FA Design :: Linear Encoder 리니어 인코더 리니어 인코더 (Linear Encoder) 일반적인 경우 아래 이미지처럼 리니어 스케일과 스캐닝 헤드로 구성이 되어있습니다. 인코더에 대해서 잘 설명되어 있는 유튜브 동영상이 있어서 소개드립니다.
리니어 인코더 사용방법 일반적으로 리니어 모터와 조합으로 많이 사용을 합니다. 경우에 따라서 로터리 서보 모터와 볼스크류 또는 타이밍 벨트로 구동하는 액추에이터에 리니어 인코더를 적용하여 Closed Loop보다 더 정밀하게 제어가 필요한 경우 Full Closed Loop 방식으로 제어를 하기도 합니다.
Closed Loop의 경우 서보모터는 정확한 위치 및 각도로 회전을 하더라도 커플링이나 볼스크류를 통해서 전달되면서 오차가 발생하기도 합니다. 반면 실제 움직이는 최종단에 인코더 헤드를 설치하게 되면 실제로 서보 모터에 지령을 내리고 거기에 대한 피드백을 헤드를 통해서 받기 때문에 중간에 커플링이나 볼스크류등에서 오차가 ...
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fillnet
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fullclosedloop
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광학식인코더
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광학식인코더장단점
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리니어인코더
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마그네틱인코더
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마그네틱인코더장단점
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지혜를향한신념
원문 링크 : 리니어 인코더
