볼스크류 허용축방향 하중

FA Design :: Ball Screw 허용 축방향 하중 볼스크류 허용 축방향 하중 볼스크류 선정에서 리드와 축경을 임시로 선정을 한 후에는 임시로 선정한 축경에 대한 축방향 하중의 검토가 필요합니다. 축방향 허용하중의 경우 나사축의 장착방법에 따라 달라지기 때문에 우선 볼스크류 축의 장착방법에 대해서 먼저 알아보겠습니다.

볼스크류 축의 장착방법 일반적으로 축의 장착방법은 아래와 같습니다. 일반적인 직교 로봇의 경우 대부분 고정-지지 구조를 사용합니다.

지지-지지 구조의 경우 메이커별로 표기 방식에 약간의 차이 있습니다. THK의 경우 고정-고정으로 표기를 하고 있고 NSK의 경우 단순지지-단순지지로 표기를 하고 있습니다.

표기상의 차이는 있지만 서포트 유닛으로 고정-고정 타입과는 구분이 되어야 합니다. 실제로 고정-고정 구조의 경우 공작기계나 축방향 하중이 많이 걸리는 곳 에 사용을 하지만 지지-지지 구조의 경우 사용을 하는 경우는 거의 보지 못하였습니다.

볼스크류 축의 좌굴하...