 발췌 파일롯형 솔레노이드 밸브의 경우 3포트, 5포트 밸브가 여러가지 제품으로 다양한

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스마트 공장 자동화 산업전

안녕하세요 여러분! 코엑스에서 개최 예정인 스마트 공장 자동화 산업전 전시회에 대해서 알려드립니다. 이번 주 4월 6일부터 8일까지 코엑스에서 열리며 6일부터 8일까지 매일 다양한 컨퍼런스도 예정되어 있습니다. 전시회 참석하시면서 관심 있는 컨퍼런스도 같이 들어보시면 더욱 알찬 전시회가 될것 같네요. 세미나의 경우 별도로 사전 등록을 해야 합니다. 홈페이지 가보시면 세미나 관련해서 나와 있으니 검색해보시고 사전등록 하시면 됩니다. https://www.automationworld.co.kr/fairOnline.do?selAction=single_page&SYSTEM_IDX=48&FAIRMENU_IDX=12414&hl=KOR#/ 2022 스마트공장 • 자동화산업전 Asia No.1 자동화 전시회! 산업 지능화 시대를 선도하는 아시아 최고의 스마트 공장•자동화산업전이 2022.04.06(수) ~8(금) 서울 코엑스 전관에서 개최됩니다. www.automationworld.co.kr 저는

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Smart Factory Automation World 2022

안녕하세요 여러분! 코엑스에서 열리고 있는 스마트공장 자동화산업전 전시회 다녀왔습니다. 자동화 분야라서 그런지 전시회 가서 아는 분들을 많이 뵐 수 있었네요. 머신비전 기술세미나와 로보틱스 컨퍼런스에 관심이 있는 분야가 있어서 사전등록을 하고 갔습니다. 시간 관계상 다 듣지는 못했지만 관심 있는 분야 몇 개 세션만 들어도 도움이 많이 되었습니다. 비전 기술 세미나에서 들었던 내용 중 3차원 측정[3D Metrology] 관련하여서는 조만간 자료 정리해서 포스팅 예정입니다. 코엑스에 오전 10시에 도착해서 오후 5시까지 있었는데 시간이 더 있었더라면 하는 아쉬움이 남았던 전시회였습니다. 3차원 측정방법중에 하나인 레이져 삼각측량법을 이용한 Gocator이란 센서입니다. 3차원 측정 방법중에 다른 하나인 WSI or WLI 라고 불려지는 [White light Scanning Interferometry] 백색광 간섭계 원리를 이용한 3D 센서입니다. 머신 비전 에서는 나름 어렵다고 하는

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단동 실린더

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압 실린더중에서 단동실린더[Single-acting, spring return] 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 읽어보시면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 단동[Single-acting]과 복동[Double-acting]형 실린더의 차이점이 무엇인가요? 2. 단동실린더를 언제 사용하면 되나요? 단동[Single-acting] 실린더의 경우 전/후진의 한동작은 압축공기를 이용하지만 다른 동작은 스프링의 의해서 이루어집니다. 복귀 스프링 위치에 따라서 전진형과 후진형으로 나누어집니다. 아래 이미지와 같이 전진형의 경우 실린더의 로드가 복귀된 상태이며 후진형의 경우 로드가 항상 돌출되어 있는 형태로 있게 됩니다. 단동 에어실린더, SMC 카다로그 발췌 단동에어실린더 표시기호 , SMC 카다로그 발췌 단동 실린더의 경우 에어 공급포트는 1곳만 있고 공압 회로는 다음과 같습니다. 스피드 컨트롤러의 구성에 따라 3가지 공압회로의 사용이

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AC 서보모터

안녕하세요 여러분! 이번에는 서보 시스템에서 사용되는 모터의 종류에 대해서 좀 더 알아보겠습니다. 이전 시간에 서보 모터에 대해서 말씀드렸습니다. 다시 한번 정리하면 서보 모터란 피드백을 받아서 Close Loop System에서 작동하는 것을 의미합니다. 모터의 종류에 상관이 없습니다. AC 모터든 DC 모터든 브러시가 있던 없던.. 그런데 정말로 모터 종류랑 상관이 없을까요? 시중에서 흔히 서보 모터라고 하는 가장 많이 사용하는 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉 등 카다로그를 보면 아래와 같습니다. 메이커는 다르지만 모두 AC Servo 라고 되어 있으며 대부분 동기식 AC 모터를 기반으로 하고 있습니다. 반면에 콜모르겐[Kollmorgen]이나 니덱[NIDEC], 산요덴키[Sanyodenki]등의 메이커에서는 AC 서보제품도 있지만 DC Servo 모터도 있으며 AGV등에 적용이 많이 됩니다. 그래서 알아보겠습니다. 모터의 여러가지 유형 중에서 어떤 유형이 서보 시스템에 더 적합한

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가이드 타입 실린더 선정

안녕하세요 여러분! 오늘은 가이드 타입 실린더 선정에 대해서 알아보겠습니다. 기존에 공압실린더 선정 관련하여 SMC에서 제공하는 프로그램 프로그램 사용법에 관련하여 대해서 포스팅을 한적이 있습니다. https://blog.naver.com/fillnet/222108195487 공압실린더 선정 실린더 용량을 간략하게 선정하는 방법으로 실린더의 추력만을 고려하는 경우가 있습니다. 수압면적에 압력... blog.naver.com 최근에 블로그에 자주 방문해주시는 분이 관련하여 질문을 해주셨습니다. 가이드부착 실린더를 선정하는데 공압실린더 선정 프로그램에서는 선정이 불가능하다는 내용이었습니다. 사실 가이드 타입 실린더 선정 프로그램은 선정 프로그램 자체가 간단해서 특별히 다룰것이 없다고 생각됬는데 혹시 모르시는분이 계실까봐 준비했습니다. SMC 홈페이지에 보시면 설계·선정·자료 메뉴가 있습니다. 클릭하시고 화면 아래쪽에 보시면 아래와 같이 선정 프로그램 리스트가 있습니다. 그중에서 가이드부

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Spool vs Poppet

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압 솔레노이드 밸브에서 스풀[Spool] 타입과 포핏[Poppet] 타입 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 읽어보시면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 스풀[Spool]과 포핏[Poppet]형 솔레노이드 밸브의 차이점이 무엇인가요? 2. 포핏[Poppet] 솔레노이드 밸브를 언제 사용하면 되나요? 솔레노이드 밸브 관련하여 카다로그를 보면 스풀[Spool], 포핏[Poppet] 이란 단어가 나옵니다. 사실 포핏타입인지 스풀타입인지 표기가 안되어 있는 경우도 많아서 모르고 지나치는 경우가 더 많습니다. 스풀[Spool], 포핏[Poppet]는 단어를 네이버에 검색해보면 아래와 같은 의미로 나옵니다. 스풀 [ spool] (1) 원통형의 미끄럼면을 축 방향으로 이동하면서 유체의 유로(流路)를 바꾸거나 개폐하는 곶형(串形)의 스핀들을 말한다. 보통의 솔레노이드 밸브에는 스풀이 내장되어 있다. (2) 실을 감거나 필름을 감는 릴(reel

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한국전자제조산업전 참관후기

안녕하세요 여러분! 지난주 금요일에 코엑스에서 열렸던 한국전자제조산업전 전시회 다녀왔습니다. 지난 전시회부터 세미나 참석과 전시회 참관을 병행하다보니 시간이 부족해서 코엑스 가면 점심은 거의 노브랜드버거로 먹게 되네요. 전시회장이랑 가까운 것도 있고 점심시간에 다른 식당에 비해서 대기 시간도 그나마 짧은편이라 다른 대안이 없네요. 같이 참석하는 분이 이해를 해주기를 바랄 뿐 입니다. 거기다가 지난주에는 목,금,토 코엑스 1층 전시관에서 베이비페어가 같이 열려서 그런지 코엑스 주변 정체도 심하고 지하주차장에 주차가 쉽지 않았네요. 사실 이번 전자제조산업전에 참가 목적은 기술세미나 참석에 있습니다. 실제로 3층 C관에서만 개최되어 규모가 다른 전시회에 비해서는 조금 작습니다. 하지만 디스플레이 관련해서 각종 유료, 무료 세미나가 있고 디스플레이 기술 동향 관련 세미나를 위해서 참석을 하게 되었습니다. 세미나중에서 원하는 세션 시작까지 잠시 시간이 남아서 급하게 전시회장을 둘러보았습니다.

