리니어 인코더의 분류

FA Design :: Linear Encoder 리니어 인코더의 분류 Incremental[증분형] VS Absolute[절대치] 쉽게 비유를 하자면 Incremental 타입은 '눈금 만 있는 자' 이고 Absolute 타입은 '눈금에 숫자까지 있는 자' 로 볼 수 있습니다. 보통 증분형[incremental] 타입 인코더를 많이 사용합니다.

별도의 +,- 리미트 센서 , Home 센서와 조합하여 사용을 하고 장점은 제어가 간편하다는 점입니다. 어떤 위치에 있던지 상대적인 차이 만큼 만 움직이면 됩니다.

단점으로는 전원이 꺼졌다가 켜졌을 경우 현재 위치를 알 수가 없어서 반드시 원점 센서 위치[Home 센서위치]로 복귀를 해야 한다는 점입니다. 절대치[absolute] 타입 인코더의 경우 전원이 꺼졌다 켜져도 원점 복귀가 필요 없이 현재 위치를 바로 확인 가능한 장점이 있습니다.

단점으로는 증분형 타입에 비해서 가격이 비싼 편입니다. Renishaw의 경우 절대치 타입 인코더는 ...

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