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두 신호 유사도 비교하기 Dynamic Time Warping(DTW) 알고리즘 이해하기 시계열 신호 정렬 표준 Heat map 누적 비용 행렬 히트맵 시퀀스 비교 워핑 경로 최적

지난 시간에 우리는 Wavelet Transform에 대해 정리해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223979556115 웨이블릿 변환(Wavelet Transform) 쉽게 이해하기 Fourier Transform 장점 단점 morlet haar shannon 스케일로그램 scalogram 주파수 지난 시간에 신호 처리의 기본인 Fourier Transform 에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/do... blog.naver.com 데이터 분석이나 신호 처리 분야에서 두 시퀀스(시간에 따른 값의 흐름)의 유사성을 비교해야 하는 경우가 많습니다. 하지만 현실의 데이터는 속도가 조금씩 달라지거나, 늘어나거나, 줄어드는 등 시간축 왜곡(Time Distortion)이 발생하곤 합니다. 이런 상황에서 단순히 두 시퀀스를 정렬해서 비교하면 정확한 유사성을 파악하기 어렵습니다. 이 문제를 해결해주는 대표적인 기법이 바

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Python 에서 DTW 구현하기 dtaidistance vs. fastdtw 패키지 라이브러리 사용 두 시계열 신호 유사도 비교 빠른 방법 신호 워핑

지난 시간에 우리는 길이가 다른 두 신호의 유사도를 비교할 수 있는 DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘에 대해 살펴보고 파이썬으로 간단히 구현을 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223984636848 두 신호 유사도 비교하기 Dynamic Time Warping(DTW) 알고리즘 이해하기 시계열 신호 정렬 표준 Heat map 누적 비용 행렬 히트맵 시퀀스 비교 워핑 경로 최적 지난 시간에 우리는 Wavelet Transform에 대해 정리해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny... blog.naver.com 이번에는 DTW 관련 파이썬 패키지를 사용하여 다시 구현해 보고, 이를 빠르게 한 방법인 fastDTW에 대해서도 살펴보도록 하겠습니다. 앞서 설명한대로 시계열 데이터 분석에서 DTW(Dynamic Time Warping)은 두 시퀀스 간의 유사성을 측정하는 표준 알고리

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DTW (Dynamic Time Warping) 알고리즘 이해하기 dtw-python 거리행렬 Distance Matrix 누적 거리 행렬 비용 행렬 최적 경로 찾기 이론 설명

이전에 우리는 DTW(Dynamic Time Warping)에 대해 간단히 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223984636848 두 신호 유사도 비교하기 Dynamic Time Warping(DTW) 알고리즘 이해하기 시계열 신호 정렬 표준 Heat map 누적 비용 행렬 히트맵 시퀀스 비교 워핑 경로 최적 지난 시간에 우리는 Wavelet Transform에 대해 정리해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny... blog.naver.com https://blog.naver.com/dorergiverny/223985076680 Python 에서 DTW 구현하기 dtaidistance vs. fastdtw 패키지 라이브러리 사용 두 시계열 신호 유사도 비교 빠른 방법 신호 워핑 지난 시간에 우리는 길이가 다른 두 신호의 유사도를 비교할 수 있는 DTW(Dynamic Time Warping) 알..

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으뜸효율 가전 환급 신청 2025 1등급 가전제품 환급 신청방법 총정리 정부 지원금 환급 한국에너지공단 신청 준비서류 구매인정기간 라벨사진 위치 명판사진 제조번호 증빙서류 홈쇼핑

지난 시간에는 민생회복 소비쿠폰 관련 사기 종류 및 대처 방법에 대해 정리해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223939416703 민생회복쿠폰 민생소비쿠폰 민생회복 지원금 소비쿠폰 사칭 범죄 예방 방법 KISA 디지털 사기 범죄 보호나라 스미싱 피싱 큐싱 신청방법 사용지역 알림설정 알림 결과 지난 글에서 민생회복 소비쿠폰 관련 지역사랑화폐, 지역화폐를 이용한 배달음식 시키는 방법인 땡겨요에 ... blog.naver.com 에너지 절약과 가계 부담 완화를 동시에 누릴 수 있는 으뜸효율 가전 환급 제도!! 올해도 많은 분들이 정부 지원금 환급 혜택을 받기 위해 관심을 가지고 있습니다. 이번에는 사업 취지부터 대상 가전, 확인 방법, 적용 메이커, 유의사항, 환급 절차까지 한눈에 정리해 드리겠습니다. 으뜸 효율 가전제품 환급사업 정부가 에너지 효율이 우수한 가전을 보급하여 전기 절감과 온실가스 감축을 유도하고 동시에 소비자의 부담을 덜어주기

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DTW (Dynamic Time Warping) 두 신호의 길이가 동일할 때 유사도 계산 신호 워핑 비선형 매칭 누적거리행렬 비용행렬 거리행렬 누적비용행렬 로컬 비용 히트맵 경로

지난 시간에 DTW에 대해 좀 더 상세히 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223987890872 DTW (Dynamic Time Warping) 알고리즘 이해하기 dtw-python 거리행렬 Distance Matrix 누적 거리 행렬 비용 행렬 최적 경로 찾기 이론 설명 이전에 우리는 DTW(Dynamic Time Warping)에 대해 간단히 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/d... blog.naver.com 앞에서는 두 신호의 길이가 다를 때 주로 DTW를 적용하였습니다. 이번에는 두 신호의 길이가 같을 때에도 DTW를 적용할 수 있을지에 대해 살펴보겠습니다.(질문도 있었고, 언젠간 관련 글을 써야 겠다는 생각도 있었습니다.) 길이가 같은데 왜 DTW를 쓸까? 길이가 같아도 두 신호는 국지적인 시간 지연(Phase Shift) 이나 속도차(local Tempo Change) 때문에 같은 시점끼리 단순 비교

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자동차 명의이전 가족간 거래 등기 이전 용인시 차량 등록소 주요업무내용 준비서류 자동차등록증 이름변경 소유자 차량등록사업소 번호판 오산시 화성시 동탄 이천 전화번호

지난 시간에 1등급 가전제품을 구매하면 환급 받을 수 있는 으뜸효율 가전제품 환급사업에 대해 설명을 하였습니다. 직접 홈페이지에서 신청하는 방법과 어떤 사진이 필요한지 등에 대해 자세히 설명을 했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223989292641 으뜸효율 가전 환급 신청 2025 1등급 가전제품 환급 신청방법 총정리 정부 지원금 환급 한국에너지공단 신청 준비서류 구매인정기간 라벨사진 위치 명판사진 제조번호 증빙서류 홈쇼핑 지난 시간에는 민생회복 소비쿠폰 관련 사기 종류 및 대처 방법에 대해 정리해 보았습니다. https://blog.n... blog.naver.com 보통 중고차를 구매하면 딜러분들이 등록 및 이전을 대행해 주기 때문에 신경 쓸 일이 거의 없지만 그렇지 않은 경우가 있습니다. 중고차를 개인간 거래하거나 가족 간에 차량을 증여/상속 받을 때 반드시 필요한 절차가 바로 자동차 명의이전 입니다. 명의이전을 하지 않으면 세금/보험

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본인서명사실확인서 발급 방법 활용 가이드 행정복지센터 주민센터 방문 인감증명서 자동차 매매 부동산매매 헤이딜러 본인사실확인서 인터넷발급 정부24

지난 시간에 자동차 매매하고 명의이전하는 방법에 대해 정리해봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223993826706 자동차 명의이전 가족간 거래 등기 이전 용인시 차량 등록소 주요업무내용 준비서류 자동차등록증 이름변경 소유자 차량등록사업소 번호판 오산시 화성시 동탄 이천 전화번호 지난 시간에 1등급 가전제품을 구매하면 환급 받을 수 있는 으뜸효율 가전제품 환급사업에 대해 설명을 하... blog.naver.com 저도 자동차 매매할 일이 생겨 본인서명사실확인서 또는 인감증명서를 준비하라고 하던데, 본인서명사실확인서를 준비하면 명의이전이 훨씬 더 빠르게 진행될 수 있다고 합니다. 그래서 인감증명서 대신 본인사실확인서를 발급받게 되었습니다. 인감증명서 대신 본인서명사실 확인서? 본인서명사실 확인서는 본인의 서명을 공적으로 인증하는 문서로써, 인감도장 없이 서명만으로 발급이 가능한 증명서입니다. 법적으로 인감증명서와 동일한 효력을 가지고 있어 부동

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OpenCV 4.12.0 설치하기 opencv 최신버전 변경 내용 개선점 Release Note Visual Studio 2022 CMake 이용 설치

이전 글에서 OpenCV 설치 방법에 대해 설명하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223057719024 [OpenCV][C++] 최신 OpenCV 설치하기 (쉬운방법), visual studio 2019 2022 버전 설치 확인 cmake 환경설정 library 라이브러리 세팅 영상처리, 컴퓨터 비전을 공부하시는 분들은 OpenCV에 대해 들어보셨을 꺼에요. 이번에는 최신 버전 Op... blog.naver.com 2025년 7월 9일에 OpenCV 최신버전이 Release 되었습니다. 아직 OpenCV 5.x 버전으로는 공식 Release가 안되는데(alpha 버전은 2024년 12월에 Release가 되었습니다), 5.x가 공식 Release 되려면 2026년은 되어야 할 듯 합니다. 어찌되었든 우리는 OpenCV 최신버전인 v.4.12 버전 설치하는 방법에 대해 살펴보겠습니다. OpenCV 4.12 최신버전 소스 다운로드 아래의 Ope

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지에라 터치 오븐 구매 후기 뉴브리옥스 베이킹 오븐 터치 컨벡션오븐 지에라 오븐랙 사이즈 구매 추천 카페비앙코 홈베이킹 장점 단점 설치 특징 gierre 홈베이킹 디지털 오븐 쿠키

저희 둘째 아들이 현재 중2인데 베이킹을 좋아합니다. 그동안은 좀 저렴한 오븐을 사용하고 있었는데, 이제는 좀 좋은 오븐을 사줘야 하겠다는 생각이 들어 선택한 지에라 오븐!! 지에라는 (주) 코이상사에서 정식으로 수입을 하고 있습니다. 지에라 코리아 공식 스마트 스토어는 아래와 같습니다. https://smartstore.naver.com/koyjoy 코이상사 : 네이버 스마트스토어 지에라 코리아 네이버 공식 스토어 smartstore.naver.com 지에라 오븐을 네이버에서 검색해보면 다양한 업체에서 판매 대행하는 곳이 많습니다. 결국 (주) 코이상사에서 직접 배송을 하고 그 업체들은 중개만 하는 곳 입니다. 이러한 중개 업체를 통해 구매하는 것이 나을까요? 아니면, (주) 코이상사에서 직접 구매하는 것이 나을까요? 이 것은 우리의 기호이기 때문이지만, 저는 가격적인 메리트가 동일하다면 중개업체를 통해 구매하는 것도 좋은 것 같습니다. 저도 지난번 카페비앙코라는 업체를 통해 반죽

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지에라 오븐 터치 기능 사용 방법 스팀 사용법 프리히팅 사용 설명서 preheating 메뉴얼 뉴브리옥스 주의사항 아이콘 설명 유틸리티 컨벡션 열선 디지털 모드 레시피 저장 오븐랙

어제 지에라 터치 오븐 구매와 설치에 대한 글을 올렸습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223963331449 지에라 터치 오븐 뉴브리옥스 베이킹 오븐 터치 컨벡션오븐 지에라 오븐랙 사이즈 구매 추천 카페비앙코 홈베이킹 장점 단점 설치 후기 특징 gierre 저희 둘째 아들이 현재 중2인데 베이킹을 좋아합니다. 그동안은 좀 저렴한 오븐을 사용하고 있었는데, 이제... blog.naver.com 이번에는 8/7일에 설치할 때 설명을 해 주셨는데, 다 외우는게 쉽지 않더라고요. 그래서 사용 설명서를 보고 하나씩 설명드리겠습니다. 일단 사용 설명서 첫 페이지입니다. S/N 가 붙어 있습니다. 버릴 수도 없겠네요.. ㅋㅋ 먼저 주의 사항을 살펴보겠습니다. 작동 중 문을 열어도 오븐의 특성상 계속 작동이 됩니다. 따라서 열기에 주의하셔야 합니다. 처음 제품 구매 후 최초 2~3회 공회전을 해 줘야 합니다. 이것은 설치해 주시는 분들이 한번 돌리고 가십니다

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용인 동백 이탈리아 음식 추천 동백식탁 가성비 맛집 데이트 화려한 불쇼 동백이마트 근처 파스타 통삼겹스테이크 핫플 동백역 화덕피자 리조또 동백식당 치자밥 보리밥

지난 번에 용인 기흥구에 있는 포장 전문 횟집이지만 회전율이 너무 좋아 신선하고 맛있는 회를 맛볼 수 있는 활주로 수산에 대한 후기를 썼습니다. 탱글탱글한 회의 식감이 아직까지 생생합니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223926790072 용인 기흥구 회 포장 맛집 활주로 수산 물회 킹크랩 대게 포장 판매 랍스터 가성비 횟집 포장전문 방어회 도다리 수산시장 도매 싱싱한 모둠회 광어 도미 가격 확인 지난 시간에는 더운 여름에 시원한 소바를 먹을 수 있는 오산 소바 맛집인 삼동소바에 대해 리뷰를 했습니... blog.naver.com 이번에는 지난 주말 저녁에 방문했던 용인 동백에 있는 이탈리안 음식점인 동백식탁 에 대한 솔직 후기를 공유합니다. (늘 말씀드리지만 저는 협찬이 아닌 찐 내돈내산입니다.) 먼저 동백식탁의 시그니처 메뉴인 불쇼를 포함한 통삼겹스테이크 먼저 보고 가시겠습니다. 저도 이날이 아내 생일이어서 이 때 불쇼할 때 생일축하 노래 불

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FFT 완전 정복 : 푸리에 변환을 빠르게 계산하는 비밀 Fourier Transform FFTW 시간영역 주파수 영역 FT 종류