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인디게이터 사용법

안녕하세요 여러분! 오늘은 인디게이터에 대해서 알아보겠습니다. 다이얼 인디게이터라고도 하고 테스트 인디게이터라고 하기도 합니다. 석정반을 기준을 하여 제품의 평탄도나 휨 측정하는데 많이 사용을 합니다. 인디게이터로 유명한 미스토요 제품의 경우 제품 박스에는 테스트 인디게이터 [TEST INDICATOR] 라고 되어 있습니다. 인디케이더 박스를 열어보면 인디게이터와 스템, 너트가 있습니다. 스템이나 너트 사용처를 잘 모르시는 분들이 있는데 인디게이터 몸체에 보시면 아래와 같이 세 군데 도브테일 형상으로 가공이 되어 있습니다. 여기서 스텝을 끼우고 너트를 이용하여 고정이 가능합니다. 아래 이미지처럼 여러가지 방향에서 고정이 가능합니다. 메뉴얼에는 아래와 같이 스템을 이용하여 하이트 게이지와 조합을 하여 사용하는 예시가 나와 있습니다. Mitutoyo 카다로그 발췌 인디게이터에 보면 측정 눈금의 단위와 측정자 길이가 표기되어 있습니다. 측정눈금단위란 측정 눈금 1눈금의 단위를 이야기 하며

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로보월드 2024 관람 후기

안녕하세요 여러분! 킨텍스에서 열리고 있는 2024 로보월드 전시회 다녀왔습니다. 국제모션컨트롤 산업전 [Motion Control Show]과 동시 개최되었습니다. 관심이 있었던 국제 모션컨트롤 산업전 [2024 Motion Control Show]은 부스가 몇 개 안됩니다. 킨텍스 1 전시장 1,2,3 Hall 에서는 로보월드와 모션컨트롤산업전이 열리고 있고 4,5 Hall에는 국제건설기계전이 열리고 있습니다. 평일에 다른 일정때문에 가지 못해서 토요일날 가게 되었는데.. 로보월드에서 하는 여러가지 부대행사가 있어서 그런지 어린 학생들과 부모님 관람객이 많았습니다. 원모션[One Motion] 부스입니다. 리니어 피커[Linear Picker]에서부터 여러가지 전동 그립퍼가 많이 있습니다. 원모션에서 취급하는 DH-Robotics라는 중국업체 제품인데 여러가지 다양한 솔루션이 많습니다. 로봇 전시회라 그런지 협동로봇은 기본이고 사람 손 형상의 그립퍼도 몇 군데 업체에서 출시를 했

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증압밸브 사용 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 증압밸브[Booster Regulator]에 대해서 알아보겠습니다. 즉 일반적인 공압의 경우 공장에서 사용하는 압력이 0.4 ~ 0.6 MPa 내외 입니다. 경우에 따라서 공급되고 있는 압력보다 더 높은 압력이 필요한 경우가 있습니다. 공급 압력이 0.5MPa인데 0.7 MPa 의 압력이 필요한 경우 공장 전체의 압력을 올리는 것은 쉽지 않습니다. 이런 경우 사용할 수 있는 방법이 증압밸브를 사용하여 부분으로 공압을 증압하는 것입니다. 증압밸브 사용 사례 에어실린더를 이용하여 대상물에 압력을 가하는 구조로 설계를 하는데 에어 실린더의 낼수 있는 압력은 일반적으로 수압면적에 비례합니다. 튜브내경 125mm 실린더를 사용했는데 일반적으로 현장에서 사용하는 압력인 0.5MPa에서는 이론상 추력이 6136N입니다. 필요한 추력은 8000N 이상이 필요한데 이런 경우 수압면적이 더 큰 튜브 내경의 실린더를 사용하는 방법과 사용압력을 0.7MPa로 올리는 방법

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탑 플레이트 체인 사용 사례 #1

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 최근에 사용했던 탑 플레이트 체인 [Top Plate Chain]에 대해서 알아보겠습니다. 체인의 한 종류인데 워크를 직접 적재하여 반송을 하는 체인입니다. 아래와 같이 사용이 됩니다. 실생활에 많이 볼수 있는 식당 퇴식구 컨베이어 많이 사용 되고 있습니다. Top Chain? Top Plate Chain? 제조사에 따라 명칭이 조금씩 다릅니다. Top Chain, Table Top Chain 으로 부르기도 합니다. 해외 제품도 많이 있지만 국내제품을 구입하여 사용을 하려고 보니 #탑체인 이나 #탑플레이트체인 으로 검색을 해야 만족한 만한 검색 결과가 나옵니다. 실제 선정하여 사용을 해야해서 검색 결과에 나온 업체에 연락을 해보고 선정을 하여 사용을 해보았습니다. 선정 사례 사용했던 제품은 우진자동화에서 나오는 ::: 우진자동화 ::: 우진자동화 홈페이지 2018... 2018-06-13 설 연휴 일정 안내 2014-01-22 우진자동화 홈페이지 리

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탑 플레이트 체인 업체 선정 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 최근에 사용했던 탑 플레이트 체인 [Top Plate Chain]에 업체 선정 과정에 대해서 소개해드리겠습니다. Top Chain? Top Plate Chain? 처음 탑체인 컨베이어를 설계하는 입장에서 탑 체인 선정 관련 정보를 얻기가 무척이나 어려웠습니다. 구체적인 업체 정보가 필요했기 때문에 구글이 아닌 네이버 검색을 통해서 업체를 찾아봅니다. 몇 가지 유사 검색어로 해도 파워링크에 나오는 업체는 비슷합니다. 우진자동화에 유선상으로 연락을 해보고 견적을 받고 문의를 하여 탑 체인을 구매했지만 3D 모델링이 지원이 되지 않아서 2D Dwg 파일을 다운받아서 3D로 모두 그렸습니다. 나중에 대신자동화 홈페이지를 보니 관련하여 정리가 더 잘 되어 있네요. 심지어 3D 모델링도 다운로드가 가능합니다. 탑 체인 3D 모델링 필요하신분은 대신자동화 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다. https://curveone.net/?c=2/13/42#nav5

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체크플레이트 사용 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 미끄럼 방지 Anti-skid에 필요한 요소 중 하나인 체크 플레이트 [Checkered Plate]에 대해서 알아보겠습니다. 일반적으로 미끄럼 방지가 필요한 바닥이나 계단의 마감재로 사용을 많이 합니다. 실생활에서도 쓰이는 경우가 많고 자동화 장비의 경우에도 바닥 마감재로 사용을 합니다. 체크 플레이트? Check Plate? 체크 플레이트라는 명칭으로 많이 사용이 되는데 한글로는 무늬강판으로 불려집니다. 영문명으로는 Checkered Plate, Checker Plate로 표기되는 경우도 있고 Tread Plate로 표기되는 경우도 있습니다. 현대제철에서 열연압연으로 생산되는 무늬강판 제품이 있는데 스틸재질이고 두께도 아래와 같이 3가지 규격으로 정해져 있습니다. 환경적으로 습하거나 물기가 많은 환경에서 미끄럼 방지를 위해서 사용을 하는데 무늬강판을 사용하는 경우 별도의 도장이 필요합니다. 이러한 환경적인 요인으로 주로 장비나 특수한 환경에서는

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로터리 실린더 사용 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 최근에 사용했던 로터리 실린더 [Rotary Cylinder]에 대해서 알아보겠습니다. 에어 실린더 중에 직선 운동이 아닌 회전운동이 필요한 경우 사용 가능한 것이 바로 로터리 실린더 입니다. 구동 방식에 따라 베인 타입과 랙피니언 타입으로 구분되어 있습니다. 베인[Vane] 타입의 경우 주로 추력이 작은 모델에 사용을 하는 경우가 많습니다. Vane 타입의 내부는 아래와 같습니다. 위 사진의 검은색 플라스틱이 Vane입니다. 반면에 랙피니언 타입의 경우 외형이 주로 원형이 아닌 각형 형태를 가지고 있습니다. 아래와 같이 내부구조가 랙 피니언 기어와 같은 형태로 되어 있습니다. 랙 피니언 타입의 경우 소형보다는 조금 더 사이즈가 큰 제품이 많습니다. 아울러 회전 축을 지지하기 위한 베어링이 적용되어 있어서 중량이 조금 나가는 제품도 별도의 지지구조나 베어링 없이 바로 사용이 가능합니다. 선정 사례 사용했던 제품은 P&M에서 나오는 PRY-S 모델입니

