안녕하세요 여러분! 이번에는 DD모터 에 대해서 알아보겠습니다.
DD 모터? 원래 명칭은 Direct Drive Servo Motor입니다.
일반적으로 현업에서는 DD모터라고 합니다. 각 제조사마다 조금씩 차이는 있지만 일반적인 형태는 아래의 사진과 같습니다.
출처 : CKD 카다로그 실제로 영문 이름에서 보면 Direct Drive로 직접구동을 하는 형태입니다. DD모터의 경우 중간기구[기어,풀리,감속기]를 사용하지 않고 직접구동하는 것으로 하여 개발이 되었기때문에 일반 로터리 서보 모터에 비해 저속[낮은 RPM]이며 고토크[높은 Torque]의 특징을 가지고 있습니다.
로터리 서보 모터를 사용하는 경우 모터와 부하물체 사이에 여러가지 동력을 전달해주는 기구물이 들어가게 됩니다. 하지만 DD 모터의 경우 이런 중간기구물 없이 부하와 모터를 직접연결하여 구동이 가능합니다.
출처 : 니끼덴소 카다로그 DD 모터는 내부 구조는? DD모터의 경우 내부 구조는 로터리 서보 모터와 유사합니다...
![DD모터 [Direct Drive Motor]](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMjA3MTRfMTYx/MDAxNjU3NzgwNjMwNjc4.lXPR86BYi3lIB746S7_TyS7bwiOaYtooQUIzhYz5lrcg.bl0SqXLLGmVh5qaX4wr-IjipoJ8p3wKqAxoAsAMtbUAg.JPEG.fillnet/ddmotor.JPG?type=w2)
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원문 링크 : DD모터 [Direct Drive Motor]
![LM Guide[Linear Motion Guide] #1](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMDExMjBfMTcw/MDAxNjA1ODc5OTM3MTcz.5MNlZ6v79j_2A2JshGQzm632qXvojZdC6l2i8WnPdYog.OTY_le7OsyNMSEqOm__1qKZr_POG3g5I1--wPmoE4T0g.JPEG.fillnet/LM_Guide.JPG?type=w2)
