'자율주행 어디까지 왔나?' 기술 단계별 A-Z까지 알아보기

자율주행 기술과 SAE 레벨 개요 자율주행 기술이 자동차 산업의 핵심 화두로 부상하면서, 주행 자동화 수준을 구분하는 표준이 중요해졌습니다. 이 중에서도 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 기준이 바로 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 정의한 자율주행 레벨 분류 체계입니다.

이 체계는 레벨 0부터 레벨 5까지 총 6단계로 구성되어 있습니다. 각 단계별로 차량과 운전자의 역할 분담이 다르며, 현재 도로 위 차량들의 대다수는 이 범주 중 레벨 2 이하에 속해 있습니다.

이 글에서는 SAE 자율주행 6단계(레벨 0~5)를 단계별로 자세히 설명하고, 각 단계에 해당하는 기술 예시와 실제 적용 사례를 소개합니다. 또한, 2025년을 기준으로 주요 글로벌 기업(테슬라, 웨이모, 현대차, 메르세데스-벤츠, 바이두 등)이 현재 어느 레벨의 자율주행 기술을 구현하고 상용화하였는지 분석하겠습니다.

SAE 자율주행 기술 6단계 (레벨 0~5) 출처 : SAE / htt...