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2단 아크릴 커버

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 프로파일 악세사리중 하나인 2단 아크릴 커버 [Acryl PVC Cover]에 대해서 알아보겠습니다. 일반적으로 알루미늄 프로파일에 아크릴이나 PVC 판재를 고정하여 마감하는 용도로 많이 사용을 합니다. 멀티블록과 더불어 프로파일에 플레이트를 고정할 때 가장 많이 사용하는 방식입니다. 2단 아크릴 커버? 사용하려는 프로파일 종류와 고정하려는 플레이트 두께에 맞춰서 선택하여 사용할 수 있습니다. 제가 주로 사용해본 것은 40용 프로파일에 5t 플레이트를 사용하는 경우가 대부분이었습니다. 한 번이라도 2단 아크릴 커버를 사용해본 적이 있으면 위 카다로그만 보고도 이해할 수 있지만 2단 아크릴 커버를 본적이 없는 경우에는 위 카다로그만 봐서는 조금 이해하기 어려울 수 있습니다. 실제로 프로파일 홈에 아래와 같이 설치가 됩니다. 실제 설치는 아래 사진과 같이 설치가 됩니다. 2단 아크릴 커버라고 하는 이유는 아래 사진과 같이 2개 파트로 분리가 되기 때문입

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잔압 배기 3포트 밸브

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 잔압 배기 3포트 밸브에 대해서 알아보겠습니다. 일반적으로 단독으로 사용하기 보다는 F.R.L 유닛에 부착하여 많이 사용을 합니다. 단독으로는 아래와 같은 형태로 되어 있습니다. 잔압 배기 밸브 역할? 공압 라인 내의 잔압을 배출하는 역할을 합니다. 정식 명칭은 잔압 배기 3포트 밸브입니다. 3포트 수동 밸브이고 평소에는 에어 흐름방향이 2→3번이고 밸브를 작동시키게 되면 1번→2번으로 변경됩니다. 자동화 장비에서는 장비 동작시에는 에어 흐름방향을 1번→2번으로 하여 사용을 합니다. 장비를 메인터넌스 필요한 경우 공압 실린더에 모두 압축공기가 공급되고 있는 경우 안전상 이유도 있고, 실린더를 움직이지 않으면 작업이 불가능한 경우도 있습니다. 그런 경우에 잔압 배기 포트를 수동으로 작동하여 에어 흐름방향을 2→3번으로 변경하여 라인내의 잔압을 배출시켜 줄 수 있습니다. 이런 경우 실린더에 압축공기가 공급되지 않아서 작업자가 실린더를 수동으로 움직이는

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BECKHOFF 서보모터 사용 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 BECKHOFF 서보 모터 [BECKHOFF Servo Motor]에 대해서 알아보겠습니다. 여러 브랜드의 서보모터를 사용했는데 BECKHOFF에서 서보모터가 나오는 것도 이전까지는 몰랐습니다. AM8000 | Synchronous servomotors The AM80xx series servomotors are characterized by an exceptional power density, energy efficiency and reduced lifecycle costs. www.beckhoff.com 백호프? BECKHOFF? 백호프 홈페이지에 가서 보면 여러가지 라인업의 제품이 있습니다. 서보모터에서는 수냉 쿨링이 되는 타입과 모터 하우징이 알루미늄이나 스테인리스로 되어 있는 제품 드라이버 일체형 서보 제품도 있습니다. 기존에 사용했던 야스카와, 미쓰비시의 경우 모터 플랜지 사이즈가 정사각형으로 ㅁ40,60,80,130,180 mm로 딱 떨

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스프링 후크

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 최근에 스프링 조립시 사용했던 스프링 후크에 대해서 소개해드리려고 합니다. 설계를 하다 보면 인장스프링이나 압축스프링을 사용하는 경우가 종종 있습니다. 압축 스프링의 경우 조립이 그나마 괜찮은데 인장 스프링의 경우 육각렌치를 사용해서 아래와 같이 방법으로 조립하는 경우가 많습니다. 공간적인 제약이 없는 경우에는 육각렌치로 가능하지만 공간적인 제약이 있는 경우 클립으로 갈고리 형태로 만들어서 조립도 해보았지만 클립의 경우 형태를 유지 하지 못하고 스프링 장력이 강한 경우에는 사용이 어렵습니다. 협소한 공간에서 스프링 설치하는 것이 제법 힘듭니다. 그래서 생각이 들었던것이 치과에서 사용하는 치석 제거 공구처럼 비슷한 공구가 있나 해서 찾아보았는데... 스프링 조립용 공구가 정말로 있습니다. 바로 아래의 제품입니다. 미스미에서 구매할 수 있으며 링크는 아래와 같습니다. 스프링 후크 P-64[호잔 (HOZAN)] | 한국미스미 한국미스미 FA표준품, CAD

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방진 마운트 사용 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 최근에 사용해본 방진패드 사용 사례를 통해서 방진패드 선정에 대해서 알아보겠습니다. 장비에 사용하는 레벨링 풋으로 아래와 같은 제품을 많이 사용합니다. 아래 이미지와 같이 장비 하부 프레임을 아래쪽에 나사산 가공을 하고 조립을 하여 사용을 합니다. 상부의 너트는 위치 고정용이고 하부 너트는 전체 나사과 연결되어 있어 레벨을 조절할 수 있도록 되어 있습니다. 최근에 장비를 제작하는데 고객사 요청사항으로 아래와 같은 #방진마운트를 사용하게 됩니다. 처음부터 선정을 해서 사용을 했더라면 카다로그 자료를 검토해보고 했을텐데 신경을 못쓰고 모델링도 아래 이미지처럼 하여서 현장에도 아래와 같이 설치가 되었습니다. 위와 같이 설치를 하고 장비를 구동시키는데... 방진마운트가 제 역할을 못하는것 같습니다. 진동에 의한 장비 흔들림도 심하고 앙카볼트로 고정을 해도 방진 풋 상하부에 너트를 추가해도 조금 좋아지긴 했지만 여전히 진동이 굉장합니다. 방진 마운트라고 했는

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ACETAL-POM

안녕하세요 여러분! 이번시간에는 엔지니어링 플라스틱 중 하나인 아세탈에 대해서 알아보겠습니다. 아세탈은 MC나일론과 같이 범용적인 용도로 가장 많이 사용하는 엔지니어링 플라스틱 중에 한 가지 입니다. 아세탈로 많이 알려져 있는데 POM이라고도 합니다. 원래 명칭이 아세탈 폴리옥시메틸렌인데 ACETAL-POM[PolyOxyMethylene] 명칭이 길고 어려워서 줄여서 부르다보니 아세탈이라고만 부르기도 하고 뒤쪽에 폴리옥시메틸렌을 줄여서 POM이라고 하기도 합니다. 도면에 아세탈 혹은 POM 이라고 표기되어 있더라도 같은 재질이니 혼돈하시면 안됩니다. Delrin? Acetal? 재료의 경우 제조사의 상품명이 일반적인 명사로 사용되는 경우가 많습니다. 아세탈의 경우도 해외에서는 Delrin이란 명칭으로 많이 언급됩니다. Delrin이란 이름은 듀폰사의 상표명입니다. 듀폰의 Delrin 아세탈 호모폴리머 (Polyoxymethylene POM) 아래와 같은 성질을 가지고 있으며 여러가

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현대 엠블럼 변색

안녕하세요 여러분! 오늘은 기존에 아노다이징 변색 관련하여 포스팅한 내용인데 최근에 다른 분야에서 이슈가 된 부분이 있어서 다시 한번 소개시켜드립니다. 얼마 전 아는 분에게서 연락이 옵니다. 현대차 엠블럼이 붉게 변하는게 이슈라고 하는데 이전에 장비에서 발생했던 것과 유사한 것 같다고 합니다. 관련하여 찾아보니 현대 관련 카페나 블로그에 아래와 같이 엠블럼이 붉게 변한 사진을 찾아볼수 있었습니다. 엠블럼 재질이 알루미늄이고 블랙 아노다이징 한 제품에서 위 사진과 같이 검붉은색으로 변하는 현상이 나타난다고 하네요. 일단 일전에 제가 포스팅했던 아노다이징 변색 관련 내용이 있는데 그것과 유사합니다. 아노다이징 변색 안녕하세요 여러분! 이번에는 최근에 알게된 아노다이징 변색에 [Anodizing Discoloration] 대해서 소개... blog.naver.com 외부에 노출되는제품인데 이전에 글에서도 있지만 22년 6월 15일부터 외부에 약 2개월정도 노출시켰던 제품입니다. 2개월 정

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알루미늄 프로파일[Al Profile]

