microROS-Pi5 강의 3 - 동작 환경 설정하기 ROS LiDAR ip 알아내기 ip scanner hotspot VNC 연결 자율주행 매핑 mapping

지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 microROS Pi5 ROS 자동차 키트를 조립해보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223869917081 MicroROS-Pi5 강의 2 - 조립하기 Yahboom ROS2 자동차 키트 ROS2 Car Kit raspberrypi5 라즈베리파이5 firmware SLAM 지난 시간에 우리는 Yahboom 사의 MicroROS Pi5 자동차에 사용되는 라이다와 MicroROS 확장 보드... blog.naver.com 본 강의는 Yahboom 社의 tutorial(http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5 )을 기준으로 설명하도록 하겠습니다. Yahboom 社에서 해당 ROS2 기반 자율주행 자동차를 구매하게 되면 microROS 제어 보드를 확인하실 수 있는데, 이 보드의 firmware는 이미 구워져 있습니다.

Firmware를 다시 구워야할 필요성이 생기는 경우에는...