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TT-02SRX 제작시 필요 부품 설명 (슈퍼스톡 대회차량)

요즘 1/10 RC카 기믹을 좀 이해하고 싶어 조립킷을 알아보고 있습니다. 집 주변에 그나마 가까운 삼성자동차박물관 온로드 서킷이 있어 기믹이해겸 및 대회 참석 목적으로 순정 차량제작을 해보려고 합니다. 일단 TT02 RTR을 살까하다 조종기도 안쓸거 같고 옵션질도 별도 해야되는터라 중복투자를 줄이기 위해 TT02-SRX 차량으로 시작해보려고 합니다. 슈퍼스톡은 한국타미야에서 규정한 부품을 사용해야해서 고민을 많이 할건 없지만 초보입장에서 중복투자를 하지않고 어떤것을 사야할지를 기록해봅니다. 이래저래 부품 알아보니 셋팅시 90~100정도 드는군요.(송신기, 폰더 제외한 가격) 매우 비싸긴하지만 TT-02 SRX에 포함된 옵션값만 30만원이라 SRX구입은 중복투자 관점에서 괜찮은거 같습니다. GT클래스로 준비한다면 현재 구입가능 차량이 거의 품절이라 신형인 TA08R(샤시값만70만, TA08 PRO는 낭창거림때문에 안좋고 개선된게 TA08R), TC01 정도인데 이차량들은 중급이상 샤

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수소 Study

수소전기차 시대가 온다 수소전기차에 대해 스터디를 한다면 읽어보면 매우 좋은 책이다. 궁금했던 모든내용이 다 들어있다. 촉매로 백금사용 촉매는 수소를 전자와 수소이온으로 분리해줌 넥소 차량 기준으로 백금 56g 들어감.(19년도 1월 기준 g당 5만원) 수소연료전지시스템 : 수소차 원가의 40프로 차지. 이 시스템에서 40프로는 촉매가 들어가는 막전극접합체(MEA) 가 차지하고 이유는 백금때문임. 백금의 매장량은 2.7만톤 추정, 이중 75%가 남아프리카공화국에 매장. 만약 차1대당 20g의 백금이 들어간다면 총13억대 생산가능 : 원가절감을 위해 비백금 촉매 개발중 흑연분리판 -> 금속소재로 대체하면서 가격 및 공간 축소로 대량생산체제 현재 7500만원정도 하는 수소차를 연간 3.5만대 생산가능시 5000만원까지 하락 연간 10만대 생산가능시 내연기관 수준 가격 달성 가능 전기를 생산하는 방법 우리나라 : 석탄발전 46.2%, 원자력발전 26%, 수력 0.5%, 신재생 2.8% 노

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M샤시에 대해(M클래스 대회차량)

M샤시는 역사적으로 홀수는 전륜, 짝수는 후륜으로 항상 홀짝의 대결구도였음. MB라는 신형모델이 나왔고, MR, FF로 후륜전륜 가능 MB는 완구킷처럼 너무 무거워보이기도 해서 MB PRO, MB R, MB concept같은걸 기다려보는거도 좋을듯. 샤시킷으로는 현재 구매가능한 모델이 M-07 concept 정도인듯... M-05PRO : FM_F(프론트미드십모터, 전륜구동) M-06 PRO : 실패한샤시, RR방식 M-07 R : FM_F방식 M-07 concept : FM_F M-08 R : RR방식 M-08 concept : RR방식 MB-01 : 전륜, 후륜, 휠베이스 3가지 선택가능 -> MB01은 MR해놓으면 잘간다함. 알씨는 후륜이 절대적으로 불리. 따라서 사륜, 전륜이 유리. M08은 구동부가 뒷쪽에 있어 직선은 잘가는거 같으나 턴에서 앞쪽이 많이 털리나봄. 따라서 빠른 탈출속도가 안나옴. M07은 전방 무게가 있어 턴후 그립을 잃을일이 없고 과도한 터닝만 아니면 뒤집

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고객예탁금과 신용잔고 확인방법(with 매일 or 매주 업데이트후 추이 정리)

보통 신용잔고가 과도하게 높아지면, 증권사에서 신용털기가 시작되는데, 이때 주식이 하한가로 체결되면서 내가 매수한 주식들이 고꾸라지는걸 경험하게 된다. 시장의 전반적으로 현재 신용이 높은지에 대해 고객예탁금과 비교하게 되면, 주식을 매수하는 시점이 심리적으로 저점인지를 아니면 곧 털릴 리스크가 있는지를 예측할수 있다. ::::: 금융투자협회 종합통계 Portal ::::: (kofia.or.kr) 메인 | 자본시장통계, FreeSIS 메뉴바로가기 본문바로가기 KOSPI지수 P | 03/22 2,748.56 -6.3 -0.23% 투자자예탁금 백만원 | 03/21 52,635,541 -210,540 -0.4% 신용융자 백만원 | 03/21 19,516,178 136,502 0.7% CMA잔고 백만원 | 03/21 78,855,719 1,953,701 2.54% 국고채(3년) % | 03/22 3.284 -0.022 -0.67% 회사채(3년, AA-) % | 03/22 3.918 -0.0