안녕하세요 여러분! 오늘은 자동화 설비에서 자주 사용하는 요소 중 하나인 알루미늄 프로파일에 대해서 알아보겠습니다. 아래 사진은 알루미늄 프로파일을 이용한 장비 상부 프레임[커버]입니다. 자동화 장비 분야에서 많이 사용을 하는 요소중에 하나입니다. 컨베이어에 많이 사용하며 하부/상부 프레임 이외에 계단이나 사다리 발판등 여러가지 구조물을 제작할때 알루미늄 프로파일을 사용합니다. 주로 구조물을 만들때 프레임이나 뼈대를 구성하는 용도로 사용을 하게 됩니다. 위 그림과 같이 다양한 단면 형상을 가지고 있으며 외곽 사이즈와 형태에 따라서 여러가지로 구분을 하고 있습니다. FA Design :: 알루미늄 프로파일 Aluminum Profile 위 이미지는 알루미늄 프로파일중에서 가장 많이 사용되는 40시리즈중에 대표적인 사이즈인 4040, 4080, 40120, 40160을 나타낸 것입니다. 4040 규격이라고 하면 가로,세로 길이를 이야기 하며 일반적으로 위와 같이 4면에 개구부가 존재하는

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설계자라면 무조건 알아야하는 앵커볼트 사용법

안녕하세요 여러분! 오늘은 기계장치를 지면에 고정시키는 용도로 사용하는 앵커볼트[Anchor Bolt]에 대해서 알아보겠습니다. 장비 입고 후 가끔 고객사에서 진동이나 지진에 대비한다는 이유로 장비를 앙카볼트로 고정해달라고 요청합니다. 설계업무를 하면서는 앵커볼트를 장비와 연결해주는 브라켓만 설계해서 구매요청을 해보았지만 앵커볼트를 직접 설치 해본 적은 없어서 대략적인 구조만 알고 있었는데 최근에 앵커볼트와 직접 구입하게 되면서 앵커볼트 사이즈나 길이 설치시 필요한 공구등에 대해서 알게 되었네요. #앵커볼트 종류는 여러가지가 있지만 공장이 콘크리트 바닥으로 되어 있는 경우에 가장 많이 사용하는 앵커볼트는 볼트와 너트가 세트로 되어 있는 #세트앵커[Set Anchor] 를 많이 사용합니다. 앵커볼트 설치 전에 사이즈와 길이를 선정해야 하지만 이미 브라켓이 먼저 제작이 되어 있는 상태입니다. 앵커볼트를 설치할수 있는 브라켓은 M10 볼트 여유구멍으로 가공이 되어 있어서 홀의 지름이 12

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미스미 경제형 볼스크류 사용 사례

안녕하세요 여러분! 최근에 사용했던 미스미 경제형 제품중에서 볼스크류 사용 사례에 대해서 알아보겠습니다. 위치정밀도가 필요없는 반송용 용도로 사용하는데 저가형 제품으로 사용을 해야 하는 상황이라 TMI 제품을 사용하려다가 최근에 미스미에서 출시된 미스미 경제형 제품이 적합하다 싶어서 선정해서 사용을 했습니다. 경제형 제품의 경우 카다로그도 노란색이고 제품도 노란색입니다. 전조 볼나사 사양에 축경은 15mm 리드는 5mm인 제품으로 선정을 했습니다. 정밀도는 C7으로 되어 있네요. 볼스크류가 입고 되고 조립이 진행되는데... 제조팀에서 갑자기 전화가 옵니다. 볼스크류 고정측에 스패너 홈 가공이 안 되어 있다고 합니다. 사실 THK나 한산이소꾸에서 나오는 볼스크류를 제법 많이 사용해보았는데 스패너 자리가 없어서 문제가 되었던 적은 한 번도 없었습니다. 미스미 경제형 제품 카다로그를 보니 고정측 스패너 홈 가공이 옵션으로 선택하여 SZC라는 코드를 표기해줘야 스패너 홈 가공이 추가되네요.

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공압실린더 파손 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 공압실린더 파손 사례에 대해서 소개드리겠습니다. 공압 실린더 사용시 플로팅 조인트를 사용하지 않는 경우가 종종 있습니다. 기구적으로 조립이 잘 되어있는 경우 단시간에는 문제가 되지는 않겠지만 플로팅 조인트 미적용으로 장시간 사용시 실린더가 어떻게 파손되는지 알아보겠습니다. 대략 30만회 정도 구동한 공압 실린더 내부 사진입니다. 실린더에서 에어가 누설되어 실린더를 해체해보니 실린더 패킹이 갈림이 발생하여 내부가 처참합니다. 실린더 파손 원인은? 아래 사진과 같이 실린더 로드 끝단에 평면 형태의 블럭으로 다른 면에 접촉하여 댐핑 역할을 해주는 구조였습니다. 공간적인 제약으로 인해서 플로팅조인트를 사용하지 못하였습니다. 평면과 평면이 접촉되는 구조이기 때문에 실린더 설치 형상이나 블럭의 형태에 따라서 실린더 로드에 축방향 하중이 아닌 편하중이 발생될 수도 있는 상황입니다. 다만 같이 사용한 4개의 동일한 실린더 중에서 1,2개에서 먼저 이런 현상이 발생

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파워락

안녕하세요 여러분! 오늘은 축과 허브를 연결하는 요소 중 하나인 파워락에 대해서 알아보겠습니다. 얼마 전 아는 후배에게서 연락이 옵니다. 파워락을 사용하는데 소리가 난다고 합니다. 파워락에서 소리가 나는것 같다고 선정이 제대로 되었는지 물어옵니다. 전화 통화상으로는 정확히 구조가 파악이 안되는 상황이지만 이전 경험으로 봤을 때 다른 축연결 방법에서 슬립이 발생하였을 경우에 가장 대표적인 해결 방법이 파워락을 쓰는 방법이었기 때문에 파워락 문제보다는 다른 곳을 더 확인해보라고 했습니다. 그래도 혹시 몰라서 파워락을 어떻게 선정했는지 관련해서 같이 체크를 해보았습니다. 파워락 선정에 대해서 알아보기 전에 잠시 파워락이 무엇인지부터 알아보겠습니다. 파워락이 무엇인가요? 파워락? TSUBAKI[쯔바키모토]라는 일본 제조사에서 처음 출시를 하였고 명칭을 Power -Lock라고 하였습니다. 그래서 파워록, 파워락 이라고 합니다. 원래의 제품명이 고유명사가 되는 경우입니다. 현재는 미키풀리,

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진공 플로

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압관련하여 진공플로에 대해서 알아보겠습니다. 자동차에 정비소나 세차하는 곳에 보면 아래와 같은 진공청소기가 있습니다. 에어건처럼 생겼는데 진공 청소기 역할을 해주는 제품입니다. 압축공기만 있으면 사용가능해서 경우에 따라 장비에 사용이 가능하겠다고 생각했었는데 SMC에서는 진공플로라는 제품명으로 출처 : SMC 카다로그 아이백코리아에서는 진공펌프 IDF 시리즈라는 제품으로 출시가 되어 있었습니다. 출처 : 아이백코리아 카다로그 관련해서 소개 드립니다. 제품을 보면 스티커에 화살표 모양으로 흐름의 방향이 표시되어 있습니다. 출처 : SMC 카다로그 제품 가운데 있는 포트는 압축공기를 공급하는 포트입니다. 원터치 피팅을 이용해서 공압튜브만 연결해주면 설치 완료입니다. 아래 이미지처럼 블로워 용도로 사용이 가능합니다. 출처 : SMC 카다로그 출처 : SMC 카다로그 반대쪽 흡입 포트를 이용해서는 집진기처럼 사용도 가능하고 튜브을 이용해서 입자가 비교적 큰 제품

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테이퍼 부시

안녕하세요 여러분! 오늘은 축과 허브의 연결 요소 중 하나인 테이퍼 부시에 대해서 알아보겠습니다. 아래사진에서 위쪽의 타이밍 풀리와 아래쪽의 타이밍 풀리의 차이점이 보이시나요? 출처 : 성일기공 카다로그 타이밍 풀리인데 한 쪽은 파워락[메카로크]을 다른 쪽은 테이퍼 부시을 사용하였습니다. 출처 : 성일기공 카다로그 좌측과 우측중 어떤 제품이 파워락인지? 테이퍼 부시인지 구분이 되시나요? 테이퍼 부시의 경우 얼핏 보면 파워락처럼 보입니다. 저만 그런가요? 아는 분에게 물어보니 "둘 다 파워락 아니냐?" 고 하더니 "둘 중에 하나만 파워락이라고 하니까 볼트 수량 많은것이 파워락이고 적은 것은 테이퍼 부시이라고 합니다. " 테이퍼 부시중에서도 체결 볼트 6개짜리가 있는데 그럼 둘다 볼트 수량이 동일하면 둘 다 파워락인가요? 그래서 알아보았습니다. 테이퍼 부싱에 대해서... FA Design :: 테이퍼 부시 Taper Bushing 얼핏 보면 파워락과 유사해 보이지만 차이가 있습니다. 이

