Fundamental Matrix Essential Matrix 총정리 Normalized Image Coordinate 외적 표현 정규화된 이미지 좌표계 epipolar line

우리는 지난 시간에 Two View Geometry에서 가장 기본이 되는 Epipolar Geometry에 대해 정리를 해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223813300165 Epipolar Geometry 총정리 - Epipolar line Epipole Epipolar Plane Stereo Rectification Multiple View 지난 시간에는 SIFT, ORB, AKAZE, FAST 등 Local Feature와 BRIEF 와 같은 Descri... blog.naver.com 이번에는 앞에서 정리한 Epipolar Geometry를 어떻게 수식적으로 정의하고 어디에 사용하는지에 대해 정리해 보겠습니다. Epipolar Geometry를 수식적으로 표현한 것이 Fundamental Matrix(기본 행렬) 입니다.

이 Fundamental Matrix(이하 F 라 함)는 Multiple View Geometry의 꽃이라고...