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교쇼미니지 MR03-evo 파츠 업그레이드

미니지 MR03-evo 네로우 차량 파츠 업그레이드중. MR04-evo2가 실패작이라 혹평받고 있는 상황임에도 미니지컵대회에서는 MR03은 24년까지만 출전가능하다는 규정이고, MR03 evo를 단종시켜버리려는 수순인듯... evo차량은 이미 국내 품절된지 2달정도 된거 같고, 곧 MR03 파츠들도 단종될거 같은 불안함. 국내 경기장 대회에서는 MR03 evo를 계속 사용할거같긴한데 코리아알씨에서 재고 리스크 감당안하려고 부품들을 수입안하던지, 교쇼에서 아예 단종시키는거 아닌가하는 불안. MA02 AWD처럼 롱런했으면 좋겠는데 참... MZW419C : Front upper brace set MZW444N : Front upper arm mount R246-1311B : camber 1도 R246-1362 : MM2 roll damper R246-1361 : MM2 Aluminum Motor Mount 모르겠고 구해놓은 부품들 업그레이드 하고 보자... 내무부장관님께 목요일 하루 퇴

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일본어공부 - 히라가나 쉽게 외우기

올해안에 일본어 읽기, 쓰기는 마스터해보장... 히라가나(연상법, 해마학습법) 아 부터 응까지 46개 아기가 앉고 있음 아 이빨 이 우산 우 에어로빅 에 오리 오 카메라(힘력 한자), 카메라를 가지고 있을정도로 힘이있다. 카 키(기)타 키 쿠션 쿠 케익 : 케익이 있는데 4등분(열십자)으로 나눴다. 케 코끼리 코 사과 사 시계 or 낙시 바늘 시 스프링 스 세면대(세면대+수도꼭지) 세 소라 소 타조(타조가 뛰어가는 형상) 타 치타 치 부츠 츠 테이프 테 토끼 토 나비(호랑나비 무늬 연상) 나 바구니 니 누에 누 그네(그네줄 + 여자아이가 머리를 묶고 타는 그림 연상) 네 노래(악보에 콩나물을 노래로 연상) 노 하마(하마랑 호랑이는 주름차이임, 호랑이가 주름이 하나더 많음) 하마 히틀러(히틀러코 주먹코) 히 후라이펜(에 있는 후라이 연상) 후 해엄 해 호랑이 호 마라톤( 마 미로(숫자 2묘양은 2가 아니고 미다) 미 무용(무용을 할때 배꼽을 내놓은다! 동그란게 배꼽) 무용 매기(누랑

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교쇼 미니지 MA030 EVO steering Issue 해결

안녕하세요. 오늘은 MA030 EVO steering 각도가 문제가 있을경우 해결하는 방법을 다뤄볼까합니당. 기본적으로 저랑 같은 문제가 있으신분들이 좀 계실거란 생각이 들긴하는데, MA030은 비주류 차량이라 정보도 많이 없고, 유저분들이 불필요한 소비, 시행착오 안겪으시면 좋겠다는 생각에 공유 드려봅니다. MA030 EVO는 MA02, MR03 완성도에 비해 여러므로 교쇼에서 좀 만들다 만 느낌이 드는 차량입니다... 특히 bottom쪽 베터리를 무턱대고 끼우면 베터리 빼는게 어려워 억지로 빼내다 보면 차체 프레임과 배터리 손상이 생길수 있습니다. (중고 차량 구입하시는 분들은 꼭 bottom쪽 손상보고 구입하세요ㅋ) 그래서 끈같은걸 아래와 같이 배터리 체결전에 넣어두면 뺄때 편리하고 손상도 없습니다. 그럼 본격적으로, 개봉후 스티어링이 양쪽 끝까지 가지 않는 문제가 있었는데, 조향각도가 적어 곡률반경 자체가 큰 문제가 있었습니다.(송신기 endpoint 설정은 당연히 max치로

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WLtoys K969 개봉 및 BMW M3 body 장착