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타이밍풀리 슬립 발생 사례

안녕하세요 여러분! 이번 시간에는 타이밍 풀리에 모터축을 연결시 문제가 되었던 사례를 소개 드리려고 합니다. 볼스크류와 모터축을 연결하는데 가장 좋은 방법은 모터와 볼스크류를 커플링만으로 직결하여 사용을 하는 것입니다. 이렇게 직결로 하는 경우에는 오차 발생 요인은 두 가지로 볼 수 있습니다. 볼스크류의 백래쉬와 커플링의 비틀림 강성입니다. 직결로 연결을 하는 경우의 단점은 볼스크류 길이에 커플링 길이 거기에 모터 길이까지 더해져서 전체적인 길이가 너무 길어지는 경우입니다. 실제 스트로크에 비해서 전체 길이가 제법 길어집니다. 그리고 공간적인 제약이 있는 경우 길이 때문에 설치가 어려운 경우가 있습니다. 그런 경우에는 아래처럼 타이밍풀리와 벨트를 이용하여 볼스크류를 구동시키기도 합니다. 하지만 직결이 아닌 다른 중간기구물을 통해서 연결을 하는 경우에는 오차 발생 요인이 3가지나 됩니다. 볼스크류 백래쉬 + 타이밍 풀리 백래쉬 + 타이밍 벨트 강성 타이밍 풀리가 2개라서 4가지로 봐야

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[2022 마이 블로그 리포트] 올해 활동 데이터로 알아보는 2022 나의 블로그 리듬

블로그를 통해서 많은 분과 소통할 수 있었던 한 해였습니다. 최근에 블로그 포스팅을 못하고 있는데.. 조만간 다시 열심히 포스팅 예정입니다. 2022 마이 블로그 리포트 2022년 올해 당신의 블로그 리듬을 알아볼 시간! COME ON! campaign.naver.com

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Picomotor

안녕하세요 여러분! 정밀한 Alignment 에 필요한 요소 중 하나인 피코모터 액추에이터 [Picomotor Actuator]에 대해서 알아보겠습니다. 일반적으로 정밀한 Alignment 필요한 경우 즉 나노미터급으로 제어가 필요한 경우에는 압전소자를 이용한 피에조 스테이지를 많이 사용합니다. 피에조 스테이지[Piezo Stage] 관련해서는 기존에 소개드린 적이 있습니다. Piezo Stage 피에조 스테이지[Piezo Stage] 압전소자와 변위 측정 센서를 조합하여 1nm의 초정밀 위치 결정을 할 수 ... blog.naver.com 피에조 스테이지의 경우 높은 정밀도를 요구하는 솔루션에서는 최적이지만 가격이 매우 고가이고 실제 스트로크가 너무 짧아서 적용하기 힘든 경우가 많습니다. 스트로크도 길고 정밀도도 높은 제품을 찾다가 최근에 알게 된 제품이 바로 피코모터[Picomotor]입니다. 피코모터? Picomotor? 피코모터라는 명칭은 일반적으로 제품명은 아니고 Newpo

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피코모터 사용 사례 소계

안녕하세요 여러분! 이번시간에는 지난시간에 알아보았던 피코모터 사용 사례 통해서 피코모터 사용시 주의사항에 대해서 알아보겠습니다. 혹시 피코모터에 대한 이전 글을 안보셨다면 아래 링크를 통해서 먼저 살펴보시는 것을 추천드립니다. https://blog.naver.com/fillnet/222960170514 Picomotor 안녕하세요 여러분! 정밀한 Alignment 에 필요한 요소 중 하나인 피코모터 액추에이터 [Picomotor Actua... blog.naver.com 피코모터의 경우 단독으로 사용하는 경우도 있지만 제조사인 Newport에서는 정밀 Alignment 스테이지로 아래와 같은 제품으로 판매도 하고 있습니다. 이와 같은 제품을 응용해서 Alignment 모듈을 제작하였고 고객사로 납품이 되었습니다. 처음 피코 모터 적용할 때 사실 물어볼만한 곳도 없었고 판매사인 MKS에서도 자세한 내용에 대해서는 확인이 안되는 내용이 많아서 무척이나 고생을 많이 했습니다. 그러는

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DD모터 [Direct Drive Motor]

안녕하세요 여러분! 이번에는 DD모터 에 대해서 알아보겠습니다. DD 모터? 원래 명칭은 Direct Drive Servo Motor입니다. 일반적으로 현업에서는 DD모터라고 합니다. 각 제조사마다 조금씩 차이는 있지만 일반적인 형태는 아래의 사진과 같습니다. 출처 : CKD 카다로그 실제로 영문 이름에서 보면 Direct Drive로 직접구동을 하는 형태입니다. DD모터의 경우 중간기구[기어,풀리,감속기]를 사용하지 않고 직접구동하는 것으로 하여 개발이 되었기때문에 일반 로터리 서보 모터에 비해 저속[낮은 RPM]이며 고토크[높은 Torque]의 특징을 가지고 있습니다. 로터리 서보 모터를 사용하는 경우 모터와 부하물체 사이에 여러가지 동력을 전달해주는 기구물이 들어가게 됩니다. 하지만 DD 모터의 경우 이런 중간기구물 없이 부하와 모터를 직접연결하여 구동이 가능합니다. 출처 : 니끼덴소 카다로그 DD 모터는 내부 구조는? DD모터의 경우 내부 구조는 로터리 서보 모터와 유사합니다

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센터링 유니트

안녕하세요 여러분! 공압실린더중에서 센터링 유니트에 대해서 알아보겠습니다. 얼마 전 프로젝트 관련해서 관련 업체와 미팅을 하는데 관련 업체 자료 중에서 Alignment 관련한 자료가 나오는데 자료에 아래와 같은 제품이 나왔습니다. 사진만 보고 어떤 제품인지 알수 있나요? Alignment 관련되어 있고 Align하려는 워크 하부에 설치가 되어 있어서 보는 순간 센터링 유니트를 사용한 것을 알 수 있었습니다. 센터링 유니트? 센터링 유니트, 센터링 유닛이라고 하며 Centering Unit 워크의 정렬을 도와주는 장치라고 해야 할까요? 말로는 설명하기가 쉽지 않습니다. 아래 동영상을 한 번 보시면 어떻게 동작하고 사용하는지 알 수 있습니다. 기구적인 Alignment에 사용합니다. 일반적으로 장비에서 워크[제품]을 옮기기 위해서는 정위치에 있어야 합니다. 제품을 들어서 옮기기 전에 위 동영상에서 보셨던것 같이 에어 실린더를 이용해서 워크의 위치를 정렬을 해주게 되는데 이렇게 정렬해주

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Torque Motor

안녕하세요 여러분! 이번에는 DD모터와 유사한 Torque Motor 에 대해서 알아보겠습니다. 이전에 DD모터에 대해서 다룬 적이 있습니다. 연관이 있는 내용이라 혹시 기존 포스팅은 안보셨다면 먼저 DD 모터 관련 포스팅을 보고 오시는 것을 추천드립니다. https://blog.naver.com/fillnet/222811527385 DD모터 [Direct Drive Motor] 안녕하세요 여러분! 이번에는 DD모터 에 대해서 알아보겠습니다. DD 모터? 원래 명칭은 Direct Drive... blog.naver.com DD 모터에 대해서 어느정도 알았다고 생각하고 DD 모터 카다로그를 찾아보는데.. DD 모터와 유사한 모양인데.. 토크모터라고 하는 제품을 발견하게 됩니다. 아래 사진의 검은색의 외형을 가진 DD 모터와는 다른 형태의 제품 보이시나요? 출처 : https://www.hiwin.us/ Torque Motor란? 저속에서도 높은 토크를 낼 수 있기 때문에 토크모터라고

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DD모터 사용법

안녕하세요 여러분! 이번에는 DD모터 사용법에 대해서 알아보겠습니다. DD 모터 사용 관련해서 대부분 예시가 아래와 같습니다. 출처 : 니끼덴소 카다로그 회전형 테이블이나 롤투롤 장비, 고관성 물체의 회전에 관련된 것이라서 DD 모터는 직결해서 회전운동에만 사용해야 한다고 생각하고 계신가요? DD모터는 회전운동에만 사용이 가능한가요? 여러 제조사 카다로그에서 봐도 다른 예시가 거의 없는데 니끼덴소 카다로그를 보면 아래와 같이 다이캐스트 머신이나 서보프레스에 사용을 한다는 예시가 있습니다. 출처 : 니끼덴소 카다로그 다이캐스트 머신의 경우 분야가 달라서 알수는 없지만 서보프레스의 경우 제가 자동차 조립 자동화 장비에서 봤던 서보프레스는 아래와 같은 로터리 서보 모터를 사용하는 사례가 더 많았습니다. 출처 : ESTIC 서보프레스 카다로그 실제로 DD모터를 회전이 아닌경우에 사용했던 사례는 아래와 같습니다. 이전에 경험했던 사례 중에서는 정밀 스테이지 상부에 Z축이 필요했는데 DD모터의