지난 시간에는 C++로 신호처리를 할 수 있는 SigPack에 대해 설명을 했었는데요. SigPack은 사용해보면 할수록 별로인 것 같고, 실제로 FFT를 하기 위해 필요한 라이브러리는 FFTW 입니다. FFTW 에 대해서는 추후에 다시 정리해 보도록 하겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223895491132 SigPack Library 설치 및 사용 방법 Armadillo FFTW gnuplot 신호처리 라이브러리 Signal Processing FFT Hilbert c++ DFT 지난 시간에 우리는 회사에서 miniforge를 이용하여 conda 명령어를 사용할 수 있는 방법에 대해 살펴보았... blog.naver.com 이번에는 신호처리의 가장 기본이 되는 FFT(Fast Fourier Transform)에 대해 정리해 볼까 합니다. FFT를 이해하려면 먼저 Fourier Transform(푸리에 변환) 의 개념을 알아야 합니다. 개념

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웨이블릿 변환(Wavelet Transform) 쉽게 이해하기 Fourier Transform 장점 단점 morlet haar shannon 스케일로그램 scalogram 주파수

지난 시간에 신호 처리의 기본인 Fourier Transform 에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223969170922 FFT 완전 정복 : 푸리에 변환을 빠르게 계산하는 비밀 Fourier Transform FFTW 시간영역 주파수 영역 FT 종류 지난 시간에는 C++로 신호처리를 할 수 있는 SigPack에 대해 설명을 했었는데요. SigPack은 사용해보... blog.naver.com 데이터나 신호를 분석할 때 우리는 시간 영역(Time Domain) 뿐만 아니라 주파수 영역(Frequency Domain)에서도 살펴봐야 할 때가 있습니다. 데이터나 신호를 주파수 영역에서 분석하는 대표적인 방법이 푸리에 변환(FT, Fourier Transform)이라고 지난 글에서 설명했습니다. 하지만 푸리에 변환을 통해 주파수 영역을 보게 되면 시간 정보를 잃게 됩니다. 또한 Fourier Transform이 데이터 신호를 분석하는

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오산 소바 맛집 삼동소바 오산갈곶점 일식맛집 엘지로 평택 생활의 달인 표재수 메밀면 엘지로 대게튀김 돈까스 자가제면 냉소바 오산시청 온소바 비빔소바 매콤우육소바 catchtable

지난 시간에 오산 중심가인 오산역 근처, 운암뜰에 있는 "육회 바른 연어" 리뷰를 하고 한동안 음식점 리뷰를 하지 않았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223545781788 오산역 근처 초밥 맛집 운암 육회 바른 연어 오산점 간단한 점심 회식 오산 오색 시장 운암뜰 한식거리 육회 쫄면 연어 사시미 덮밥 1인 식사 혼밥 스테이크 초밥 오산 원동 맛집 지난번에 운암뜰 한식거리에서 슈하스코로 유명한 더브라질 슈하스코 오산점에 대한 리뷰를 하였습니다. ht... blog.naver.com 제 블로그는 IT, 프로그래밍, SW를 하시는 분들이 주로 들어오시기 때문에 맛집은 아무리 열심히 올려도 보시는 분들이 적으셔서 맛집 포스팅에 대한 동력이 떨어졌었거든요. 거두절미하고, 바로 찐 리뷰 들어갑니다. 여름에는 역시 냉소바 !!! 용인 기흥구에서 처음 시작한 삼동소바! 소바로 진짜 유명한 맛집이죠. 오산에 삼동소바가 또 하나 생겼습니다. (평택인가?) 기

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용인 기흥구 회 포장 맛집 활주로 수산 물회 킹크랩 대게 포장 판매 랍스터 가성비 횟집 포장전문 방어회 도다리 수산시장 도매 싱싱한 모둠회 광어 도미 가격 확인

지난 시간에는 더운 여름에 시원한 소바를 먹을 수 있는 오산 소바 맛집인 삼동소바에 대해 리뷰를 했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223922670154 오산 소바 맛집 삼동소바 오산갈곶점 일식맛집 엘지로 평택 생활의 달인 표재수 메밀면 엘지로 대게튀김 돈까스 자가제면 냉소바 오산시청 온소바 비빔소바 매콤우육소바 catchtable 지난 시간에 오산 중심가인 오산역 근처, 운암뜰에 있는 "육회 바른 연어" 리뷰를 하고 한동안 ... blog.naver.com 이번에는 시원한 물회가 땡길 때 신선한 광어, 도미, 모둠회가 생각날 때 속이 꽉 찬 대게, 킹크랩을 먹고 싶을 때 저렴한 가격으로 즐길 수 있는 포장 전문 횟집인 용인 기흥구에 위치한 활주로 수산 솔직 후기를 작성해 보겠습니다. 집 바로 옆이라서 자주 들리는 곳입니다. 그래서 고마운 줄 모르고 있다가 유튜브 쇼츠에 뜬 것을 보고 새삼 집 옆에 이런 바닷가 횟집과 같은 곳이 있는 것에 감

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[C++] 엑셀 파일 읽기 OpenXLSX 설치하고 환경설정하기 excel xlsx OpenXLSX 라이브러리 XLNT xint

지난 시간에 우리는 신호처리를 위한 SigPack 라이브러리, Armadillo, FFTW, gnuplot 에 대해 간단히 설명하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223895491132 SigPack Library 설치 및 사용 방법 Armadillo FFTW gnuplot 신호처리 라이브러리 Signal Processing FFT Hilbert c++ DFT 지난 시간에 우리는 회사에서 miniforge를 이용하여 conda 명령어를 사용할 수 있는 방법에 대해 살펴보았... blog.naver.com 이번에는 엑셀 파일을 읽고 쓰기 위해 필요한 라이브러리 중 OpenXLSX 에 대해 설명하도록 하겠습니다. C++ 개발 환경에서 엑셀 파일을 읽고 쓰기 위해 가장 많이 사용되는 라이브러리는 OpenXLSX와 xlnt 입니다. OpenXLSX vs. XLNT [OpenXLSX] 특징: OpenXLSX는 오픈소스 C++ 라이브러리로 .xlsx 파

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전국민 민생회복 소비쿠폰 신청 방법 지급 일정 사용법 지급수단 사용처 사용지역 국민비서 지역사랑 상품권 토스 네이버앱 카카오톡 배달앱 사용

새정부에 들어서서 추경 예산을 거쳐 드디어 소비쿠폰 발급이 확정되었습니다. 최소 15만원에서 55만원까지 받을 수 있는 쿠폰인데, 어디에서 어떻게 사용할 수 있는지 언제 신청하는지 등의 정보를 공유하고자 합니다. 우리의 소비가 곧 다른 사람의 수입이 되고, 경제 회복과 성장의 마중물이 될 민생회복 소비쿠폰 정보 입니다. 1. 소비쿠폰 지급 이유 [경제 활성화 및 민생 회복] 2025년 소비쿠폰은 경기 침체와 물가 상승으로 위축된 소비심리를 개선하고, 지역경제와 소상공인을 지원하기 위해 도입되었습니다. 이를 통해 내수 시장을 활성화하고, 자영업자의 매출 회복을 돕는 것이 주된 목적 입니다. [소득 역진성 보완] 특히 저소득층 및 청년층과 같은 취약계층의 경제적 부담을 완화하고 소득 역진성을 보완하기 위해 차등 지급 방식이 적용됩니다. 2. 신청 방법 신청은 전국민이 개인별 신청을 하셔야 합니다. 미성년자(2006년 12월 31일 이전 출생자)는 세대주가 신청하고, 성인 구성원이 없는

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민생회복지원금 소비쿠폰 서울지역 사용 꿀팁 지역화폐 상위 10% 기준 확인 맞벌이 외벌이 생활지원금 건강보험료 확인 방법 신청방법 국민비서

지난 글에서 민생회복 소비쿠폰에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223935333704 전국민 민생회복 소비쿠폰 신청 방법 지급 일정 사용법 지급수단 사용처 사용지역 국민비서 지역사랑 상품권 토스 네이버앱 카카오톡 배달앱 사용 새정부에 들어서서 추경 예산을 거쳐 드디어 소비쿠폰 발급이 확정되었습니다. 최소 15만원에서 55만원까지... blog.naver.com 이번에는 서울 지역에서 현명하게 사용하는 꿀팁에 대해 알아보겠습니다. 이 소비 쿠폰은 지역경제 활성화와 소상공인 지원을 목적으로 하므로, 잘 활용하면 생활비도 절약하고 지역 상권에도 기여할 수 있습니다. 소비쿠폰을 지급 받는 방법은 아래와 같이 크게 3가지로 구분이 됩니다. 이 중에서 지역사랑 상품권으로 지급을 받으면 갖가지 혜택을 중복으로 받을 수 있어 지급된 쿠폰 금액보다 체감상 큰 금액을 사용할 수 있습니다. 앞선 글에서 자세히 설명했지만, 간단히 다시 정리해 보면,

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소비쿠폰 알림설정 방법 국민비서 신청방법 토스 방법 국민비서 민생회복 지원금 기준 사용처 소비지원금 Q&A 구삐 지역사랑상품권

지난 글에서 민생회복 소비쿠폰을 유용하게 사용하는 꿀팁과 2차 지원금 대상자에 대한 정보를 공유했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223936660516 민생회복지원금 소비쿠폰 서울지역 사용 꿀팁 지역화폐 상위 10% 기준 확인 맞벌이 외벌이 생활지원금 건강보험료 확인 방법 신청방법 국민비서 지난 시간에 민생회복 소비쿠폰에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/22393533370... blog.naver.com 이번에는 행정안전부에서 운영하는 국민비서로 알림 서비스를 신청하는 방법에 대해 설명하도록 하겠습니다. 회복과 성장의 마중물 민생회복 소비쿠폰 에 대해 짧게 요약 설명 드리겠습니다. 지급 신청 일자 민생회복 소비쿠폰 지급 신청은 아래와 같습니다. 1차와 2차로 구분하여 신청을 하게 되며, 1차는 전국민 모두가(최소 15만원), 2차는 상위 10%를 제외한 90%가(10만원) 신청 대상입니다

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경기도 지역사랑화폐 경기지역화폐 용인 수원 민생회복 소비쿠폰 사용 꿀팁 땡겨요 수원페이 용인페이 공공배달앱 할인 이벤트 민생쿠폰

지난 글에서 민생회복 소비쿠폰 관련 알림설정을 어떻게 하는지에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223937079121 소비쿠폰 알림설정 방법 국민비서 신청방법 토스 방법 국민비서 민생회복 지원금 기준 사용처 소비지원금 Q&A 구삐 지역사랑상품권 지난 글에서 민생회복 소비쿠폰을 유용하게 사용하는 꿀팁과 2차 지원금 대상자에 대한 정보를 공유했습니... blog.naver.com 이번에는 경기도 지역사랑화폐인 경지지역화폐를 알뜰하게 사용할 수 있는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 지난 글에서 서울 지역에서 소비쿠폰을 알뜰하게 사용하는 방법에 대해 살펴보았는데요. https://blog.naver.com/dorergiverny/223936660516 민생회복지원금 소비쿠폰 서울지역 사용 꿀팁 지역화폐 상위 10% 기준 확인 맞벌이 외벌이 생활지원금 건강보험료 확인 방법 신청방법 국민비서 지난 글에서 민생회복 소비쿠폰에 대해 알아보았

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민생회복쿠폰 민생소비쿠폰 민생회복 지원금 소비쿠폰 사칭 범죄 예방 방법 KISA 디지털 사기 범죄 보호나라 스미싱 피싱 큐싱 신청방법 사용지역 알림설정 알림 결과

지난 글에서 민생회복 소비쿠폰 관련 지역사랑화폐, 지역화폐를 이용한 배달음식 시키는 방법인 땡겨요에 대해 설명을 하였고, https://blog.naver.com/dorergiverny/223938131774 경기도 지역사랑화폐 경기지역화폐 용인 수원 민생회복 소비쿠폰 사용 꿀팁 땡겨요 수원페이 용인페이 공공배달앱 할인 이벤트 민생쿠폰 지난 글에서 민생회복 소비쿠폰 관련 알림설정을 어떻게 하는지에 대해 알아보았습니다. https://blog.nave... blog.naver.com 국민비서 구삐를 통한 알림 설정하는 방법 https://blog.naver.com/dorergiverny/223937079121 소비쿠폰 알림설정 방법 국민비서 신청방법 토스 방법 국민비서 민생회복 지원금 기준 사용처 소비지원금 Q&A 구삐 지역사랑상품권 지난 글에서 민생회복 소비쿠폰을 유용하게 사용하는 꿀팁과 2차 지원금 대상자에 대한 정보를 공유했습니... blog.naver.com 그리고 소비쿠폰의

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SigPack Library 설치 및 사용 방법 Armadillo FFTW gnuplot 신호처리 라이브러리 Signal Processing FFT Hilbert c++ DFT

지난 시간에 우리는 회사에서 miniforge를 이용하여 conda 명령어를 사용할 수 있는 방법에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223837269689 Windows에 Miniforge 설치하기 윈도우 Anaconda miniconda 회사에서 conda 명령어 사용하기 conda channel conda-forge 아나콘다 무료 아나콘다가 유료화가 되면서 200인 이상인 회사에서는 아나콘다를 사용할 수 없습니다. 저희 회사에서도 an... blog.naver.com 이번에는 1차원 신호 처리를 위한 C++ 라이브러리로 유명한 SigPack에 대해 공유해보도록 하겠습니다. SigPack Sourceforge 페이지나 인터넷 블로그에 SigPack 에 대한 사용 가이드가 제대로 나온 것이 없네요. SigPack은 Armadillo 라이브러리를 기반으로 한 신호 처리 라이브러리로 Cross Platform 환경에서 사용할 수 있으

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Fundamental Matrix Essential Matrix 총정리 Normalized Image Coordinate 외적 표현 정규화된 이미지 좌표계 epipolar line

