수행시간 측정의 중요성 임베디드 시스템, 특히 자동차·항공·의료기기와 같이 안전이 최우선인 분야에서는 태스크(Task)와 인터럽트의 정확한 수행시간 측정이 필수적입니다. 단순히 기능 검증만으로는 시스템의 안정성과 실시간성을 보장할 수 없으며, 실제 환경에서 응답 지연, 우선순위 역전, 과부하 등이 발생할 경우 치명적인 문제로 이어질 수 있습니다.
이에 따라 AUTOSAR는 표준화된 타이밍 파라미터 정의를 제공하며, 개발자는 이를 기반으로 정량적인 성능 측정과 검증을 수행해야 합니다. 이를 통해 소프트웨어가 요구된 스펙을 만족하는지 확인하고, Worst-Case 실행 시간(WCET) 분석 및 시스템 안정성 확보가 가능합니다.
Autosar에 명시된 타이밍 파라미터 TRACE32를 활용하면 단순히 소스 코드 레벨에서 실행 흐름만 확인하는 것을 넘어, 실제 타겟 환경에서 태스크와 ISR의 수행시간을 AUTOSAR 파라미터 기준으로 직접 측정할 수 있습니다. 이를 통해 시스템의 안정성과 신...