오늘은 입문용 가성비 미니 RC로 핫한 K969 개봉과 BMW body를 장착해보려고 합니다. K969는 AWD(4륜)이고 기본적으로 순정차량의 앞뒤 diff gear가 잠겨있고, 타이어도 딱딱한 플라스틱 타이어라 4륜 드리프트 차량으로 보시면 됩니다. 순정 박스를 개봉하면 바로 차량이 보이고 뒷쪽공간에는 조종기가 잘 밀봉되어 있습니다. 기본적으로 기판쪽커버에는 별도 소켓이 보이지 않아 향후 자이로, LED, 폰더 연결을 어떻게 할지는 알아봐야할거 같네용. 조종기는 아주 묵직하고, 견고합니다. AA사이즈 배터리가 4개 들어갑니다. 다만 쓰로틀 조절이나 스티어링 오프셋 설정 스위치가 버튼식 push스위치라 좀 불편합니다. 서보혼을 보면 높이조절을 두단계로 할수 있는데 스티어링각도를 넓히기 위해 변경해줍니다. 서보혼을 한단계 위로 올려서 재조립 BMW body는 품질 괜찮으면, 휠베이스가 102mm입니다. 기본차량은 98mm라 휠베이스 변경이 필요합니다. 먼저 동봉된 프론트 바디마운트를

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교쇼 미니지 kopropo ex-6 바인딩 방법

안녕하세요. 오늘은 간단하게 kopropo사 EX-6 으로 MA030 EVO 차량 바인딩 하는 방법을 포스팅할까합니당! EX 조종기의 경우, 교쇼에서 현재는 EX-NEXT 조종기만 MR04 EVO지원하고 있는것으로 보이고, 대부분 단종이긴 하지만 역사가 깊은 조종기라 EX-6을 거의 새제품 중고로 구입해서 사용중입니다. EX-6을 선택한 이유는 ASF방식을 지원하기 때문에 VEPRO 같은 구형 고성능 차량들을 중고로 저렴하게 구입해서 가지고 놀수 있는 이점도 있어서 입니다. 미니지가 워낙 비싸잖아요...중고로 잘만 구하면 10만원에도 살수있으니...음... 준비물은 일단 EX-6, 수신기, 차량입니다! 봉인되있는 차량 꺼내면서 교쇼의 바디 디테일에 또한번 감탄하게 됩니다... 주머니는 텅텅...그리고 텅장인데 바디 구입 욕구가 매우 생깁니다...음... 다음은 먼저 조종기 모드 선택 방법입니다. 이게 유튭같은데 찾아보면 좀 햇달려서 저도 안잊어버릴겸 기록겸 자세히 설명 적어봅니다.

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교쇼 미니지 브레이크 및 후진 반응성 셋팅 방법

안녕하세요. 오늘은 가성비가 매우 좋은것으로 알려진 노블NB4 조종기로 미니지 브레이크 셋팅하는 방법과 ICS로 후진반응성을 빠르게 설정하는 방법을 다뤄볼까합니다. 방구석에서 미니지 MR03 evo 새제품을 바로 개봉하고 테스트를 해보면 아마도 아래 두가지 현상이 동일하게 발생하실겁니다. 현상#1 : 직진 -> 브레이크시 브레이크 밀림 현상#2 : 직진 -> 브레이크 -> 멈춘후 후진시 1~2초 후 후진 동작함 이런경우 현상#1은 조종기로 현상#2는 ICS셋팅으로 해결이 가능합니다. ( ICS 셋팅은 아래와 같은 ICS USB와 같은 프로그래밍 기기 구입이 필요합니다, 4.2만원 교쇼의 옵션질...ICS 회로가 복잡해보이지도 않은데 그냥 회로 내장하고 micro usb 연결후 앱설정하면 되도록 지원해줘도 될건데 말이죠ㅋ) <현상#1 개선> 여튼, 브레이크가 밀리는 현상을 완화하려면, 조종기에서 쓰로틀 뉴트럴 기능을 셋팅해보시면 되는데요, 쓰로틀 뉴트럴 기능 기본적으로 아래와 같이 1

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교쇼 미니지 휠과 타이어 선택 방법 - 입문자용

안녕하세요. 오늘은 미니지를 입문할때 잘 모르겠는 휠은 어떤걸 써야하고 오프셋이란 뭐고 타이어는 어떤걸 선택해야 하는지에 대해 기록해볼까합니다. 방구석 미니지 유저인 저는 먼저 이쁜 바디를 선택하고 바디에 맞게 차체폭 셋팅,휠 및 타이어 선택을 하고 있습니다. 개인적으로 잘달리는 것과는 상관없이 아래와 같은 GT 차량 wide 바디를 좋아합니다!! 아래 바디를 MR03 EVO 차량에 장착하려면, wide셋팅, wheelbase 98mm로 셋팅되어 있어야 하죠. Wheel의 경우 Front Narrow +1.0mm, Rear Wide +1.0mm spec을 가지고 있어, 바디포함 순정휠이 아닌 다른 휠을 끼울경우 참고하셔서 구입하시면 되겠죠. 하지만, 초보분들이 처음 미니지를 시작할때, 휠옆에 붙어있는 +1.0mm같은 offset이 뭔지 잘 모르실거고, 타이어 선택시 20도, 30도, 40도 같은게 무엇을 의미하는지, Grip 주행시 어떤 타이어를 선택해야하는지, Drift 셋팅시 어