우리는 지난 시간에 Two View Geometry에서 가장 기본이 되는 Epipolar Geometry에 대해 정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223813300165 Epipolar Geometry 총정리 - Epipolar line Epipole Epipolar Plane Stereo Rectification Multiple View 지난 시간에는 SIFT, ORB, AKAZE, FAST 등 Local Feature와 BRIEF 와 같은 Descri... blog.naver.com 이번에는 앞에서 정리한 Epipolar Geometry를 어떻게 수식적으로 정의하고 어디에 사용하는지에 대해 정리해 보겠습니다. Epipolar Geometry를 수식적으로 표현한 것이 Fundamental Matrix(기본 행렬) 입니다. 이 Fundamental Matrix(이하 F 라 함)는 Multiple View Geometry의 꽃이라고

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LibTorch 강의 1. LibTorch 소개 및 설치 CUDA cuDNN 설치 Visual Studio GPU 윈도우 C++ 딥러닝 사용 PyTorch환경 설정 windows

지난 시간에 우리는 신호처리 라이브러리인 SigPack을 설치하고 사용하는 방법에 대해 간단히 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223895491132 SigPack Library 설치 및 사용 방법 Armadillo FFTW gnuplot 신호처리 라이브러리 Signal Processing FFT Hilbert c++ DFT 지난 시간에 우리는 회사에서 miniforge를 이용하여 conda 명령어를 사용할 수 있는 방법에 대해 살펴보았... blog.naver.com 이번부터는 LibTorch에 대해 강의를 해 보려고 합니다. LibTorch 강의는 대략 아래와 같은 커리큘럼으로 정리를 해 보도록 하겠습니다. (물론 상황에 따라 내용은 변경이 될 수 있습니다.) 1강. LibTorch 소개 및 설치 2강. LibTorch C++ 기본 사용법 3강. 모델 구현 및 학습(C++) 4강. TorchScript로 모델 저장 및 불러오기 5강

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LibTorch 강의 4. TorchScript로 모델 저장 및 불러오기 trace 및 Torch Script로 resnet18 모델 load 및 추론 imagenet label

지난 시간에 우리는 LibTorch를 이용하여 python 에서 학습한 모델을 로드하여 추론하는 방법에 대해 간단히 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223918911614 LibTorch 강의 3. 모델 구현 및 학습하기 MNIST 데이터 다운로드 숫자 인식 신경망 구성 네트워크 python NLLLoss TorchScript 영상저장 OpenCV 지난 시간에 우리는 LibTorch의 기본 사용법을 정리하면서 Tensor를 생성하고 간단히 조작하는 방법에 ... blog.naver.com 이번에는 LibTorch 를 이용하여 PyTorch 로 학습된 모델을 읽어오고 C++에서 LibTorch를 이용하여 inference 하는 방법에 대해 좀 더 살펴보겠습니다. LibTorch 에서 미리 학습된 모델을 로딩하고 사용하는 방법은 크게 두가지가 있습니다. PyTorch 로 학습 후 weight 를 Torch Script로 변환 후 LibTo

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LibTorch 강의 2. LibTorch c++ 기본 사용법 텐서 정의 tensor 생성 방법 autograd requires_grad 손실함수 MSELoss epoch

지난 시간에 우리는 LibTorch 설치하는 방법, 환경 설정 및 Visual Studio에서의 코딩을 통한 동작을 검증하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223909959447 LibTorch 강의 1. LibTorch 소개 및 설치 CUDA cuDNN 설치 Visual Studio GPU 윈도우 C++ 딥러닝 사용 PyTorch환경 설정 windows 지난 시간에 우리는 신호처리 라이브러리인 SigPack을 설치하고 사용하는 방법에 대해 간단히 알아보았습... blog.naver.com 이번에는 2강으로 C++에서 텐서(Tensor) 관련된 내용에 대해 정리해 보겠습니다. 텐서 생성 및 조작 앞서 PyTorch 에 대해 설명할 때 텐서에 대해 잠시 설명했는데, 이론적으로는 1차원 배열은 Vector, 2차원 배열은 행렬(Matrix) 그리고 3차원 이상의 배열을 모두 텐서(Tensor)라고 합니다. 하지만 이렇게 구분

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LibTorch 강의 3. 모델 구현 및 학습하기 MNIST 데이터 다운로드 숫자 인식 신경망 구성 네트워크 python NLLLoss TorchScript 영상저장 OpenCV

지난 시간에 우리는 LibTorch의 기본 사용법을 정리하면서 Tensor를 생성하고 간단히 조작하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223911260000 LibTorch 강의 2. LibTorch c++ 기본 사용법 텐서 정의 tensor 생성 방법 autograd requires_grad 손실함수 MSELoss epoch 지난 시간에 우리는 LibTorch 설치하는 방법, 환경 설정 및 Visual Studio에서의 코딩을 통한 동작을 ... blog.naver.com 이번에는 MNIST 데이터를 이용하여 Python에서 신경망을 구현하고 손실함수, 최적화 알고리즘을 적용, 학습 루프 작성 및 모델 학습을 하여 LibTorch(C++ 버전의 PyTorch)를 활용하여 성능을 테스트하는 과정을 정리해 보겠습니다. MNIST 데이터 다운로드 MNIST 데이터 셋은 CIFAR-10, ImageNet, Coco 등과 함께 머

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LibTorch 강의 5. 신경망 모델 정의 피드포워드 신경망 구현 (C++) 손실함수 최적화 알고리즘 적용 학습 epoch batch size optimization SGD

지난 시간에는 PyTorch 에서 학습한 모델을 TorchScript로 저장하고 이 모델을 C++ 에서 불러와서 추론을 하는 방법에 대해 살펴 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223910219935 LibTorch 강의 4. TorchScript로 모델 저장 및 불러오기 trace 및 Torch Script로 resnet18 모델 load 및 추론 imagenet label 지난 시간에 우리는 LibTorch를 이용하여 python 에서 학습한 모델을 로드하여 추론하는 방법에 대해 간... blog.naver.com 이번에는 LibTorch(C++ 버전의 PyTorch)를 활용한 신경망 모델 정의부터 피드포워드 신경망 구현, 손실 함수와 최적화 알고리즘 적용, 학습 루프 작성 및 모델 학습까지의 과정을 상세히 정리해 보겠습니다. 모델 구현의 주요 단계 딥러닝 모델을 구현할 때에는 일반적으로 다음과 같은 단계를 거치게 됩니다. 1. 데이터

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3D Gaussian Splatting 이론 총정리 - 가우시안 스플래팅 Splitting InstantNGP Plenoxels Spherical Harmonic Frustum

이번에는 3D Gaussian Splatting 관련 논문을 한번 살펴볼 예정입니다. "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering", SIGGRAPH 2023 논문과 "A Survey on 3D Gaussian Splatting", IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2024 논문을 기반으로 정리해보았습니다. 3D GS는 SIGGRAPH 2023년에 "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering"이란 제목으로 발표가 된 논문으로 Neural Rendering 분야에서 뜨거운 이슈가 되고 있는 논문입니다. 올해는 더 많은 양의 논문과 개선된 알고리즘들이 나올 것으로 보입니다. 3D Gaussian Splatting(이하 3D GS라 함) 은 NeRF와는 약간 결이 다른 렌더링 방법입니다. N

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[Linux] 우분투 파일 시스템 구조 총정리 bin root mnt opt proc sbin srv sys var home dev etc usr media

우분투(또는 리눅스 계열 시스템)를 사용하다보면 루트 디렉토리와 홈 디렉토리가 어떻게 다른지에 대해 궁금하기도 합니다. 이번에는 우분투의 파일 시스템에 대해 간단히 알아보겠습니다. 우리가 우분투를 다루다보면 아래와 같이 ~ 와 / 가 있습니다. ~는 home 디렉토리를 의미하고 /는 루트 디렉토리를 의미합니다. 그럼 루트 디렉토리 내부는 어떤 구조로 생겼을까요? 우분투(리눅스와 유닉스 포함)의 파일 시스템은 아래와 같은 구조를 가지고 있습니다. 가장 높은 단계는 루트 디렉토리(/)인데, 모든 파일이나 디렉토리는 루트 디렉토리 아래에 위치합니다. /bin : bin은 binary의 약자입니다. 시스템에서 가장 일반적으로 사용되는 실행 파일(바이너리)을 저장합니다. /boot : Grub 및 lilo 런처 프로그램을 포함하여 Linux 커널과 시스템 시작 파일이 여기에 저장됩니다. /dev : dev 는 device의 약자입니다. 이 디렉토리는 하드 디스크, 파티션, 키보드, 마우스,

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MicroROS-Pi5 강의 1 - microROS 제어 보드 및 LiDAR 설명 MS200 ROS2 ESP32-S3

Yahboom 社에서 판매하고 있는 MicroROS-Pi5 자율주행 자동차(https://category.yahboom.net/collections/rp-robotic-car/products/microros-pi5)에 대해 함께 알아보도록 하겠습니다. 본 설명은 Yahboom 사의 tutorial 기준으로 설명합니다. microROS 제어 보드 microROS 제어 보드는 ESP32-S3 듀얼 코어가 장착된 개발 보드입니다. ESP32-S3의 데이터 시트는 이 링크(https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_datasheet_en.pdf)에서 다운 받아 보실 수 있습니다. 이 보드는 ESP32-S3 코어 모듈 제어 유닛, 모터 드라이버, 서보 드라이버, 6축 IMU 센서 및 기타 주요 주변 장치를 제어할 수 있습니다. Wifi, Bluetooth, 직렬 포트 및 기타 통신 기능을 지원하고, 4방향 인코더

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MicroROS-Pi5 강의 2 - 조립하기 Yahboom ROS2 자동차 키트 ROS2 Car Kit raspberrypi5 라즈베리파이5 firmware SLAM

지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 MicroROS Pi5 자동차에 사용되는 라이다와 MicroROS 확장 보드에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223866920724 MicroROS-Pi5 강의 1 - microROS 제어 보드 및 LiDAR 설명 MS200 ROS2 ESP32-S3 Yahboom 社에서 판매하고 있는 MicroROS-Pi5 자율주행 자동차(https://category.yahboom.net/collect... blog.naver.com 이번에는 MicroROS-Pi5 자동차를 조립해 보겠습니다. 로봇을 구매하면 아래와 같은 박스에 배송이 됩니다. 구성품을 하나 하나 살펴보겠습니다. 설명서가 접혀 있는 것 빼고는 제법 양호한 상태로 포장되어 있네요. 포장을 하나씩 뜯어보겠습니다. 충전기는 아답터가 필요하고(직구했습니다.) 그 외에는 별도로 추가 구매해야 할 것이 없습니다. 안테나라든지 PTZ 카메라, bod

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ffmpeg 동영상에서 정지영상 추출하기 설치 사용 방법 mp4 jpg 프레임 추출 동영상 이미지 추출 사용법 확장자 변환

지난 시간에 우리는 회사에서 conda 명령어를 사용하기 위해 conda-forge 채널을 사용하는 mini-forge를 설치하고 사용하는 방법에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223837269689 Windows에 Miniforge 설치하기 윈도우 Anaconda miniconda 회사에서 conda 명령어 사용하기 conda channel conda-forge 아나콘다 무료 아나콘다가 유료화가 되면서 200인 이상인 회사에서는 아나콘다를 사용할 수 없습니다. 저희 회사에서도 an... blog.naver.com 우리가 파이썬으로 동영상이나 이미지를 이용해서 3D Reconstruction을 하거나 동영상을 자르거나 다른 작업을 할 때 유용하게 사용할 수 있는 ffmpeg 에 대해 간략히 알아보도록 하겠습니다. 저는 주로 3D 복원을 할 때 동영상으로 그 대상체를 촬영한 후 정지 영상인 이미지로 추출해서 복원을 하는 방법을 많

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microROS-Pi5 강의 3 - 동작 환경 설정하기 ROS LiDAR ip 알아내기 ip scanner hotspot VNC 연결 자율주행 매핑 mapping

지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 microROS Pi5 ROS 자동차 키트를 조립해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223869917081 MicroROS-Pi5 강의 2 - 조립하기 Yahboom ROS2 자동차 키트 ROS2 Car Kit raspberrypi5 라즈베리파이5 firmware SLAM 지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 MicroROS Pi5 자동차에 사용되는 라이다와 MicroROS 확장 보드... blog.naver.com 본 강의는 Yahboom 社의 tutorial(http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5 )을 기준으로 설명하도록 하겠습니다. Yahboom 社에서 해당 ROS2 기반 자율주행 자동차를 구매하게 되면 microROS 제어 보드를 확인하실 수 있는데, 이 보드의 firmware는 이미 구워져 있습니다. Firmware를 다시 구워야할 필요성이 생기는 경우에는

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Local Feature 총정리 (2) ORB KAZE AKAZE Bucketing FLANN ANMS SuperPoint SuperGlue DISK 딥러닝 매칭 Kornia

지난 시간에 우리는 Local Feature 의 탄생 배경부터 Local Feature 에서 사용하는 용어와 대표적인 Local Feature 인 Moravec Corner, SIFT, FAST, BRIEF 에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223804202248 Local Feature 총정리(1) SIFT FAST BRIEF Moravec descriptor matching keypoint correspondence RootSIFT 우리는 이전에 OpenCV에서 제공하는 특징점 검출하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.... blog.naver.com 이번에는 지난 시간에 이어서 Local Feature의 역사에 대해 추가로 살펴보고, 이와 연관된 기술까지 간단히 살펴보겠습니다. Local Feature의 역사 7. ORB(2011) ORB는 실시간으로 동작하는 SIFT를 만들기 위해 고안된 방

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Epipolar Geometry 총정리 - Epipolar line Epipole Epipolar Plane Stereo Rectification Multiple View

