TRACE32로 AUTOSAR Task/ISR 실행 흐름 & 스택 사용량 추적하는 법
포스팅 3줄 요약 AUTOSAR 환경에서 일반 디버거로는 볼 수 없는 것들이 있습니다. TRACE32 OS Awareness로 Task·ISR·스택을 한눈에 파악하는 방법 OS Awareness 설정 방법과 실무 활용 팁까지 한 번에 정리 AUTOSAR 디버깅, 왜 일반 방법으로는 부족한가? www.embitel.com (AUTOSAR 레이어 구조도: ASW / RTE / BSW / MCAL) AUTOSAR*(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 소프트웨어의 표준 아키텍처입니다. ECU 소프트웨어를 애플리케이션 레이어, RTE, BSW, MCAL 등 계층별로 분리해 개발하는 방식으로, 현재 자동차 ECU 개발의 사실상 표준으로 자리 잡고 있습니다. AUTOSAR 기반 ECU에서는 여러 개의 Task*와 ISR*이 RTOS* 스케줄러에 의해 관리되며 동시에 실행됩니다. 문제는 여기서 발생합니다. 일반 디버거로 브레이크포인트를 걸어 실행을 멈