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직교로봇 LM 가이드 검토 방법

안녕하세요 여러분! 오늘은 직교로봇 선정시 LM가이드 검토 방법에 대해서 알아보겠습니다. 얼마전 회사에 설비가 입고되었습니다. 나름 규모가 있는 스테이지 제작 업체에서 설계 및 제작을 완료하고 입고가 되었습니다. 스테이지 업체의 경우 여러가지 고객사의 요구를 반영하고 엘지, 삼성등 사양에 맞도록 설계를 하기 때문에 실제 제작된 설비를 보면 참고 할만 한 부분이 많습니다. 입고된 설비를 보는 중에 갑자기 시선을 붙잡는 부분이 있네요. 아래 사진에서 특이한 점을 찾을 수 있으신가요? 특별한 점을 찾으셨나요? LM을 거꾸로 사용한 것만 보이시나요? 사용한 LM 가이드 형번이 작지는 않습니다. 그런데 레이디얼 하중에 적합한 LM 가이드인 SSR형번을 사용했는데 거꾸로 설치를 해두었습니다. 기존에 LM 가이드 관련해서 몇 개의 포스팅을 한적이 있습니다. https://blog.naver.com/fillnet/222156715584 LM Guide 리테이너 타입 VS 총볼 타입 Retainer

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midas NFX 열해석 특별교육 참석 후기

안녕하세요 여러분! 마이더스아이티에서 주최하는 NFX 열해석 특별 교육에 다녀왔습니다. 아침에 출근했다가 교육장이 있는 판교로 갔습니다. 이번 교육은 마이더스 아이티 본사 교육장에 실시되었습니다. 이전에 참석 했던 교육보다 많은 분들이 참석을 하셨습니다. 시간이 갈수록 해석[시뮬레이션]에 대한 열기가 높아지는것이 느껴집니다. 이번에는 열 해석 관련 교육입니다. 예제를 따라해보고 관련 설명을 듣고 나니 기존에 업무 하면서 유동해석을 해보고 싶은것들이 있었는데 이번에는 꼭 체험판을 다운로드 받아서 한 번 해봐야 겠다는 마음이 들었습니다. 열 유동 관련 해석이 이렇게 쉬웠나요? 첫 시간은 열전달 관련 이론 교육입니다. 열역학 제 1법칙과 2법칙부터 시작을 합니다. 열전달 메커니즘인 전도[Conduction] 대류[Convection] 복사[Radiation] 에 대한 설명과 관련 수식의 설명을 이 아주 명쾌합니다~. 복사 열전달 관련해서 설명해주시는데 공동복사[Cavity Radiatio

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마이크로미터

안녕하세요 여러분! 오늘은 마이크로미터 사용시 주의점에 대해서 알아보겠습니다. 현장에서 많이 사용하고 설계업무를 하면서도 가끔 사용을 하는 마이크로미터입니다. 아래와 같이 아날로그와 디지털 타입이 있습니다. 위에 이미지에 나와 있는 것은 일반적인 범용 마이크로미터이고 아래와 같이 전용 마이크로 미터도 있습니다. 실제로 몇 개 제품은 가공업체에서 본 적이 있는데 이외에도 종류가 많습니다. 마이크로미터나 버니어 캘리퍼스의 경우 가공 도면상의 사이즈 공차를 측정하는 경우에 사용을 합니다. 2점 간 거리를 측정을 하는 것이기때문에 형상이 왜곡이 되어 있더라도 버니어나 마이크로미터로 그것을 측정하는것은 어렵습니다. 간혹 버니어캘리퍼스나 마이크로미터로 형상 공차를 측정하는 것처럼 하시는 분들이 있는데 형상공차[원통도, 동심도]는 진원도 측정기나, 3D측정기로 검사를 해야 합니다. 마이크로미터 눈금 읽는 법은 미스토요에서 올린 유튜브 영상을 보시면 쉽고 정확하게 알 수 있습니다. 아래 그래프는

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직교로봇 선정하기 - 리니어 모터편

안녕하세요 여러분! 이번에는 직교로봇 모델 선정을 통해서 리니어모터 선정에 대해서 알아보겠습니다. 최근에는 직접 리니어 모터를 구매해서 사용하는 것보다 직교 로봇을 많이 사용하다보니 리니어 모터에 대해서 직접 선정하거나 접하기가 쉽지 않습니다. 그래서 준비했습니다. 로봇 카다로그를 보면서 리니어 모터에 선정에 대해서 한 번 알아보겠습니다. LPK 사의 로봇 카다로그를 예를 들어서 살펴보겠습니다. LPK 로봇 카다로그의 보면 아래와 같이 형번을 선정하도록 되어 있습니다. 1번부터 11번까지 선택을 하면 선정이 된다고 되어 있습니다. 1.형식 Type 선택하기 LPK의 경우 리니어 모터를 사용한 직교로봇의 경우 LPS라는 형번으로 시작을 합니다. 2.로봇 바디 사이즈[폭] 선택하기 아직 리니어 모터 용량도 모르는데 로봇 외형 바디 사이즈를 선택하라고 합니다. 리니어 모터의 경우 아래와 같이 LM 가이드 사이에 설치가 됩니다. 바디 바이즈는 직교로봇의 외형치수에서 폭을 이야기 합니다. L

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저마찰 실린더

안녕하세요 여러분! 오늘은 공압 실린더 중에서 저마찰 실린더에 대해서 알아보겠습니다. 얼마 전 아는 분에게서 연락이 옵니다. 실린더가 설치 되었는데 공압연결 방법이 특이하다고 합니다. 그러면서 사진을 한 장 보내왔습니다. 아래 사진에서 특이한 점을 찾을 수 있으신가요? 보내 온 사진을 보면 일반적인 복동 실린더인데 아래쪽에는 엘보형 원터치 피팅이 연결되어 있고 위쪽에는 사진이 약간 흐릿한데 소결타입 소음기[Silencer]가 설치되어 있습니다. 일반적인 복동 실린더 구동용 공압회로가 아니고 실린더에 위와 같이 소음기가 직접 설치되어 있는 경우도 처음이라 동작이나 그런 것에 대해서 물어봅니다. 사실 기존에 알고 있는 복동실린더 공압회로의 경우 아래 이미지와 같은 구성으로 되어 있습니다. 그래서 알아보았습니다. 특이한 공압회로도가 무엇인지에 대해서... 일반적인 실린더의 경우에는 사용압력은 0.05Mpa ~ 1Mpa 속도는 카다로그에는 러버 쿠션인 경우 50mm/s~ 750mm/s ,

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아노다이징 변색

안녕하세요 여러분! 이번에는 최근에 알게된 아노다이징 변색에 [Anodizing Discoloration] 대해서 소개드리겠습니다. 일반적으로 블랙 아노다이징[연질] Black Anodizing 처리를 한 경우 색상은 업체에 따라 조금씩 차이가 있지만 아래와 같은 색상입니다. 이렇게 검은색으로 표면처리를 한 파트중 일부가. 아래와 같이 붉은색[보라색]으로 변색[Discoloration]이 되었습니다. 원인이 무엇일까요? 변색 된 파트가 입고되어 장비에 조립이 된지는.. 2-3년이 되었지만 실내에만 있었고 사용하지 않는 설비라서 사람의 손길도 많이 타지 않았습니다. 범인은 내부에 있다? 일부 가공업체에서 들어온 파트 중에서 전부가 아닌 일부 파트에서 이런 현상이 관찰되었고 발생 하는 시점도 사실 최소 1년 이상이 지나서 발견이 되었기 때문에 원인을 찾기가 쉽지가 않았습니다. 그래서 여러가지 경로를 통해서 알아보니 아노다이징 과정에서 그 힌트를 찾을 수 있었습니다. 지난번에 아노다이징에

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사인 실린더

안녕하세요 여러분! 오늘은 사인실린더에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 읽어보시면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 일반실린더와 사인실린더 차이점이 무엇인가요? 2. 사인실린더를 언제 사용하면 되나요? 일반 실린더의 경우 카다로그에 나오는 이상적인 속도 그래프는 아래와 같습니다. 아래 그래프에서 점선으로 표시되어 있으며 속도가 갑자기 증가한 후 등속에 가까워지다가 갑자기 뚝 떨어집니다. 출처 : SMC 카다로그 실린더 선정 프로그램에서 보면 속도그래프는 아래와 같습니다. 출처 : SMC 실린더 선정 프로그램 그래프에서 보면 속도는 빨간색으로 표기되어 있습니다. 움직이는 시간은 0.5초이고 솔레노이드 밸브에서 에어 실린더까지 에어가 공급되는 시간이 걸리기 때문에 솔레노이드 밸브가 동작하면 바로 에어 실린더가 움직이지 않습니다. 대략 0.1초정도 지난 시점부터 속도가 갑자기 상승하기 시작합니다. 그렇게 갑자기 상승했다가 위아래로 출렁거리다가 안정되어 등속 구

