FA Design :: Cartesian Robot 직교좌표로봇[Cartesian Robot] 카르테시안 로봇이라고 하며 일반적으로 스카라 로봇이나 6축[다관절] 로봇과 많이 비교가 됩니다. X,Y,Z축을 직교한 구조로 단축 로봇이 조합된 형태입니다.
국내에서는 주로 직교로봇이라고 합니다. 경우에 따라서 6축 이상으로도 구성이 가능합니다.
단축 로봇의 조합에 따라 다양한 형태로 구성이 가능합니다. 아래 동영상에서는 Z축 끝단에 디스펜서를 설치하여 Sealing용 실란트를 도포하는데 사용되었습니다.
Yahaha사에서 직교좌표로봇에 대해서 제작한 유튜브 영상이 있어서 소개드립니다. 직교좌표로봇의 특징 1.
X,Y 및 Z의 직교축으로 이동하는 시스템입니다. 선형 단축 로봇의 조합으로 이루어집니다.
일반적으로 가장 하부의 X축은 전체가 지지가 되는 구조이지만, 상부의 Y축이나 Z축의 경우 캔틸레버 구조로 고정이 됩니다. 캔틸레버[Cantilever] 구조 외팔보 구조라고도 합니다.
아래 그...
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원문 링크 : 직교로봇