지난 시간에는 SIFT, ORB, AKAZE, FAST 등 Local Feature와 BRIEF 와 같은 Descriptor에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223808584388 Local Feature 총정리 (2) ORB KAZE AKAZE Bucketing FLANN ANMS SuperPoint SuperGlue DISK 딥러닝 매칭 Kornia 지난 시간에 우리는 Local Feature 의 탄생 배경부터 Local Feature 에서 사용하는 용어와 대표적인 L... blog.naver.com 이번 시간에는 Epipolar Geometry에 대해 살펴보겠습니다. Epipolar Geometry Epipolar Geometry는 카메라가 두 개가 있을 때 정의가 됩니다. 즉, 아래와 같이 C1를 중심으로하는 카메라와 C2을 중심으로 하는 카메라가 X라는 3D Point를 바라보고 있을 때 나타나는 기하학적 조건을 Epi

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Windows에 Miniforge 설치하기 윈도우 Anaconda miniconda 회사에서 conda 명령어 사용하기 conda channel conda-forge 아나콘다 무료

아나콘다가 유료화가 되면서 200인 이상인 회사에서는 아나콘다를 사용할 수 없습니다. 저희 회사에서도 anaconda 사이트 접속까지 막아놨습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223125248536 windows 10 아나콘다 설치하기 anaconda 파이썬 설치 및 Jupyter 노트북 사용법 라이선스 라이센스 유료 무료 주피터 환경설정 python ipynb 테마 변경 이번에는 아나콘다 설치 방법 및 Jupyter 노트북 사용법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 아나콘다(Anacon... blog.naver.com 제가 이전 글에서 miniconda는 괜찮다고 했는데, miniconda 역시 Anaconda와 마찬가지로 conda package manager와 python 및 최소한의 dependency를 설치하는 소프트웨어 패키지인데, 역시 miniconda도 anaconda 리포지토리에 접속하여 패키지를 다운받아 사용하게 되므로 anacond

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Deep Feature 총정리 (1) - SuperPoint DISK SiLK deep learning network extraction descriptor matching

지난 시간에 Deep learning을 사용하지 않는 Hand-Crafted한 Local Feature 에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223808584388 Local Feature 총정리 (2) ORB KAZE AKAZE Bucketing FLANN ANMS SuperPoint SuperGlue DISK 딥러닝 매칭 Kornia 지난 시간에 우리는 Local Feature 의 탄생 배경부터 Local Feature 에서 사용하는 용어와 대표적인 L... blog.naver.com 이번에는 Deep Learning 기반의 feature에 대해 살펴보도록 하겠습니다. SuperPoint SuperPoint는 이전 글에서 잠시 언급을 한 것처럼, 딥러닝 기반으로 특징점을 뽑는 Point Extraction 방법에서 가장 유명한 방법 중 하나입니다. 이는 "SuperPoint: Self-Supervised Interest Poin

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개발 멘토링 1주차('25.04.22~'25.04.30) 오픈

어떠한 문제든 환영합니다! 새로운 프로젝트를 시작하셨나요? 코딩 중 막혀서 도움이 필요하신가요? 기술적 난제로 어려움을 겪고 계신가요? 안녕하세요? 최근 블로그를 통해 많은 분들께 사랑을 넘치게 받고 있습니다. 어떻게 하면 받은 사랑을 많은 분들과 나눌 수 있을지를 고민하던 중 영상처리나 컴퓨터 비전 관련 문제들이 있다면 함께 고민할 수 있는 공간을 만들기로 했습니다. (물론 인생 상담도 가능합니다~ ) 블로그는 카페와 다르게 이웃님들께서 자유롭게 글을 작성할 수 있는 게시판이 없네요. (제가 못찾은 것일 수도..) 부족하지만 이웃님들의 프로젝트와 기술적 난제를 함께 해결해 줄 기술 상담 게시판을 운영하기로 했습니다. (물론 저도 회사 업무가 있지만 매일 저녁 가능하다면 확인 후 1~2일 내로 답변 드리도록 노력하겠습니다.) 이 게시판은 재능기부로 운영되며, 코딩, 기술적 문제 해결에 대한 도움을 무료로 제공하려고 합니다. (댓글로 문의를 남겨주시고, 가능한 공개로 남겨주시기 바랍니

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Deep Feature 총정리 (2) - SuperGlue LoFTR LightGlue Matching Self Attention Cross Sinkhorn Query Value

지난 시간에는 Deep Learning 기반 Feature 추출하는 방법 중 SuperPoint와 DISK, 그리고 SiLK 에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223839759734 Deep Feature 총정리 (1) - SuperPoint DISK deep learning network feature extraction descriptor matching 지난 시간에 Deep learning을 사용하지 않는 Local Feature 에 대해 살펴보았습니다. https://blog.nave... blog.naver.com 지난 시간에 Deep Learning 기반 Feature 를 추출하는 방법들에 대해 살펴보았다면 이번에는 이렇게 추출된 Feature를 어떻게 딥러닝을 이용하여 매칭을 할 수 있는지에 대한 연구에 대해 알아보도록 하겠습니다. SuperGlue SuperGlue는 CVPR2020에서 SuperGlue: Lear

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퍼펙트 그루밍 고양이 미용 추천 무마취 교감 광교 용인 수원 고양이 호텔 명절 연휴 뷰티샵 반려묘 털 관리 목욕 디자인 컷

작년 4월에 우리 집에서 키우는 고양이인 하늘이 미용을 했는데, https://blog.naver.com/dorergiverny/223414728059 광교 용인 수원 무마취 고양이미용 교감 미용 추천 퍼펙트 그루밍 프리미엄 호텔 명절 뷰티샵 설날 추석 연휴 대체 공휴일 반려묘 호텔 예약 아브뉴프랑 롯데아울렛 갤러리아백화점 광교 작년에 고양이 미용을 한 후 후기를 남겼었습니다. 제가 용인에 살기 때문에 용인 쪽으로 소개를 했었는데... blog.naver.com 그 이후에 돈을 좀 아껴보겠다고 집에 있는 가위와 바리깡을 가지고 저희가 직접 고양이 미용을 해 봤습니다. 쉽지 않네요. 뭉친 털은 가위로 자르고, 바리깡은 잘 나가지도 않고, 하늘이 진정 시키고... 털이 길 때 목욕도 한번 시켜봤습니다. 하늘이가 물을 좋아하지 않아서 샴푸도 어려웠는데, 말리는 건 더 어렵더라고요. 제대로 말리지 않으니 군데 군데 털이 뭉치는 듯 했습니다. 그래서 내린 결론!!! 고양이 미용은 전문가에게

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ROS2 강의(18) Node Python 노드 구현 colcon build --symlink-install ros2 launch VSCode rclpy.node timer

지난 시간 우리는 PAL Robotics 에서 제공하는 TIAGo 로봇 시뮬레이터를 설치하고 패키지 빌드하는 것까지 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223786578875 ROS2 강의(17) 시뮬레이션 환경 구성하기 TIAGo PAL Robotics pkg create ament_python colcon build --symlink-install 지난 시간까지 해서 우리는 ROS2를 이용해서 통신의 기본 명령어와 원리에 대해 배웠습니다. https://bl... blog.naver.com 이번에는 본격적으로 ROS2 프로그래밍을 시작해 보겠습니다. 시뮬레이션 환경 시작 이전 강의에서 설치했던 시뮬레이션 환경을 시작해 보겠습니다. ros2 launch 명령어로 시작을 하겠습니다. cd ros2_ws humble ros2 launch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch.py is_public_sim:=True ga

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ROS2 강의(19) Launch Python 런치 파일 생성 setup.py yaml xml data_files entry_points glob os 파이썬

지난 강의 때 우리는 VSCode 기반으로 Node를 Python으로 구현하고 빌드해보고 실행시키는 것까지 해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223788530504 ROS2 강의(18) Node Python 노드 구현 colcon build --symlink-install ros2 launch VSCode rclpy.node timer 지난 시간 우리는 PAL Robotics 에서 제공하는 TIAGo 로봇 시뮬레이터를 설치하고 패키지 빌드하는... blog.naver.com 샘플 코드 구현 이전 강의에 이어서 이번에는 /my_package/my_package 에 fast_timer.py란 이름을 가진 새로운 파일을 하나 생성하겠습니다. 내용은 거의 동일하고 timer의 속도만 0.5초로 동작하도록 하였습니다. import rclpy from rclpy.node import Node class FastTimerNode(Node): def _

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가정용 음식물 처리기 추천 한경희 4세대 분쇄형 건조식 음식물처리기 더 스티머 사용후기 내돈내산 한경희더스티머 음식물 분쇄 4L HMS-FD-5000HW 제품 설명서 상세 설명

제가 얼마전까지 린X의 미생물 음식물 처리기를 사용했었는데, 생각보다 미생물 관리가 쉬웠습니다. 주의할 부분만 주의하면 충분하더라고요. 그래서 1년 반동안 한번도 미생물 관리를 하지 않았는데 음식물이 분해가 잘 되었습니다. 그런데, 문제는 뚜껑이었습니다. 개폐식이었는데, 힌지 부분이 망가져서 한번 수리를 했는데, 그래서 그 이후에 조심해서 뚜껑을 여닫았는데, 또 망가지더라고요. 자꾸 고장나니 버렸습니다~!! 그래서 공부를 하기 시작했습니다. 여러 블로그도 읽어봤습니다. (일부 블로그에서는 관련 논문까지 공부했다는...) "광고만 믿는 다는 것은 광고에 속는 것이다" 는 격언이 있을 정도네요. 1세대. 분쇄형 음식물 처리기 (싱크대 설치형 불법 논란) 2세대. 건조형 음식물 처리기(열풍 건조, 필터 비용 문제) 3세대. 미생물 음식물 처리기(친환경적, 악취와 미생물 관리 문제) 4세대. 건조 분쇄형 음식물 처리기 나에게 맞는 음식물 처리기를 선택하고 구매하는 것이 가장 좋습니다. 저의

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2D 컴퓨터 비전 강의 (1) CNN 개념과 역사 LeNet-5 AlexNet VGG GoogLeNet DenseNet EfficientNet MobileNet 설명 총정리

이전에 여러 번에 걸쳐서 CNN과 딥러닝의 역사에 대해 간단히 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223302234949 [머신러닝/딥러닝] 딥러닝 Historical Review 최근 동향 AlexNet Atari 강화학습 Attention GAN ResNet Transformer BERT LLM 지난 시간에는 딥러닝 기술을 활용한 예시와 관련 소스들에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/do... blog.naver.com 이번시간 부터 딥러닝 기반 Computer Vision 알고리즘에 대해 살펴보도록 하겠습니다. 특히 2D 컴퓨터 비전 쪽 알고리즘을 살펴보도록 할텐데, 그에 앞서 CNN의 개념과 역사를 다시한번 정리해 본 후 몇가지 중요한 네트워크의 특징을 살펴보고, 본격적으로 강의를 시작해볼까 합니다. 여기에서 설명하지 않는 AlexNet 이나 ResNet 등은 위에 링크된 이전 강의에서 설명을 드렸으니

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PC에서 내 마이크 소리 스피커로 출력 설정 윈도우 USB 블루투스 마이크 PC 스피커로 들리게 설정하기 보야 BY-WM3T2-U2 노트북 HDMI 프로젝터 스피커 음향 믹서 연결

이전에 저는 보야 무선 USB 마이크를 구매하고 세미나할 때 사용을 잘 했습니다. 특히 줌과 같은 Webex를 이용해서 들어오신 분들께 목소리가 잘 전달되었다는 Feedback 을 받았었습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223367250726 스마트폰 무선 마이크 추천 보야 BY-WM3T2-U2 U1 노이즈 캔슬링 노트북 줌 강의 유튜브 녹음 USB-C 타입 카메라 옷깃 마이크 야외 촬영 오즈모 포켓 캔슬레이션 방법 지난 시간에 우리는 로지텍 무선 키보드 마우스 USB 연결 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.na... blog.naver.com 보야의 BY-WM3T2-U2는 USB-C 타입이기 때문에 휴대폰에서 녹음할 때나 PC에서 마이크 입력으로 사용할 때에는 매우 유용하게 사용하고 있습니다. 하지만 USB-C 타입의 블루투스 수신기에서 일반 오디오 잭인 3.5mm TRS 또는 6.35mm(5.5mm, 6.5mm 라고 부르기

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Local Feature 총정리(1) SIFT FAST BRIEF Moravec descriptor matching keypoint correspondence RootSIFT

우리는 이전에 OpenCV에서 제공하는 특징점 검출하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223192099824 [OpenCV][C++] 특징 검출기 기술자 - Feature detector Descriptor detection SIFT SURF AKAZE BRISK MSER ORB 지난 시간에 우리는 Harris corner detection에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny... blog.naver.com 이번에는 대표적인 Local Feature에 대해 간단히 알아보는 시간을 갖도록 하겠습니다. Local Feature는 상당히 오래전부터 연구가 되어 왔고, 특히 Visual SLAM 에서 가장 기본이 되는 영상 처리 기법이라고 볼 수 있습니다. Local Feature라고 하면 이미지 속에서 어떠한 특징이 되는 부분을 검출하는 기술이라고 할 수 있습니다. 현재는 딥러

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ROS2 강의(15) Topic Python 토픽 발행 구독 구현 rclpy create_node create_subscription create_publisher spin 메시지

지난 시간까지 해서 우리는 turtlesim을 이용해서 topic, service, action 그리고 parameter 통신을 하는 방법에 대한 기본적인 내용을 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223775399815 [SLAM] ROS2 Parameter 총정리 ros2 param list get set dump load yaml 파일 --ros-args --params-file 파라미터 세팅 지난 시간 우리는 ROS2에서 제공하는 Action 통신 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.co... blog.naver.com 이제는 직접 코드를 짜면서 통신을 하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 일단 한줄씩 한줄씩 명령어를 알아보기 위해 우리는 Jupyter Notebook을 사용하겠습니다. 특히 로봇 프로그래밍을 할 때에도 topic들을 확인해보거나 기능들을 빠르게 검토해 볼 때 Jupyter Notebo

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ROS2 강의(16) Service Python client 구현하기 rclpy create_client call_async wait_for_service future done

