Yahboom 社에서 판매하고 있는 MicroROS-Pi5 자율주행 자동차(https://category.yahboom.net/collections/rp-robotic-car/products/microros-pi5)에 대해 함께 알아보도록 하겠습니다. 본 설명은 Yahboom 사의 tutorial 기준으로 설명합니다. microROS 제어 보드 microROS 제어 보드는 ESP32-S3 듀얼 코어가 장착된 개발 보드입니다.
ESP32-S3의 데이터 시트는 이 링크(https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_datasheet_en.pdf)에서 다운 받아 보실 수 있습니다. 이 보드는 ESP32-S3 코어 모듈 제어 유닛, 모터 드라이버, 서보 드라이버, 6축 IMU 센서 및 기타 주요 주변 장치를 제어할 수 있습니다.
Wifi, Bluetooth, 직렬 포트 및 기타 통신 기능을 지원하고, 4방향 인코더...
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