AC 서보모터

안녕하세요 여러분! 이번에는 서보 시스템에서 사용되는 모터의 종류에 대해서 좀 더 알아보겠습니다.

이전 시간에 서보 모터에 대해서 말씀드렸습니다. 다시 한번 정리하면 서보 모터란 피드백을 받아서 Close Loop System에서 작동하는 것을 의미합니다.

모터의 종류에 상관이 없습니다. AC 모터든 DC 모터든 브러시가 있던 없던..

그런데 정말로 모터 종류랑 상관이 없을까요? 시중에서 흔히 서보 모터라고 하는 가장 많이 사용하는 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉 등 카다로그를 보면 아래와 같습니다.

메이커는 다르지만 모두 AC Servo 라고 되어 있으며 대부분 동기식 AC 모터를 기반으로 하고 있습니다. 반면에 콜모르겐[Kollmorgen]이나 니덱[NIDEC], 산요덴키[Sanyodenki]등의 메이커에서는 AC 서보제품도 있지만 DC Servo 모터도 있으며 AGV등에 적용이 많이 됩니다.

그래서 알아보겠습니다. 모터의 여러가지 유형 중에서 어떤 유형이 서보 시스템에 더 적합한...

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