지난 시간에 우리는 ROS2에서 Python에서 직접 Topic을 발행하고 구독을 해보는 실습을 해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223775659509 [SLAM] ROS2 Topic Python 토픽 발행 구독 구현 rclpy create_node create_subscription create_publisher spin 메시지 지난 시간까지 해서 우리는 turtlesim을 이용해서 topic, service, action 그리고 parameter 통신을 하는 ... blog.naver.com 이번에는 Service 를 다뤄보겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223771083716 [SLAM] ROS2 Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset 지난 시간에 우리는 Node와 Topic에

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ROS2 강의(17) 시뮬레이션 환경 구성하기 TIAGo PAL Robotics pkg create ament_python colcon build --symlink-install

지난 시간까지 해서 우리는 ROS2를 이용해서 통신의 기본 명령어와 원리에 대해 배웠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223779364279 ROS2 강의(16) Service Python client 구현하기 rclpy create_client call_async wait_for_service future done 지난 시간에 우리는 ROS2에서 Python에서 직접 Topic을 발행하고 구독을 해보는 실습을 해 봤습니다. ... blog.naver.com 이제는 시뮬레이션 환경을 구성해보고 직접 시뮬레이션을 해 보면서 ROS2 에 대해 좀 더 깊게 알아보도록 하겠습니다. 시뮬레이션 환경 구성하기 실제 산업 현장에서 사용되고 있는 로봇을 기반으로 시뮬레이션을 진행해 보도록 하겠습니다. 먼저 우리가 다룰 로봇은 TIAGo 라는 로봇 입니다. https://pal-robotics.com/ PAL Robotics | Home Welcome to P

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분당 프리미엄 디테일링 전문점 아트브로스 판교 내부 외부 세차 유리막 코팅 광택 솔직 후기 샌딩 현대백화점 백현동 카페거리 수내동 야탑 미금 백현마을 정자동 SUV 가격 이벤트

지난 글에서 분당에 있는 아트브로스라는 디테일링, 광택, 유리막 코팅 전문점 첫 방문 후기에 대해 작성하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223762845815 분당 자동차 손세차 잘하는 곳 추천 아트브로스 방문 후기 디테일링 실내외 세차 실내세차 성남 백현동 광택 유리막 코팅 판교 현대백화점 가죽시트 크리닝 서현동 프리미엄 세차 동판교 이번에는 얼마전 지인으로부터 소개받은 판교 현대백화점 근처에 있는 디테일링, 광택, 유리막 코팅 전문점... blog.naver.com 일단 사장님과 시공 장소에 대한 첫 인상이 너무 좋았습니다. 말끔하게 잘 정리되어 있는 제품들과 고객들과의 진솔한 소통! 이것만 봐도 합격이었죠. 어제는 시공 2일차로 일요일임에도 아침부터 저녁 늦게까지 시공을 해주시고, 또 계속 시공 단계 단계마다 문자로 설명해 주시니 정말 감동이었습니다. 아트브로스 블로그를 보시면 다양한 시공 결과와 설명들도 있습니다. 제가 보니 Basi

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아트브로스 분당 백현동 디테일링 추천 가성비 디테일링 샵 실내 크리닝 판교 실내 세차 손세차 vs. 디테일링 차이 분당 손세차 전문점 광택 유리막 코팅 프리미엄 세차 솔직 후기

지난 글에서 분당 백현동에 위치한 아트브로스란 디테일링 샵에 가서 10년된 제 차가 광택과 유리막 코팅으로 "새차"가 된 솔직한 후기를 적었습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223762940714 아트브로스 프리미엄 디테일링 전문점 판교 분당 내부 외부 세차 유리막 코팅 광택 솔직 후기 샌딩 현대백화점 백현동 카페거리 수내동 야탑 미금 백현마을 정자동 SUV 가격 스크래치 지난 글에서 분당에 있는 아트브로스라는 디테일링, 광택, 유리막 코팅 전문점 첫 방문 후기에 대해 작성하... blog.naver.com 어제 사장님과 딜을 열심히 해서 제 블로그인 "새벽이슬님 블로그"를 보고 오셨다고 하시면 추가 혜택을 주신다고 합니다. (내용은 제일 아래에 있어요) 저도 이번 기회를 통해 디테일링에 대해 좀 더 알아가고 있고, 디테일링과 손세차의 차이부터 광택과 코팅의 솔직한 후기까지 알아보겠습니다. 손세차 vs. 디테일링 과연 손세차와 디테일링의 차이가

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ROS2 강의 (9) 설치 및 기본 환경 설정하기 bashrc alias zshrc 세팅 도메인 ROS_DOMAIN_ID 워크스페이스 만들기 ros Package 의미 zsh ws

지난 시간에 우리는 windows 기반 WSL2에 Ubuntu 22.04가 설치되어 있는 환경에서 ROS2 Humble을 설치하는 방법에 대해 상세히 Step by Step 으로 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com WSL2 에 설치된 우분투 환경에서 VSCode나 기타 그래픽 UI가 필요한 프로그램들이 동작이 되나, ROS2에서 필요한 몇몇 시뮬레이션 툴은 호환성이 떨어지는 현상이 있습니다. 따라서 이번에는 가지고 있던 노트북 한대에 우분투를 직접 설치하여 ROS2 강의를 시작하려고 합니다. https:

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ROS2 강의 (10) 기본 용어 정리 Node Message Node Launch interface 통신 rqt rviz gazebo topic service action ros

지난 시간에 우리는 ROS2를 설치하고 설치 확인 후 bashrc에 alias를 등록하고 워크스페이스를 만들어봤습니다. 그리고 패키지에 대한 용어에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223768182763 [SLAM] ROS2 설치 및 기본 환경 설정하기 bashrc alias zshrc 세팅 도메인 ROS_DOMAIN_ID 워크스페이스 만들기 ros Package 의미 zsh ws 지난 시간에 우리는 windows 기반 WSL2에 Ubuntu 22.04가 설치되어 있는 환경에서 ROS2 Humble을 ... blog.naver.com 이번 시간부터는 본격적으로 ROS2의 기본 용어들과 ROS2의 꽃인 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다. Node 노드(Node)는 ROS2에서 연산을 수행하는 최소 단위의 실행 프로세스를 의미합니다. 예를 들어 길을 안내하는 자율주행 로봇에 카메라와 라이다 그리고 바퀴에 휠 엔코더가 달려 있다고 생각

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ROS2 강의(11) Topic 총정리 turtlesim alias ros2 node list info remapping topic interface show publish rqt

지난 시간에 우리는 ROS2의 기본 용어인 Node, Launch, Package, Topic, Service, Action, Parameter, Interface 등에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223768609049 [SLAM] ROS2 기본 용어 정리 Node Message Node Launch interface 통신 rqt rviz gazebo topic service action 지난 시간에 우리는 ROS2를 설치하고 설치 확인 후 bashrc에 alias를 등록하고 워크스페이스를 만들어봤... blog.naver.com 이번 부터는 본격적으로 turtlesim을 이용하여 ROS2가 어떻게 통신하고 있는지를 확인해보면서 자세히 알아보도록 하겠습니다. Turtlesim turtlesim 은 ROS의 기본 명령어를 익히는데 매우 훌륭합니다. ROS2 Humble desktop 버전을 설치하셨다면, turtlesim은 기

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ROS2 강의(12) Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset

지난 시간에 우리는 Node와 Topic에 대해 정리해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223770057947 [SLAM] ROS2 Topic 총정리 turtlesim alias ros2 node list info remapping topic interface show publish rqt 지난 시간에 우리는 ROS2의 기본 용어인 Node, Launch, Package, Topic, Service, Action, Param... blog.naver.com 이번에는 Service에 대해 자세히 알아보겠습니다. Service 이전에 우리는 Service란 노드 간 동기식, 1:1 통신을 위한 통신 방식이라고 했습니다. 이것을 Call-and-Response 모델 또는 Request-Response 모델이라고도 합니다. Topic은 센서 데이터나 위치, 속도 등 node간 연속적인 정보를 update 하는데 사용되는 반면, Service는 특정

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ROS2 강의(13) Action 총정리 Topic Service Action Parameter Goal Feedback Result interface show send_goal

지난 시간에 우리는 Service에 대한 총정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223771083716 [SLAM] ROS2 Service 총정리 service type list find interface show service call ROS 단위 rad spawn reset 지난 시간에 우리는 Node와 Topic에 대해 정리해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/22377... blog.naver.com ROS에서 통신 방법에는 Topic, Service, Action과 같이 실시간성으로 통신하는 방법과 파라미터와 같이 비실시간성으로 통신하는 방법이 있습니다. 그 중에서 이번에는 Action에 대해 알아보겠습니다. Action Topic과 Service는 호흡이 짧은 상황에서의 통신 방법이라면 Action은 호흡이 긴 상황에서의 통신방법이라고 할 수 있습니다. 예를 들면 공항 로봇에게 xx

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ROS2 강의(14) Parameter 총정리 ros2 param list get set dump load yaml 파일 --ros-args --params-file 파라미터 세팅

지난 시간 우리는 ROS2에서 제공하는 Action 통신 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223772386417 [SLAM] ROS2 Action 총정리 Topic Service Action Parameter Goal Feedback Result interface show send_goal 지난 시간에 우리는 Service에 대한 총정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/22377... blog.naver.com 이번에는 Parameter에 대해 알아보겠습니다. Parameter를 확인하고, 변수의 값을 변경하고, 파일로 저장후 Node가 실행될 때 그 파일을 읽어서 실행될 수 있는 명령어들을 살펴보겠습니다. 앞에서 살펴본 것처럼 Topic, Service, Action은 실시간 통신 방법인데 반해 Parameter는 비실시간 통신 방법입니다. Parameter Paramet

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분당 세차 추천 아트브로스 방문 후기 디테일링 실내외 세차 실내세차 성남 백현동 손세차 추천 광택 유리막 코팅 판교 현대백화점 가죽시트 크리닝 서현동 프리미엄 세차 동판교

이번에는 얼마전 지인으로부터 소개받은 판교 현대백화점 근처에 있는 디테일링, 광택, 유리막 코팅 전문점인 아.트.브.로.스. 에 가 봤습니다. 제가 결혼 10주년 기념으로 2015년에 차를 구매해서 아내에게 선물로 주었습니다. 외제차를 처음으로 만져본 저는 소낙스 디테일링 세트를 구매하고 약 1년간은 제가 직접 손세차를 했습니다. 그런데 특히 겨울에는 손세차를 하기가 너무 추웠고, 손세차를 하는 곳들도 가격이 올랐고, 개인 물품을 사용하는 것을 꺼려하는 곳이 많아졌습니다. 그래서 그 이후 자동세차만 하게 되었습니다. 디테일링 세트는 모두 반 이상이 남아 있는 상태에서 오랫동안 방치 되었고, 결국 다 버리게 되었습니다. 그러던 중 지인으로부터 디테일링/광택/코팅 전문점을 소개받았습니다. 제 지인이 자동차에는 진심인 분이라 많은 지식도 있고, 경험도 있고, 그런 분이 강추하는 곳이라 그래서 믿고 한번 가 봤습니다. 아트브로스란 업체인데, 최근 사장님이 바뀌시면서 작업 결과에 정말 만족한

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삼성페이 버스 교통카드 등록 및 사용 방법 지하철 버스 택시 이용 가능 월렛 samsung wallet 세팅 등록방법 사용법 대중교통 카드 티머니 위즐 간편결제

요즘에는 많은 사람들이 삼성 휴대폰(갤럭시)을 사용하고 있고, 삼성 페이가 대중화 되고 있습니다. 삼성 페이를 이용하여 대중교통 카드로도 사용할 수 있습니다. 버스, 지하철, 택시 등에서 간편하게 결제를 할 수 있는 것 입니다. 이번에는 삼성 페이를 이용하여 버스 요금 결제하는 방법과 삼성 월렛에 교통 카드 등록하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 삼성 페이 버스 요금 결제하기 삼성 페이가 대중화되면서 점점 지갑을 들고 다니지 않는 경우가 많아지고 있습니다. 심지어는 면허증도 삼성 월렛에 넣고 다닐 수 있어 저도 지갑을 가지고 다니지 않을 때가 많이 있습니다. 삼성 페이를 이용하시면 NFC(단거리 무선 통신) 기능을 이용해서 간편하게 버스 이용이 가능합니다. 1. 삼성월렛에 교통카드 등록 2. NFC 기능 켜기 3. 교통카드 단말기에 스마트폰 태그 (버스 탑승 시) 4. 결제 완료 삼성 월렛 교통카드 등록하기 삼성 페이를 사용하시는 분은 삼성 월렛을 사용하실 것 입니다. 신용카드를 삼성

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모발이식 수술 3개월 후기 모먼트 의원 레이저 치료 두피 영양 주사 신논현역 강남역 사이 모발 이식 비절개 시술 히든컷 암흑기 서울 강남 메조 테라피 스마트 룩스

3개월 전 저는 강남에 있는 모먼트 의원에서 모발 이식 시술을 받았습니다. 머리카락이 잘 나라고 빼빼로 데이인 11월 11일에 시술을 받았고, (11시 11분에 받고 싶었는데, 시간까지는 제가 어쩔 수 없었습니다~) https://blog.naver.com/dorergiverny/223656340053 강남 모발 이식 솔직 후기 모먼트 의원 절개 비절개 히든컷 서울 모발이식 잘하는 곳 노컷 인비저블컷 디컷 모낭염 m자 원형 탈모 남성 무흉터 3단봉합 식모기 모낭 채취 1일차 지난 시간에 우리는 홍대 근처에 있는 해리포터 테마 카페인 943 킹스크로스 후기를 올렸습니다. https://b... blog.naver.com 그리고 수술 1일차부터 2주차까지 수술 후 후기를 솔직하게 상세히 적었습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223671448716 모발 이식 병원 후기 모먼트 의원 서울 강남 신논현역 강남역 잘하는 곳 연고 모낭 채취 지금 이 순간

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ROS2 강의 (8) ROS vs ROS2 비교 ROS2 특징 ROS 장점 단점 역사 구조 colcon dds rosmaster RTPS QoS launch rmw rcl 미들웨어

