안녕하세요 여러분! 이번에는 직교로봇 모델 선정을 통해서 리니어모터 선정에 대해서 알아보겠습니다.
최근에는 직접 리니어 모터를 구매해서 사용하는 것보다 직교 로봇을 많이 사용하다보니 리니어 모터에 대해서 직접 선정하거나 접하기가 쉽지 않습니다. 그래서 준비했습니다.
로봇 카다로그를 보면서 리니어 모터에 선정에 대해서 한 번 알아보겠습니다. LPK 사의 로봇 카다로그를 예를 들어서 살펴보겠습니다.
LPK 로봇 카다로그의 보면 아래와 같이 형번을 선정하도록 되어 있습니다. 1번부터 11번까지 선택을 하면 선정이 된다고 되어 있습니다. 1.형식 Type 선택하기 LPK의 경우 리니어 모터를 사용한 직교로봇의 경우 LPS라는 형번으로 시작을 합니다. 2.로봇 바디 사이즈[폭] 선택하기 아직 리니어 모터 용량도 모르는데 로봇 외형 바디 사이즈를 선택하라고 합니다. 리니어 모터의 경우 아래와 같이 LM 가이드 사이에 설치가 됩니다.
바디 바이즈는 직교로봇의 외형치수에서 폭을 이야기 합니다. L...
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원문 링크 : 직교로봇 선정하기 - 리니어 모터편
