인코더란?

FA Design :: Encoder 인코더란? 인코더 (Encoder) 인코더는 피드백을 제공하는 장치입니다.

대부분의 기계장치에서의 구동부는 회전운동이나 직선운동을 합니다. 이런 기계장치의 구동부의 회전각도나 선형변위를 감지하여, 즉 기계장치의 움짐임을 감지하여 PLC나 모션제어시스템의 제어장치에서 읽을 수 있는 전기신호로 변화하여 주는 장치가 바로 인코더 입니다.

인코더에 대해서 잘 설명되어 있는 유튜브 동영상이 있어서 소개드립니다. Encoder 는 높은 정확도로 빠르게 작동해야 하는 모터로 구동되는 장치에 주로 사용됩니다.

로터리 서보 모터에 사용하는 회전형 인코더는 회전운동에서의 회전각도나 속도를 제어할 수 있습니다. 리니어 서모 모터에 사용하는 리니어 인코더[리니어스케일과 헤드를 조합한 형태]는 직선운동에서의 선형 변위 값과 속도를 제어할 수 있습니다.

두 형태의 인코터 모두 다관절로봇 머시닝센터등 공장에서 사용하는 기계장치에 널리 사용됩니다. 서보모터에서의 인코더 아래...

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