이전에 ROS에 대해 간단히 설명드렸는데, 이제 본격적으로 ROS 설명을 해 보도록 하겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223567758094 Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco 지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를 사용할 수 있는 WSL2 설치를 하는 방법에 대해 알아보았습니... blog.naver.com ROS(Robot Operating System)는 이름부터 OS라고 불리우지만 이는 OS가 아닌 미들웨어 또는 프레임워크입니다. 즉, ROS는 윈도우, 리눅스와 같은 독립된 OS가 아니라 기존 OS 위에 올라가는 하나의 시스템인 것 입니다. ROS란? 1. ROS의 탄생 ROS 개발 이전에는 로봇을 개발하기 위해 정말 많은 지식을 알아야 했습니다. 1. 하드웨어 설계, 제어, 비전, 네

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ROS2 강의 (3) Ubuntu 22.04 설치 (1) - 부팅용 USB Rufus PC 노트북 우분투 linux iso disk 환경설정 wifi 연결 terminator 설치

지난 시간에 우리는 Windows 환경에서 WSL2를 이용한 Ubuntu 설치하고 ROS2를 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com 이번에는 PC 또는 노트북에 Ubuntu 22.04를 직접 설치하고 필요한 초기 환경 설정을 하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 제가 WSL2 에 Ubuntu 22.04를 설치하고 ROS2 humble을 설치하여 리눅스 환경에서 ROS2 관련 글을 작성하려고 했으나 gazebo와 rviz2 의 화면이 뜨다가 마네요. 이전에 PC에서는 잘 동작했는데,

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ROS2 강의 (4) Ubuntu 22.04 설치 (2) - chrome 크롬 설치 브라우저 Korean(Hangul) 한글 키보드 설정 ibus hangul wget google

지난 시간에 우리는 노트북 또는 PC에 Ubuntu를 직접 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223750413561 [리눅스] Ubuntu 22.04 설치 (1) - 부팅용 USB Rufus PC 노트북 우분투 linux iso disk 환경설정 wifi 연결 terminator 설치 터미널 지난 시간에 우리는 Windows 환경에서 WSL2를 이용한 Ubuntu 설치하고 ROS2를 설치하는 방법에 대... blog.naver.com 지난 시간에 설치했던 terminator를 사용해서 계속 설명을 이어가도록 하겠습니다. Chrome 설치 가장 유명한 브라우저입니다. 특히 우분투 리눅스에서 많은 시각화 도구들은 Chrome에 최적화 되어 있기도 합니다. 따라서 이번에는 Chrome을 설치하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Repository를 최신으로 업데이트를 하시고, 업그레이드를 실행해 봅니다. 그 이후 wget 이

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ROS2 강의 (5) python 가상 환경 만들기 파이썬 개발환경 가상환경 venv jupyter notebook 주피터 노트북 설치 단축키 pip3 설치 virtual env

지난 시간에 우리는 ubuntu 를 사용하기 위한 기본 세팅을 마쳤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223751045115 [리눅스] Ubuntu 22.04 설치 (2) - chrome 크롬 설치 기본 브라우저 Korean(Hangul) 한글 키보드 설정 ibus hangul wget google 지난 시간에 우리는 노트북 또는 PC에 Ubuntu를 직접 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://bl... blog.naver.com 파이썬이라는 아이가 버전에 좀 예민합니다. 그래서 많은 개발자들은 version에 대한 dependency를 편리하게 관리하기 위해서 환경을 따로 만들어서 가상환경을 꾸미게 됩니다. 파이썬에서는 venv 라는 가상환경을 지원하게 됩니다. 이번에는 파이썬 가상환경을 꾸미는 방법에 대해 알아보겠습니다. pip3 설치하기 먼저 업데이트와 업그레이드를 한번 실행합니다. 이제 pip3가 있는지 확인합니다. 아래와

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ROS2 강의 (6) 세련된 쉘(shell) 사용 팁 top htop zsh bash zshell cpu 점유율 메모리 oh my zsh powerlevel10k 테마 syntax

지난 시간에 우리는 파이썬 가상환경 만드는 방법과 jupyter notebook을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223751256481 [SLAM] python 가상 환경 만들기 파이썬 개발환경 가상환경 venv jupyter notebook 주피터 노트북 설치 단축키 pip3 설치 virtual env 사용법 지난 시간에 우리는 ubuntu 를 사용하기 위한 기본 세팅을 마쳤습니다. https://blog.naver.com/dorergiver... blog.naver.com 이번에는 리눅스에서 개발할 때 자주 사용하는 점유율 확인하는 방법에서 조금 시인성이 좋은 htop 사용 방법과 zshell 을 설치하고 테마를 설정하여 세련된 쉘에서 작업을 할 수 있는 팁에 대해 설명해보도록 하겠습니다. CPU 점유율, 메모리 점유율 (htop) 우리가 개발을 하다보면 프로세스별로 CPU 점유율, 메모리 점유율을 확인해봐야

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ROS2 강의 (7) 우분투 Visual studio code 설치 개발 환경 설정 ubuntu ros2 yaml xml urdf jupyter VSCode 인터프리터 단축키

지난 시간에 WSL2에 설치된 Ubuntu 에서 Visual Studio Code 설치 및 개발환경 설정 방법에 대해 설명했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223739538867 [C++] 우분투 Visual studio code 설치 ubuntu linux 리눅스 WSL2 windows 터미널 terminal VSCode 빌드 실행 node.js npm 지난 시간에 우리는 우분투 리눅스에 eigen library를 설치하고 간단히 동작 확인을 하는 방법에 대해 알아... blog.naver.com 이번에는 방법이 비슷하지만 직접 .deb 파일을 이용하여 설치하는 방법으로 설명하고, ROS2 개발시에 필요한 확장팩들도 함께 설치하고, 지난 시간에 설명했던 파이썬 가상 환경에서 빌드하는 것까지 살펴보겠습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223751256481 [SLAM] python 가상 환경 만들기 파이썬

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[C++] 우분투 Visual studio code 설치 ubuntu linux 리눅스 WSL2 windows 터미널 terminal VSCode 빌드 실행 node.js npm

지난 시간에 우리는 우분투 리눅스에 eigen library를 설치하고 간단히 동작 확인을 하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223738448294 [C++] 우분투 eigen library 사용하기 설치 Ubuntu nano line number Makefile patsubst wildcard 최적화 옵션 include 방법 이전에 우리는 windows 환경에서 Eigen3 라이브러리를 설치(?)하고 사용하는 방법에 대해 살펴보았습니다.... blog.naver.com 윈도우에서처럼 우분투에서도 visual studio code IDE를 사용하여 개발을 할 수 있는데, Visual Studio Code를 설치하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 우분투에 Visual Studio Code 설치하기 1. 시스템 업데이트하기 linux 에서는 늘 아래와 같이 시스템을 업데이트 하는 습관을 들여야 합니다. Visual S

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[OpenCV][C++] Blob Merge 속도 개선 블롭 머징 병합 speed 최적화 향상 merging blob detection extraction 병렬처리 SIMD 블랍

이전에 우리는 영상에서 blob 을 추출하고 blob을 합치는(merging) 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223526198177 [OpenCV][C++] blob detection blob merge 블롭 검출 추출 머징 merging 블롭 병합 contour 외곽선 거리 distance bounding blob 이라고 하면 우리는 영상 내에서 관심있는 물체의 덩어리를 의미합니다. 그러면 blob detection 이라... blog.naver.com 이번에는 여러 동일한 blob 이라고 생각되는 blob들을 merging하는 속도를 개선하는 방법에 대해 알아보겠습니다. blob 을 추출한 이후 영상 라벨링을 통해 blob이 몇 개인지, 각 blob에 대한 간단한 feature(blob 크기, bounding rect 정보, 무게중심 등) 를 계산했습니다. https://blog.naver.com/dorergivern

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[OpenCV][C++] Circle Fitting 소스 공개 LMS RANSAC 원 피팅 원 방정식 circle fit fitCircle mt19937 random data 생성

이전에 우리는 hough 변환을 이용한 영상 내에서 원을 찾는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223132308068 [OpenCV][C++] 영상에서 원 찾기 - 허프 원 변환 Hough Transform Circle : HoughCircles() 휴 fitting find gradient 지난번에는 Hough Transform에 대해 기본적인 이론과 OpenCV에서 직선을 찾을 때 활용할 수 있는 방법... blog.naver.com 이번에는 circle fitting 에 대해 알아보도록 하겠습니다. circle fitting은 이전에 살펴보았던 line fitting과 매우 유사한 방식으로 진행됩니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223111942356 [C++] Line Fitting 방법 총정리 (2) - RANSAC 직선 라인 피팅 점들 집합 선분 적합 random number

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ROS2 강의 (1) windows wsl2에 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim

이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223567758094 Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco 지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를 사용할 수 있는 WSL2 설치를 하는 방법에 대해 알아보았습니... blog.naver.com 하지만 Jazzy 버전 보다는 humble 버전에 대한 소스들이 많이 공개가 되어 있고 활용되고 있기 때문에 흔히 사용하는 조합인 ubuntu 22.04 + ROS2 humble 버전을 맞춰볼까 합니다. intel CPU를 사용하고 Ubuntu 22.04라면 그냥 바이너리 파일을 설치하는 것이 가장 빠르고 쉽습니다. 하지만 이번에는 아래의 ubuntu 에 ros2 설치하는

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ROS2 강의 (2) ubuntu bashrc 총정리 Alias 우분투 리눅스 linux 자동 실행 커널 쉘 kernel shell echo source setup.bash 단축키

지난 시간에 windows 에서 subsystem linux인 wsl2 상에서 ubuntu 22.04를 설치하고 ros2 humble 을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223743615115 [SLAM] windows wsl2에 ROS2 humble 설치하기 ubuntu 22.04 우분투 리눅스 linux gpg key locale 윈도우 터미널 turtlesim 이전에 우리는 우분투 24.04에 ROS2의 최신버전인 Jazzy 버전을 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다.... blog.naver.com 오늘은 .bashrc 에서 특정 명령어를 자동 실행하는 방법과 alias 단축 명령을 설정하는 방법에 대해 살펴보겠습니다. bashrc란? 이번에는 우분투에서 중요한 파일인 bashrc 에 대한 설명을 해 보겠습니다. 커널(kernel)은 운영체제의 핵심으로 소프트웨어와 하드웨어간 커뮤니케이션을 관리하는 프로그램

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[C++] cmake 총정리 (1) - CMakeLists.txt 의 기초 cmake 설치 빌드 cmake_minimum_required project add_executable

지난 시간에 우리는 우분투 리눅스 환경에서 Makefile을 이용한 C++ 소스 파일을 컴파일하고 실행파일을 생성하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223734801527 [C++] Makefile 총정리 (2) - cmake make 빌드 시스템 프로젝트 폴더 관리 build 기본 패턴 gccmakedep 변수 wildcard clean g++ 지난 시간에 우리는 Makefile의 기본 원리에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/... blog.naver.com CMake vs. Makefile Makefile은 빌드 시스템이고, 컴파일러와 다른 빌드 도구들을 구동하여 코드를 빌드하는 역할을 합니다. 이전 내용을 간략히 요약해서 정리해 보겠습니다. 아래와 같이 main.cpp 파일을 구현합니다. g++을 이용해서 컴파일해서 목적 파일(*.o)을 생성하였습니다. 이렇게 생

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[C++] CMake 총정리 (2) - CMakeLists.txt 명령어 변수 패턴 include directories compile options glob file Release

이전 시간에 우리는 CMake 파일에 대한 개략적인 소개와 간단한 프로젝트를 만들어서 빌드를 해보는 것까지 해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223747933345 [C++] cmake 총정리 (1) - CMakeLists.txt 의 기초 cmake 설치 빌드 cmake_minimum_required project add_executable 지난 시간에 우리는 우분투 리눅스 환경에서 Makefile을 이용한 C++ 소스 파일을 컴파일하고 실행파일을 ... blog.naver.com 이번에는 CMakeLists.txt를 직접 구현해 보겠습니다. 파일 구조는 아래와 같습니다. CMakeLists.txt 파일은 아래와 같습니다. 빌드를 해 보겠습니다. 이번에는 build 폴더 내에 Release 폴더를 생성하고 이 폴더 내에 실행파일이 있네요. 실행을 해 보면 실행이 잘 되는 것을 보실 수 있습니다. 위 예시를 기준으로, 자주 사용되는 명령어와

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[C++] Makefile 총정리 (1) ubuntu linux make c c++ 컴파일 실행 빌드하기 리눅스 환경 build 우분투 라이브러리 library .a .so

지난 시간에 우리는 ubuntu 환경에서 c++ 파일을 컴파일하고 실행파일을 만들고 실행시키는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223733094660 [C++] 리눅스에서 C C++ 컴파일 및 실행 환경 구성하기 환경 설정하기 개발환경 우분투 ubuntu 윈도우 windows wsl2 linux compile 지난 시간에 우리는 윈도우 환경에서 Linux OS인 우분투를 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. 윈도... blog.naver.com 하나의 cpp 파일을 컴파일하고 실행파일 만들고 실행을 하는 것은 매우 간단합니다. 하지만 프로젝트가 커지고, 소스의 구조가 복잡해지면서 이전에 컴파일 한 것처럼 터미널 창에 명령어를 입력해서 빌드를 하는 것은 어렵고 실수도 많이 발생할 수 있습니다. 우분투와 같은 리눅스 환경에서 프로그래밍을 해 보신 분들은 아시겠지만, 소스 파일들을 컴파일 할 때 우리는 터미널 창에 "make"

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[C++] Makefile 총정리 (2) - cmake make 빌드 시스템 프로젝트 폴더 관리 build 기본 패턴 gccmakedep 변수 wildcard clean g++

지난 시간에 우리는 Makefile의 기본 원리에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223733388777 [C++] Makefile 총정리 (1) ubuntu linux make c c++ 컴파일 실행 빌드하기 리눅스 환경 build 우분투 라이브러리 library .a .so 지난 시간에 우리는 ubuntu 환경에서 c++ 파일을 컴파일하고 실행파일을 만들고 실행시키는 방법에 대해 알... blog.naver.com 이번에는 좀 더 Makefile 에 대해 깊게 알아보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 변수 사용하기 우리가 프로그래밍을 하다보면 변수를 많이 사용하게 됩니다. 이러한 변수를 Makefile에도 사용한다면 재사용성과 가독성, 유지보수 측면에서 매우 편리해질 것 입니다. Makefile에서의 변수 선언 방법은 Bash 쉘 스크립트의 방식과 매우 유사합니다. 변수 중에는 Makefile 내부에서도 함께 사용하는 내장 변수나