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AVENTICS 로드리스 실린더

안녕하세요 여러분! 오늘은 로드리스 실린더 중에서 AVENTICS 제품에 대해서 알아보겠습니다. 얼마 프로젝트는 진행하는데 로드리스 실린더가 필요하여 SMC 대리점에 문의를 했습니다. 필요한 모델은 MY1B 모델입니다. 편심 하중이 가해지는 구조라서 추가로 LM가이드를 설치하여 사용예정이고 LM 가이드 선정부터 들어갑니다. 공간적인 제약으로 인해서 편심되는 외팔보 구조로 설치가 되어야 합니다. 모멘트 하중이 작용을 하기때문에 LM 가이드는 HSR 형번으로 해서 선정을 합니다. 출처 : THK 카다로그 HSR 15번을 사용하고 블럭 2개를 사용하니 수명이나 사용에는 문제가 없는 것으로 선정이 되었습니다. 이제 로드리스 실린더만 사용하면 되는데 SMC 대리점을 통해서 확인된 납기가 6~7주라고 연락이 왔습니다. 납기 이슈로 인해서 대체품을 찾아야 하는 상황입니다. 이전에 KCC정공에서 로드리스 실린더를 취급한다는 것을 들은 적이 있어서 KCC 정공에 문의를 해보았습니다. 문의를 해서 카

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전해연마 [Electro polishing]

안녕하세요 여러분! 표면처리 방법 중 하나인 전해연마에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. SUS 재질에는 전해연마를 꼭 해야 하나요? 2. 전해연마가 가능한 다른 재질은 무엇인가요? 3. 기계적인 연마와 전해연마의 차이점이 무엇인가요? 스테인리스 스틸 stanless steel SUS라고 불리는 스테인리스 스틸의 경우 녹이 잘 발생하지 않아서 실생활에서 매우 유용하게 사용하고 있습니다. 스테인리스 스틸의 경우 기존에 스틸에 크롬[Cr]성분을 첨가한 것입니다. 포스코[posco] 카다로그 이 크롬성분이 스테인리스 스틸 표면에서 산소와 만나서 산화가 되어서 아래와 같이 부식을 방지하는 층 [산화크롬, chromium oxide]을 형성하게 됩니다. nissho-astec.com 그런데 기특하게도 이 보호층이 손상되더라도 Cr 성분이 다시 산소와 재빠르게 결합하여 즉시 자동으로 보호층이 수리가 됩니다. 심지어 실제

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SIMTOS 2022 관람 후기

안녕하세요 여러분! 킨텍스에서 열리고 있는 생산제조기술 전시회 다녀왔습니다. 생산제조기술 전시회라고 전시회 명칭도 SIMTOS로 바뀌었지만 몇 년 전에는 한국공작기계전[KOMTEX] 이었던걸로 기억합니다. 주최가 한국공작기계산업협회라서 공작기계가 메인입니다. SIMTOS가 뭔가 했는데 Seoul International Manufacturing Technology Show 의 약자네요. 킨텍스 1,2 전시장 전체에서 열리는 거라 규모가 상당히 큽니다. 이번 전시회에 주차는 무료입니다. 오전에 출발해서 11시 넘어서 도착했는데 주차장이 만차라 주차를 못하고 헤매다가 결국 점심 먹고 가서 1시30분부터 관람을 시작합니다. 코로나로 인해 2020년 전시회가 취소되고 나서 4년만에 다시 열리는 전시회라 그런지 참관객이 어마어마하게 많습니다. 프로텍 부스입니다. 로드리스 실린더를 포함해서 여러가지 제품에 대해서 열심히 설명을 해주시네요. Pick&Place 관련해서 리니어 모터를 이용한 피커

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리니어 클램핑 유닛

안녕하세요 여러분! 오늘은 리니어 클램핑 유닛 선정 사례를 통해서 #리니어브레이크 에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 리니어 클램핑 유닛 사용법은 어떻게 되나요? 2. 리니어 클램핑 유닛은 언제 사용을 해야 하나요? 전원이 공급되고 있고 동작 중에 일정 위치에서 강제로 브레이크 기능이 필요하다면 여러가지 방법이 있겠지만 간편하고 추가적인 비용이 비교적 적게드는 방법으로 아래 이미지와 같은 공압용 클램프 유닛을 추천드립니다. ERREDI 카다로그 발췌 명칭이 리니어 클램핑 유닛이라고도 하고 리니어 브레이크라고도 합니다. 관련해서 카다로그를 보면 아래와 같이 여러가지 종류가 있습니다. ERREDI 카다로그 발췌 제가 실제로 적용했던 것은 기본형인 FRC 모델입니다. 실제 외형은 아래와 같습니다. 클램프 실린더와 같은 원리지만 재질이 알루미늄이 아니라서 그런지 생각보다 무겁습니다. 안쪽은 아래 사진과 같이 좌우에서

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국제물류산업대전, 국제포장기자재전

안녕하세요 여러분! 킨텍스에서 개최 예정인 국제물류산업대전 국제포장기자재전 전시회에 대해서 알려드립니다. 다음 주 6월 14일부터 17일까지 킨텍스에서 열리며 14일부터 17일까지 매일 분야별로 다양한 컨퍼런스도 예정되어 있습니다. 관련 업종 종사하시는분들께는 관련 세미나도 한 번 들어보시면 좋을 것 같네요. 세미나의 경우 별도로 사전 등록을 해야 합니다. 홈페이지 가보시면 세미나 관련해서 나와 있으니 검색해보시고 사전등록 하시면 됩니다. https://www.koreamat.org/kor/seminar/seminar.asp KOREA MAT 2022 ICPI WEEK & KOREA PACK www.koreamat.org 반도체, 디스플레이 장비 설계는 하는데 왜 물류, 포장 전시회를 이야기하는지 궁금하지 않나요? 물류나 포장 관련해서 사실 어렵지 않다고 생각할 수도 있는데 몇 년전에 우연히 박스 자동 조립기 동영상을 본 적이 있는데 박스를 조립하는 자동화 장비였는데 상당히 인상적이

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리니어 모터 선정

안녕하세요 여러분! 이번에는 리니어모터 선정에 Sizing 방법에 대해서 알아보겠습니다. 로터리 서보 모터와 마찬가지로 리니어 모터는 토크-속도 그래프가 아닌 추력-속도 특성이 나와 있는 그래프가 있습니다. 로터리 서보 모터와 동일하게 연속사용영역과 반복사용영역으로 구분이 됩니다. A 로 표기되어있는 연속사용역역이 정격추력의 범위이고 B로 표기되어 있는 반복사용영역은 최대추력[Peak Torque]의 범위입니다. 30A070A 모델의 사양을 보면 5 m/s의 속도를 달성할 수 있는 정격 추력은 45N 약 100N정도까지는 5m/s의 속도를 유지할 수 있지만 100N 이상부터는 도달가능한 최대속도가 줄어들어 135N에서는 약 3.6m/s 정도입니다. 로터리서보와 마찬가지로 반복사용영역[최대추력]은 수 초만 사용이 가능하며 아래 그래프에서 확인이 가능합니다. 45N의 300%인 135N의 추력을 낼 수 있는 시간은 대략 5초 이내입니다. 리니어 모터도 서보모터의 한 종류이기 때문에 여러

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리니어 모터 [Linear Motor]

안녕하세요 여러분! 이번에는 서보 모터의 한 종류인 #리니어모터 에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 코어타입[iron core]과 코어리스[ironless] 타입이 어떤 차이가 있나요? 2. 코깅[cogging]이 무엇인가요? 3. 코어 타입과 코어리스 타입을 언제,어떻게 사용해야 하나요? 원래 명칭은 Linear Servo Motor, Linear Direct Drive Servo Motor입니다. 일반적으로 현업에서는 리니어모터라고 합니다. 리니어 서보 모터인데 한 가지 이상한 점이 이전에 설명드렸던 것처럼 서보 모터[Servo Syetem]라고 하면 클로우즈 루프 제어 시스템이 핵심인데 그 중에서 핵심 중에 핵심인 엔코더[Encoder]가.. 리니어 모터에는 엔코더가 포함되어 있지 않습니다. 야스카와 카다로그 발췌 왠지 서보라고 해놓고 엔코더를 주지 않다니.. 붕어빵에 단팥이 빠진 것 같은 느낌입니다.

