FA Design :: 모션프로파일 Motion Profile 모션 프로파일[Motion Profile] 모션 프로파일 또는 속도 프로파일이라고도 합니다. 물리적인 동작 정보를 알려주고 모터가 이동 중에 동작하는 방법을 그래픽으로 나타내어 컨트롤러에서 모터에 보낼 명령을 결정하는데 사용합니다.
아래와 같은 형태로 나타낼 수 있으며, 이동 중에 위치, 속도, 가속도를 알 수 있습니다. 2초 동안 1m의 거리를 움직이는 운동이고, 가/감속 시간은 각 0.5초입니다. Motion Profile 가장 많이 사용되는 모션 프로파일에 대해서 간단히 알아보겠습니다.
삼각형 모션 프로파일[Triangular motion Profile] 아래 이미지처럼 속도-시간 그래프가 삼각형 모양이라서 삼각형 모션 프로파일 이라고 합니다. 1. 두 지점 간 빠른 이동에 적합합니다.
[Point To Point] 두 지점 간에 가장 빠른 이동을 할 수 있어서 Pick & Place나 단순 이송과 같은 일정한 속도가...
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Jerk
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motionprofile
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모션프로파일
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사다리꼴프로파일
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삼각형프로파일
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속도프로파일
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저크
원문 링크 : 모션 프로파일