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무릎 수술 추천 연골판 파열 수술 후기 반월상 연골 수평 파열 상세 분당 바른 세상 병원 비수술 치료 정형외과 추천 무릎 통증 종파열 방사파열 수원 야탑 용인 척추마취

지난번 네이버 안전 결제 사기를 당한 후기를 공유했는데, 최근 탁구를 다시 시작했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223732105056 네이버 중고거래 안전결제 사기 네이버페이 환불 100만원 카페 중고 카카오톡 링크 N페이 토스뱅크 안전결재 카카오뱅크 이전에 부고문자를 이용한 피싱에 대해 자세히 작성했던 때가 엊그제 같은데, 또 사기 관련 글을 쓰게 되었... blog.naver.com 그런데 한달 전부터 왼쪽 무릎에 통증이 오기 시작했습니다. 살이 좀 찐 상태에서 운동을 해서 생긴 그냥 근육통 정도로 생각하고 탁구를 계속 쳤는데 점점 아파오더니 좀 붓기 시작했습니다. 통증을 없애기 위해 먼저 한의원을 다녔습니다. 침을 맞고 부황 뜨고. 일주일 열심히 침 맞으러 다녔는데 통증이 낫지 않네요. 물론 한의원에 다닐 때에도 탁구를 쳤죠. ㅎㅎ 그래서 수원에 있는 한 정형외과를 찾아 가봤습니다. 원장님께서 무릎을 만져보더니 왼쪽 무릎에 물이 많이

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[C++] 우분투 eigen library 사용하기 설치 Ubuntu nano line number Makefile patsubst wildcard 최적화 옵션 include 방법

이전에 우리는 windows 환경에서 Eigen3 라이브러리를 설치(?)하고 사용하는 방법에 대해 살펴보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223320336275 [C++] Eigen library 사용 설치 visual studio 빌드 행렬 수치해석 연산 특징 사용법 CMake 아이겐 라이브러리 툴 tool 이전에는 OpenCV를 정적 빌드하여 프로그램 배포 시 OpenCV dll 과 lib를 배포하지 않아도 되는 방법... blog.naver.com 이번에는 Ubuntu 환경에서 Eigen Library를 설치하고 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 또한 Makefile에서 include 폴더를 추가하는 방법과 Makefile 사용할 때 유용한 폴더 구조에 대해서도 알아보겠습니다. Eigen Library 설치 아이겐 라이브러리 설치는 아래와 같이 딱~ 1줄로 가능합니다. $sudo apt install libeigen3-dev 설치가

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[C++] 리눅스에서 C C++ 컴파일 및 실행 환경 구성하기 환경 설정하기 개발환경 우분투 ubuntu 윈도우 windows wsl2 linux compile

지난 시간에 우리는 윈도우 환경에서 Linux OS인 우분투를 설치하는 방법에 대해 알아보았습니다. 윈도우에서 제공하는 wsl2를 이용하면 듀얼부팅을 하지 않고도 리눅스 환경을 사용할 수 있기 때문에 편리합니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223561797275 윈도우에 linux 환경 설치 방법 총정리 WSL2 설치 우분투 구축 Windows Subsystem for Linux 우분투 디렉토리 접근 탐색기 24.04 LTS WSL1 차이 지난 시간에 우리는 Github Copilot과 Copilot Chat 에 대해 상세히 알아보았습니다. 저도 코딩을 하면... blog.naver.com 이번에는 ubuntu 에서 C 또는 C++ 파일을 컴파일 할 수 있는 환경을 구성해보는 시간을 갖도록 하겠습니다. 저는 Windows 11을 최신 업데이트를 해서 24H2 버전입니다. 그리고 ubuntu는 22.04 버전으로 설치했습니다. C/C++ 컴파일러

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[OpenCV][C++] median Filter 속도 개선 중간값 필터 미디안 메디안 최적화 영상 노이즈 이미지 image noise 잡음 제거 copyMakeBorder

우리는 지난 시간에 template matching 속도 개선하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223595783847 [OpenCV][C++] 템플릿 매칭 (Template Matching) 총정리 (3) - 속도 최적화 SIMD 구현 AVX2 회전 템플릿 매칭 rotated 소스 개선 이전에 우리는 템플릿 매칭의 기본과 회전을 포함한 템플릿 매칭을 수행하는 방법에 대해 알아보았습니다. ... blog.naver.com 이번에는 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있는 median filter 의 속도를 개선하는 방법에 대해 함께 살펴보도록 하겠습니다. noise란? 먼저 노이즈에 대해 알아보도록 하겠습니다. 잡음(noise)이란 우리가 원하지 않는 신호(정보)를 의미합니다. 우리가 전자/전기 제품을 사용하는 한 항상 싸워야 하는 존재가 바로 노이즈입니다. 특히 영상을 다루는 분야에서 시각적으로 노이즈는 원래 매끈해야 할 곳

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[C++] windows11에서 Visual studio code C++ 개발환경 설정 VSCode 컴파일 실행 방법 확장팩 설치

제 블로그를 보니 아주 이전에 Visual Studio Code에서 C와 C++ 파일을 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명을 하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/221889473340 Visual Studio Code 에서 C/C++ 컴파일, 실행 방법 Windows 10에 설치된 Visual Studio Code 에서 C/C++ 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명한다. ... blog.naver.com 이번에는 Windows 11 에서 다시 VSCode 로 C++ 코드를 컴파일하고 실행하는 방법에 대해 다시 차근차근 알아보도록 하겠습니다. 1. gcc 컴파일러 설치하기 윈도우즈 운영체제에서 C++을 컴파일 하기 위해서는 C++ 컴파일러를 설치해야 합니다. GNU gcc 컴파일러를 설치하면 되는데, 이를 위해서는 mingw를 사용하시면 됩니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223032354944 [C

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에메랄드 골드 공중 취목 나무 번식 결과 조경수 루팅볼 삽목 에메랄드 그린 골든 스마라그드 문그로우

이전에 공중취목에 대한 글을 작성하였습니다. 이는 나무를 번식하는 방법 중에 하나로 가장 안전한 방법으로 손꼽히는 방법입니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223374337187 조경수 취목 물관부 체관부 공중취목 공중 뿌리 내리기 형성층 환상박피 에메랄드 골드 루팅볼 삽목 접목 물관 수관 체관 성토법 고취목 휘묻이 선취법 광합성 영양분 증산작용 원예학 제가 지난 시간에 에메랄드 골드에 대해 소개를 드렸습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/2231751... blog.naver.com 2주전에 시간을 내서 오랫만에 농장에 들렸습니다. 저희 농장은 자동화가 되어 있어서 올 해는 거의 방문을 하지 않았는데도 죽은 나무들이 많이 없이 잘 자랐습니다. 하지만 잡초들이 많이 자라 있었네요. 잡초 매트를 깔았지만 잡초들은 역시 생명력 하나는 갑인 것 같습니다. 잡초 매트를 다 뚫고 올라왔습니다. 이 무더웠던 여름을 우리가

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네이버 중고거래 안전결제 사기 네이버페이 환불 100만원 카페 중고 카카오톡 링크 N페이 토스뱅크 안전결재 카카오뱅크

이전에 부고문자를 이용한 피싱에 대해 자세히 작성했던 때가 엊그제 같은데, 또 사기 관련 글을 쓰게 되었습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223301558335 부고 문자 스미싱 아버님 별세 사기 모바일 부고 apk 보이스 피싱 대처 방법 카카오톡 백업 사망 대책 피해 시티즌 코난 알약 피해 대응 휴대폰 링크 다운로드 방안 설치 의심 스팸 이전에 명절 연휴에 문 여는 병원 및 약국 검색하는 방법과 응급 의료 포털에 대해 설명을 드렸습니다. htt... blog.naver.com 2주일전 황당한 사기를 당했습니다~! 수법이 제법 교묘하네요. 사건에 대한 전말을 자세히 공유하고, 사기의 특징과 유의할 점에 대해 공유드립니다. 사건 요약 네이버 카페를 통해 중고거래 물품을 올리고 (알고보니 카페도 임시로 만들었다가 없애는 가짜 카페임) 네이버 톡톡을 통해 문의를 하게 되면 카카오톡으로 유도한 뒤 거리가 멀어 직거래가 어렵고 택배거래를 하자고 하면서

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라즈베리파이5 원격 데스크톱 연결 VNC Thonny 0000 9999 무한 에러 Windows 클립보드 복사 붙여넣기 raspberry pi hailo8 sudo 권한 mstsc

지난 시간에 우리는 라즈베리파이5 에서 인공지능 프로세서인 Hailo chip을 이용하여 yolov8을 실시간으로 동작시키는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223663154856 RaspberryPi5 AI Kit Hailo8 헤일로 8L 인공지능 M.2 HAT+ 라즈베리파이5 객체 인식 pose estimation 데모 ZAiV PCIe Gen3 활성화 지난 시간에는 라즈베리파이5 에서 dlib을 이용한 얼굴 검출과 yolov5를 이용한 객체 인식 모듈을 사용할 ... blog.naver.com 라즈베리파이5 를 이용하여 VNC 기반으로 학생들과 수업을 하다 보니 문제가 발생하는 것을 확인하였습니다. 알 수 없는 '0000', '9999' 의 저주 Real VNC를 이용해서 Raspberry PI5 를 접속한 후 Thonny 에디터를 이용하여 에디팅을 하다 보면 아래와 같이 '00000' 또는 '99999' 란 문자가

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모발 이식 병원 후기 모먼트 의원 서울 강남 신논현역 강남역 잘하는 곳 연고 모낭 채취 지금 이 순간 수술 1일차부터 2주차까지 레이저 치료 두피 모낭 진정

지난 시간에 모발 이식 병원을 고를 때 제가 고려했던 부분과 수술까지의 후기를 공유했습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223656340053 강남 모발 이식 솔직 후기 모먼트 의원 절개 비절개 히든컷 서울 모발이식 잘하는 곳 노컷 인비저블컷 디컷 모낭염 m자 원형 탈모 남성 무흉터 3단봉합 식모기 모낭 채취 1일차 지난 시간에 우리는 홍대 근처에 있는 해리포터 테마 카페인 943 킹스크로스 후기를 올렸습니다. https://b... blog.naver.com 이번에는 수술 이후 어떻게 변하고 있는지에 대한 후기를 공유해볼까 합니다. 수술 1일차 오늘은 모발 이식 부위의 두피 진정을 위한 레이저 치료와 첫 샴푸, 모낭을 채취한 후두부 소독과 연고 바르기를 하는 날 입니다. 도착하자마자 스마트 룩스로 두피 진정 레이저 치료를 해 주셨습니다. 아직까지는 후두부의 거대한 거즈는 제거하지 않았습니다. 레이저 치료가 끝나면, 바로 거즈를 제거하고(거즈 제

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Raspberry pi connect 라즈베리파이 원격 접속 커넥트 RaspberryPi5 Bookworm Debian12 os google authentication 메일 인증

지난 시간에 우리는 라즈베리파이5 에 윈도우 PC에서 지원하는 원격 데스크톱으로 접속하는 방법에 대해 알아보았습니다. 직접 사용해 본 결과 문제 없이 아주 잘 접속이 되고 동작이 됩니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223666522099 라즈베리파이5 원격 데스크톱 연결 VNC Thonny 0000 9999 무한 에러 Windows 클립보드 복사 붙여넣기 raspberry pi hailo8 sudo 권한 mstsc 지난 시간에 우리는 라즈베리파이5 에서 인공지능 프로세서인 Hailo chip을 이용하여 yolov8을 실시간으로... blog.naver.com 하지만 원격 데스크톱은 아무래도 계정을 하나 더 만들어야 하는 번거로움이 있습니다. 가장 유명한 방법으로는 RealVNC를 이용하여 접속하는 방법인데, Bookworm OS 버전부터는 Thonny 에디터로 코딩 시 무한 에러가 발생하는 경우가 많아 사용하지 않게 되었습니다. https://b

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RaspberryPi5 AI Kit Hailo8 헤일로 8L 인공지능 M.2 HAT+ 라즈베리파이5 객체 인식 pose estimation 데모 ZAiV PCIe Gen3 활성화

지난 시간에는 라즈베리파이5 에서 dlib을 이용한 얼굴 검출과 yolov5를 이용한 객체 인식 모듈을 사용할 수 있도록 환경 설정과 코딩하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223662702711 RaspberryPi5 얼굴 검출 dlib yolov5 객체 인식 object detection 라즈베리파이5 detect.py legacy-install-failure error 지난 시간에 우리는 라즈베리파이5에서 카메라 영상을 얻어와서 OpenCV 로 간단히 처리해보고, OpenC... blog.naver.com 이번에는 라즈베리파이5 AI Kit에 대해 살펴보겠습니다. AI Kit AI Kit는 라즈베리파이5 호환 NVMe 드라이브 확장 모듈인 M.2 HAT+ 와 Hailo 인공지능 모듈이 결합된 hailo-8L 이 포함된 Kit 입니다. Hailo-8L과 Hailo-8과는 아래와 같이 2배 정도의 성능 차이가 있습니다.