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스탭핑 모터의 장점

안녕하세요 여러분! 기존에 포스팅에서 스탭핑 모터에 대해서 너무 부정적인 인식을 주는 것 아닌가 해서 서보모터 vs 스탭핑 모터 관련해서 다시 한번 정리를 해보겠습니다. 아울러 스탭핑 모터 사용 사례에 대해서도 한 번 알아보겠습니다. 파스텍 카다로그에 보면 아래와 같이 스탭핑 모터의 장점을 이야기 하고 있습니다. 파스텍 카다로그 발췌 사실 제품 카다로그의 경우 그 제품의 장점에 대해서만 이야기 할 뿐이라서 조심스럽게 접근을 해야 합니다. 1. 글로즈드 루프 스탭핑 시스템 [Closed Loop Stepping System] 파스텍 카다로그 발췌 이전에 몇 번 소개드린것처럼 파스텍의 Ezi-Servo와 오리엔탈의 α-Step 모터에 적용되는 이야기 입니다. 엔코더가 없는 2상/5상 스탭핑 모터의 경우 엔코더가 없어서 가장 취약한 것이 두 축간의 동기화가 필요한 경우에는 절대 사용이 불가능합니다. 하지만 이런 클로우즈 루프 스탭핑 모터의 경우 동기화 필요한 경우에도 사용이 가능합니다.

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DLC [Diamond-like carbon] 코팅

안녕하세요 여러분! 이번에는 DLC코팅에 대해서 알아보겠습니다. 얼마 전 친한 후배로부터 아침 일찍부터 전화가 옵니다. 후처리가 되어 있는데 색상이 특이하다고 합니다. 재질은 SUS316입니다. 어떤 표면처리가 되어 있는걸까요? 아래 사진만 보고 알 수 있으신가요? 보내 온 사진을 보면 무지개빛이 나타납니다. 천연색 아연도금을 하는 경우 볼 수 있는 빛깔이고 일반적으로 아래 사진과 같이 볼트, 너트, 와셔, 전장속판등에서 볼 수 있습니다. SUS 재질에 천연색 아연 도금을 해야 할 필요가 없으니.. 아닌 것 같고 DLC 코팅을 했다고 하는데 위와 같이 무지개색이 나타나는데 처음보는 색상이라서 이게 제대로 된 것인지 물어봅니다. 사실 기존에 알고 있는 일반적인 DLC 코팅의 경우 아래 이미지와 같이 약간 어두운 색깔입니다. 그래서 알아보았습니다. DLC Coating 의 DLC는 Diamond-like carbon 의 약자입니다. 다이아몬드와 유사한 높은 경도, 내마모성, 윤활성, 전

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리니어 모터 코깅 [cogging force]

안녕하세요 여러분! 이번에는 질의 응답 형식으로 해서 코어 타입 리니어 모터의 코깅[cogging force] 관련된 질문에 대해서 알아보겠습니다. 흡인력[attractive force] 무엇인가요? 코어타입[Iron Core Type]에만 있는 힘입니다. Rockwell Automation 영구 자석과 철심으로 되어 있는 Iron Core 에 발행하는 힘이며 www.tecnotion.com 야스카와 카다로그 발췌 카다로그에 자기 흡인력[attraction force]으로 표기가 되어 있습니다. 보통 최대 추력의 3~5배 정도입니다. 리니어 가이드에 예압으로 작용을 하여 강성을 증대시키는 긍정적인 역할을 하기도 하지만 구조적으로 고려가 되지 않는 경우 과도한 흡인력으로 인해서 상부 구조물에 변형이 유발되어 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다. 그래서 코어 타입 리니어모터를 사용 할 경우에는 LM 가이드 선정시 워크의 하중과 함께 코어 타입 리니어 모터의 흡인력도 고려가 되어야 하며

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리니어 모터의 특징

안녕하세요 여러분! 이번에는 #리니어모터 와 볼스크류를 비교를 통해서 리니어 모터의 특징에 대해서 알아보겠습니다. 리니어 모터에 관련하여서는 조금만 검색해보면 볼스크류와 비교가 되어 있는 자료가 많습니다. 야스카와에서도 아래와 같이 리니어의 장단점을 비교를 잘해두었습니다. 리니어 모터의 경우 가장 큰 특징은 비접촉 구조인 것과 직접구동에 대한 특성입니다. 직접구동을 하기 때문에 백래쉬가 없고 비접촉으로 유지보수에 대한 염려가 적습니다. 고속/고정도로 구동이 가능하기 때문에 정밀한 모션이 필요한 곳에서 많이 사용을 하고 있습니다. 리니어 모터는 높은 가속도와 긴 이동거리를 매우 높은 위치 정확도로 달성할 수 있으며 실제로 볼스크류와 비교 자료만 보면 리니어 모터는 선형 모션 어플리케이션에서의 거의 완벽한 솔루션처럼 보입니다. 그럼 이런 질문을 할 수 있습니다. 왜 모든 축에 리니어 모터를 사용하지 않을까요? 그래서 알아보겠습니다. 리니어 모터 카다로그에서는 절대로 알려주는 않는 리니어

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리니어 모터의 결합

안녕하세요 여러분! 이번에는 리니어 모터의 결합에 대해서 알아보겠습니다. 서보 모터의 결합? 이라고 하니 용어가 낮설고 생소합니다. 그럼 아래 질문에는 어떻게 답하실 수 있나요? 리니어 모터 용량을 늘리는 방법은 어떻게 되나요? 로터리 서보 모터의 경우 선정 조건이 변경되어 기존에 200W로 구동이 불가능한 경우 더 큰 용량[400W]으로 모터를 변경하는 것이 적절한 방법입니다. 물론 모터를 변경 전에 아래와 같은 사항이 고려가 되어야 합니다. [볼스크류 구동의 경우 - 볼스크류 리드값을 변경하거나 감속기를 사용하거나 속도를 줄이거나 부하는 줄이는 방법도 있습니다] 하지만 위와 동일한 방법으로 리니어 모터 용량을 더 큰 모델로 변경 시에는 다른 문제를 초래할 수 있습니다. 우선 더 큰 용량으로 코일을 변경하는 경우 아래 카다로그에서 알 수 있듯이 Coil Assembly 길이가 344 -> 580 -> 852 mm 이렇게 늘어납니다. www.tecnotion.com 이렇게 코일 사이

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마이다스아이티 NFX 유동해석교육 참석후기

안녕하세요 여러분! 마이더스아이티에서 주최하는 NFX 특별 교육 유동해석교육에 다녀왔습니다. 유동해석교육에 참석해보니 이번 교육에 참석한 것이 참 다행이다라는 생각이 듭니다. CFD 관련해서 쪽집게 과외를 받은 듯한 기분입니다. 다행히도 금일 교육한 내용을 기반으로 현재 반디통 사이트에서 아래와 같이 기술 웨비나 신청하여 수강이 가능합니다. (광고) 님을 위한 CFD 입문 필수 웨비나! 유동해석도 어렵지 않습니다!!(신청 즉시 무료 시청) 브라우저에서 보기 (주)마이다스아이티, 1577-6648, [email protected] 경기도 성남시 분당구 판교로 228번길 17, 마이다스아이티동 MIDAS IT Co., Ltd. All rights reserved [구독 취소] (주)마이다스아이티 분당구 판교로 22번길 17 판교세븐벤처밸리 마이다스아이티동 성남시 경기도 13487 email preferences https://landing.midasuser.com/hs/manage-pref

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스탭핑 모터 토크 그래프

안녕하세요 여러분! 이번에는 스탭 모터의 토크-회전수 그래프에 대해서 알아보겠습니다. 이 포스팅을 보시고 나면 아래와 같은 질문에 대해 답을 하는 것이 가능합니다. 1. 스탭핑 모터의 Pull-out Torque가 무엇인가요? 2. 서보모터 토크 그래프와 차이점은 무엇인가요? 3. Pull-out Torque와 Pull-in Torque 무슨 차이가 있나요? 오리엔탈 스탭핑 모터중에서 PKP544M 사양을 아래와 같습니다. 오리엔탈 모터 카다로그 발췌 하나씩 확인해보겠습니다. 1.Motor 품명 모터 품명이 나와 있고 편축샤프트 방식인지 양축사프트 방식인지 구분이 되어 있습니다. 아래 사진에서 볼수 있는 모델이 편축사프트 모델입니다. 양축샤프트 모델의 경우 아래와 같습니다. 양축샤프트 모델의 경우 일반적으로 많이 사용 하지는 않습니다. 아래 이미지처럼 스탭핑 모터에 댐퍼를 설치하는 경우나 엔코더를 추가하는 경우에 사용을 합니다. 오리엔탈 모터 카다로그 발췌 2. Driver 품명 모

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