리니어 모터 선정

안녕하세요 여러분! 이번에는 리니어모터 선정에 Sizing 방법에 대해서 알아보겠습니다.

로터리 서보 모터와 마찬가지로 리니어 모터는 토크-속도 그래프가 아닌 추력-속도 특성이 나와 있는 그래프가 있습니다. 로터리 서보 모터와 동일하게 연속사용영역과 반복사용영역으로 구분이 됩니다.

A 로 표기되어있는 연속사용역역이 정격추력의 범위이고 B로 표기되어 있는 반복사용영역은 최대추력[Peak Torque]의 범위입니다. 30A070A 모델의 사양을 보면 5 m/s의 속도를 달성할 수 있는 정격 추력은 45N 약 100N정도까지는 5m/s의 속도를 유지할 수 있지만 100N 이상부터는 도달가능한 최대속도가 줄어들어 135N에서는 약 3.6m/s 정도입니다. 로터리서보와 마찬가지로 반복사용영역[최대추력]은 수 초만 사용이 가능하며 아래 그래프에서 확인이 가능합니다. 45N의 300%인 135N의 추력을 낼 수 있는 시간은 대략 5초 이내입니다.

리니어 모터도 서보모터의 한 종류이기 때문에 여러...

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