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경기도 용인 메이폴릭 당일 글램핑 목공예 도마 만들기 체험장 후기 바베큐 회사 워크샵 야유회 체험 이색 데이트 공방 우드토이즈 기업 단체 활동

이전에 경기도 광주에 있는 더포레스트 글램핑장에 대한 후기를 올렸었는데요. https://blog.naver.com/dorergiverny/223107389469 서울 근교 광주 곤지암 글램핑 후기- 더포레스트 캠핑장, 팀업캠퍼스 경기도 1박 2일 무박 캠핑 겨울 여행 불멍 바베큐 추억 두꺼비 야구 체험장 당일 주차 the forest 캠핑 지난 주말 가족과 함께 글램핑을 다녀왔어요. 오랫만에 가족끼리 간 글램핑이기에 아이들이 너무 좋아했어... blog.naver.com 이번에는 용인 근처에 있는 당일 글램핑과 목공예 체험, 그리고 바베큐를 할 수 있는 메이폴릭 방문 후기를 적어보겠습니다. 이것도 방문한지 어느덧 1개월이 지나가네요. 10월 18일 방문했었네요. 저희 팀 야유회로 목공예 체험인 플레이팅 도마 만들기에 참여했습니다. 주소: 경기도 용인시 기흥구 지삼로 250번길 107 메이폴릭 운영시간: 10:00~22:00 전화번호: 010-3967-6898 주차: 주차장 있으나

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라즈베리파이에서 카메라 사용하기 libcamera 사용법 hello still vid CSI 커넥터 Raspberry Pi 5 Bullseye Bookworm camera 호환

지난 시간에 우리는 Raspberry Pi 5 에서 gpio제어할 때 Raspberry Pi 4에서 하던 방식과 마찬가지로 gpiozero가 아니라 RPi.GPIO 처럼 사용할 수 있는 lgpio 를 사용하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223587713670 RaspberryPi5 에서 RPi.GPIO 사용하는 방법 RPi.lgpio 설치 라즈베리파이5 제어 LED gpiozero disk imager 개발환경 이미지 백업 복원 이전 시간에 우리는 RaspberryPi 5 OS 에서 Thonny IDE를 이용한 개발 환경을 세팅하는 방법에 대... blog.naver.com 이번에는 라즈베리파이4와 라즈베리파이5에서 각각 카메라를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Raspberry Pi 4 라즈베리파이4 세팅에 대해 간략히 설명하겠습니다. 먼저 라즈베리파이4 에서 Debian 11 버전인 Bullseye 버전으로

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라즈베리파이에서 OpenCV 사용하기 얼굴 인식 raspberrypi5 face detection picamera2 Haarcascade detectmultiscale numpy

지난 시간에 우리는 raspberrypi4와 raspberrypi5 에서 Bullseye 와 Bookworm OS 상 카메라를 연결하고 세팅하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223659528997 라즈베리파이에서 카메라 사용하기 libcamera 사용법 hello still vid CSI 커넥터 Raspberry Pi 5 Bullseye Bookworm camera 호환 지난 시간에 우리는 Raspberry Pi 5 에서 gpio제어할 때 Raspberry Pi 4에서 하던 방식과 마찬가지로 g... blog.naver.com 이번에는 카메라 영상을 입력받아 처리하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 카메라 영상 얻어오기 OpenCV를 이용하여 카메라 영상을 얻어오는 소스를 아래와 같이 구현 후 실행을 시켜봤습니다. 그런데 영상을 받아올 수 없네요. 위의 소스는 Bullseye OS의 작년 버전까지 동작이 되는 코드이

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RaspberryPi5 얼굴 검출 dlib yolov5 객체 인식 object detection 라즈베리파이5 detect.py legacy-install-failure error

지난 시간에 우리는 라즈베리파이5에서 카메라 영상을 얻어와서 OpenCV 로 간단히 처리해보고, OpenCV에서 제공하는 얼굴 검출 기능을 사용해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223660552926 라즈베리파이에서 OpenCV 사용하기 얼굴 인식 raspberrypi5 face detection picamera2 Haarcascade detectmultiscale numpy 지난 시간에 우리는 raspberrypi4와 raspberrypi5 에서 Bullseye 와 Bookworm OS 상 카메라를 연결하고... blog.naver.com 이번에는 지난 시간에 이어 얼굴 검출 방법에 대해 좀 더 살펴본 후 yolov5를 이용하여 물체 인식을 하는 것까지 살펴보도록 하겠습니다. 이번에는 RaspberryPi5 Bookworm OS 기준으로 구현해보도록 하겠습니다. dlib 기반 얼굴 검출 이번에는 dlib 기반으로 얼굴을 검출하는 방법에

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[Python] Visual Studio Code 설치 가상 개발 환경 설정 VSCode opencv 사용 interpreter code runner 가상환경 venv 파이썬

이전에 우리는 anaconda를 설치하고 Visual Studio Code에 연결하여 코딩할 수 있는 환경을 설정하는 방법에 대해 설명하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223169168476 파이썬 VSCode 설치 및 anaconda 연동하기 Visual Studio Code 세팅 IDE 아나콘다 python 최신버전 환경 설정 버전확인 opencv 설치 pip 지난번에는 anaconda를 설치하고 Jupyter Notebook을 사용하는 방법에 대해 알아봤습니다. https://m.blo... blog.naver.com 이번에는 anaconda를 설치하지 못하는 경우(개인 기호, 회사 등) visual Studio code를 설치하고 가상 개발환경을 설정하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Visual Studio Code 설치 먼저 개발 도구로써 Visual Studio Code를 설치해보겠습니다. https://code.visualstu

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강남 모발 이식 솔직 후기 모먼트 의원 절개 비절개 히든컷 서울 모발이식 잘하는 곳 노컷 인비저블컷 디컷 모낭염 m자 원형 탈모 남성 무흉터 3단봉합 식모기 모낭 채취 1일차

지난 시간에 우리는 홍대 근처에 있는 해리포터 테마 카페인 943 킹스크로스 후기를 올렸습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223587710597 서울 홍대 해리포터 카페 943 킹스크로스 테마카페 Harry Potter Cafe Seoul 943 주차 꿀팁 가볼만한 곳 놀거리 이색카페 마법사 카페 지난번에 해리포터 관련 팝업 스토어인 하우스 오브 미나리마에 대해 리뷰를 한 이후 특별히 해리포터 관련... blog.naver.com 그 이후에 회사와 학교 강의로 분주했고, 개인적으로 운동을 시작해서 블로그를 할 시간이 없었습니다. 사실 제가 오늘 모발 이식을 시술받았습니다. 모발 이식 후 약 한달간은 사우나 등 땀을 흘리는 운동을 하면 안되기 때문에 자연스럽게 블로그 할 시간이 남게 되었습니다. 다시 블로그를 시작한다고 생각하니 가슴이 벅차 오릅니다. 참고로 이 글은 모먼트 의원에서 절대로 하나도 100원도 지원받지 않은 자발적 후기 입니다. (

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용인 남사 송도갈비 용인 어비리점 고급 한정식 돼지 숯불 구이 이동저수지 갈비 양념 갈비 갈비탕 함흥냉면 가족모임 명절 추석 구정 신년 모임 연인

지난 번에 용인 남사에 있는 이동저수지가 보이는 그린 웨일이란 베이커리 카페에 대한 후기를 남겼었습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223350077407 경기도 용인 이동저수지 카페 호수 뷰 나들이 데이트 베이커리 까페 물멍 그린웨일 Green Whale 저수지 뷰 카페 맛집 추천 수원 동탄 근교 노을뷰 처인구 힐링 남사 경치 핫플 제가 그동안 호수 및 강이 보이는 카페 여러 군데를 소개시켜드렸습니다. 동탄의 호수공원이 보이는 라크드... blog.naver.com 이번에는 그 맞은 편에 있는 가족 모임에 최적화 된 송도 갈비에 다녀온 후기를 공유합니다. 제가 한동안 블로그를 못해서 올해 9월 16일에 다녀왔던 후기를 뒤늦게 올리게 되었네요 저희는 올해 추석 연휴에 가족모임을 송도갈비에서 했습니다. 송도갈비는 신화푸드그룹인 SFG 계열사 고급 갈비집입니다. 이전에 SFG 계열사 일식집인 긴자 죽전점도 리뷰를 했던 기억이 있네요. https://

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[OpenCV][C++] 템플릿 매칭 (Template Matching) 총정리 (3) - 속도 최적화 SIMD 구현 AVX2 회전 템플릿 매칭 rotated 소스 개선

이전에 우리는 템플릿 매칭의 기본과 회전을 포함한 템플릿 매칭을 수행하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223109067418 [OpenCV][C++] 템플릿 매칭 (template matching) 총정리(2) - 영상 회전 rotated matchTemplate matchShape 모양 형태 정합 찾기 지난번에 템플릿 매칭의 기본에 대해 알아보았습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/22310814982... blog.naver.com 이번에는 템플릿 매칭을 직접 구현해 보고, 속도를 빠르게 할 수 있는 방법에 대해 살펴보겠습니다. 본 글에서 속도 측정은 OpenCV에서 제공하는 cv::TickMeter 클래스를 사용하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223079726064 [OpenCV][C++] 함수 실행 시간 측정 쉬운 방법 - Tic

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서울 홍대 해리포터 카페 943 킹스크로스 테마카페 Harry Potter Cafe Seoul 943 주차 꿀팁 가볼만한 곳 놀거리 이색카페 마법사 카페

지난번에 해리포터 관련 팝업 스토어인 하우스 오브 미나리마에 대해 리뷰를 한 이후 특별히 해리포터 관련 글을 올리지 못했네요. 하지만 지금은 하우스 스오브 미나리마는 끝났고, 서울과 대구에서 간혹 팝업 스토어(현대 백화점...)를 열긴 하지만 저의 이목을 끌지는 못하네요. https://blog.naver.com/dorergiverny/223256543051 서울 한티역 해리포터 팝업스토어 하우스 오브 미나리마 강남 마법 상점 롯데백화점 강남점 Harry Potter 덕후 대치동 주차 팁 선릉 그리핀도르 호그와트 마법책 이번에는 해리포터를 좋아하시는 분들이라면, 해리포터 덕후같은 내 아이를 위해 갈 곳이 필요하시다면 바... blog.naver.com 최근 해리포터 드라마 제작을 시작한다는 얘기가 나오면서 다시 해덕들의 마음을 들었다 놓고 있네요. 제 아들도 고2임에도 7권 다시 정주행 하고 있네요. 어찌되었든 이러한 분위기를 이용하여 이번 명절 휴일을 맞아 홍대에 있는 해리포터 테

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Windows 11 WSL2 ROS2 설치하기 총정리 환경 설정 Ubuntu 우분투 리눅스 구축 GUI turtlesim 실행 xeyes 윈도우11 Ubuntu 24.04

이전에 우리는 Windows 10에 WSL2를 설치하고 우분투를 설치하는 방법에 대해 알아보았고, https://blog.naver.com/dorergiverny/223561797275 윈도우에 linux 환경 설치 방법 총정리 WSL2 설치 우분투 구축 Windows Subsystem for Linux 우분투 디렉토리 접근 탐색기 24.04 LTS WSL1 차이 지난 시간에 우리는 Github Copilot과 Copilot Chat 에 대해 상세히 알아보았습니다. 저도 코딩을 하면... blog.naver.com ROS2도 설치해보고 동작을 확인해보는 것까지 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223567758094 Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco 지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를

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라즈베리파이5 Thonny 가상환경 만들기 RaspberryPi 5 Interpreter 세팅 인터프리터 개발 환경 설정 Configure realvnc 한글 깨짐 재부팅 pip

지난 시간에 우리는 라즈베리파이 5와 라즈베리파이 4와의 차이점과 OS 설치 방법 그리고 hotspot 설정을 해서 VNC를 이용하여 모니터 없이 라즈베리파이 5 화면을 을볼 수 있는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223577195239 Raspberry Pi 5 OS 설치 방법 OS 커스터마이징 라즈베리파이5 차이 세팅 RaspberryPi 4 비교 Raspbian 라즈비안 imager 모니터 hotspot 지난 시간에 우리는 Raspberry Pi 4에 대한 구성과 imager를 이용한 라즈베리파이 OS 설치하는 방법에 ... blog.naver.com 이번에는 OS와 패키지 업데이트 등 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 혹시 OS를 설치했을 때 한글이 깨지는 경우에는 아래 글을 참조하셔서 해결하시면 됩니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223156831278 [RaspberryPi

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RaspberryPi5 에서 RPi.GPIO 사용하는 방법 RPi.lgpio 설치 라즈베리파이5 제어 LED gpiozero disk imager 개발환경 이미지 백업 복원

이전 시간에 우리는 RaspberryPi 5 OS 에서 Thonny IDE를 이용한 개발 환경을 세팅하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223586905444 라즈베리파이5 Thonny 가상환경 만들기 RaspberryPi 5 Interpreter 세팅 인터프리터 개발 환경 설정 Configure realvnc 한글 깨짐 재부팅 pip 지난 시간에 우리는 라즈베리파이 5와 라즈베리파이 4와의 차이점과 OS 설치 방법 그리고 hotspot 설정을... blog.naver.com 이번에는 라즈베리파이의 GPIO핀을 제어하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. RPi.GPIO vs. gpiozero 라즈베리파이 5로 넘어오면서 많은 변경사항이 있습니다. 그 중에서 RPi.GPIO를 사용하지 못한다는 점입니다. RPi.GPIO 대신 gpiozero 라이브러리를 사용하거나 또는 gpiod 라이브러리를 설치하여 사용하게 됩니다. 하

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Windows 에서 ROS2 설치 사용 방법 총정리 WSL2 + ROS2 Jazzy 최신버전 설치 방법 우분투 24.04 윈도우 터미널 단축키 창 분할 terminal choco

지난 시간에 우리는 Windows에서 리눅스를 사용할 수 있는 WSL2 설치를 하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223561797275 윈도우에 linux 환경 설치 방법 총정리 WSL2 설치 우분투 구축 Windows Subsystem for Linux 우분투 디렉토리 접근 탐색기 24.04 LTS WSL1 차이 지난 시간에 우리는 Github Copilot과 Copilot Chat 에 대해 상세히 알아보았습니다. 저도 코딩을 하면... blog.naver.com 이번 시간에는 WSL2에 ROS2를 설치하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. (이 글은 AI로봇랩 강의 (https://keep-steady.tistory.com/45) 와 공식 문서(https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html)를 참조하였습니다.) ROS2의 최신 버전인 Jazzy Jalisco는 Ubuntu 24.04에서

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