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교쇼 미니지 MR-03 EVO 조향 떨림 해결 방법

안녕하세요. 미니지 조향 떨림 문제를 해결하는 방법을 정리해볼까합니다. 조향 떨림문제에는 아래와 같이 여러 종류가 있을건데요, 1. 가만히 있어도 소리만 드륵드륵 하는 문제 - 스티어링의 회전값대비 모터가 미세하게 덜 움직여 포텐셜미터가 제 위치가 안될때 계속 모터에 PMM 신호가 인가되는 상황 - 자이로 캘리브레이션 문제 - 포텐셜 미터값(저항)값이 떨림 2. 송신기 스티어링을 미세하게 움직일때에 차량 조향이 부드럽게 되지 않고, 의도된 방향으로 더 과도하게 움직였다 정상위치로 돌아옴. - 서보기어 or 포텐셜미터 문제 3. 스티어링을 미세하게 움직일때에 뭔가 의도된 방향으로 덜 움직였다 정상위치로 돌아옴 서보기어 or 포텐셜미터 문제 저의 경우 중고로 구입한 미니지에 2번에 해당하는 문제가 보여 카페등 정보를 얻어 자가 수리해보았습니다. 오른쪽 조향시 떨림 문제 발생 서킷 같은 하드한 주행을 하는 환경에서 서보기어의 이빨이 나가거나 미니지를 오래 동작시키다 보면 포텐셜미터 저항값

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미국 고금리 강달러 정책 이유(Feat 한국중국 고환율정책)

최용식 소장님 내용 정리(공부목적) https://youtu.be/Q5GmEvVMjYk?si=H-zJ3actxNAmvtoC 미국경제 미국은 거의 완전 고용상태임. 미국은 소비자물가를 잡기위해 고금리정책을 펼친다고 주장하지만, 미국이 가장 염려하는건 경상수지 적자임. 미국의 경상수지 적자는 22년에 GDP에 3.7%(9700억달러) 이고 그만큼의 달러가 해외에 공급되있는 상태임. 따라서 달러 가치가 하락해야하는데 이걸 막은게 고금리 강달러 정책임. 만약 이상황에서 기준금리를 낮추면 달러 약세전환 & 미국에 투자되고 있는 국제금융자본들은 환차손을 입어 미국을 이탈하고 유동성 수축 및 신용파괴원리가 본격 작동해 금융위기 터짐. 그래서 미국은 기준 금리를 낮추긴 어려움. 소비자 물가상승률은 이미 3%대이고 2%대로 가고있는데도 기준금리를 낮추지 않고 안낮추는건 경상수지 적자를 염려해서임. 현재의 고금리를 유지하더라도 미국경제는 조만간 위기가 올수있음 시장금리 < 기준금리, 장기금리 < 단기

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라니냐와 엘니뇨 구분

https://youtu.be/ZCBr-hi7yas?si=9ColoFesl81xfqIL 사진 출처는 위 유튜브 영상!!! 라니냐 호주에서 출발한 바다 및 해류가 칠레(남아메리카)로 흘러가는데, 이 차가운 해류가 주기적으로 힘이 쎄질때가 있고, 엄청 쎄게 가서 벽에 부딪히면 솟아오름. 그럼 이지역(남미앞바다에 부딪히지만 아메리카대륙까지 영향)이 추워지고 추워지면 건조하고 비가 안내림. 아메리카 대륙이 추워지면 반대편인 아시아지역이 더워짐. 엘니뇨 차가운 해류가 약해지면, 아메리카가 비가많이오고 온실이됨. 아메리카 대륙이 더워지면 반대편인 아시아지역이 추워짐. 미국 앞바다를 기준으로 엘니뇨는 온수, 라니냐는 랭(냉)수. 역시 이프로는 천재. 미국 앞바다가 엘니뇨(온수)면 미국에 비가많이와서 옥수수, 밀 생산량 늘어남. 라니냐(랭수)면 가뭄으로 옥수수(세계옥수수의 대부분은 미국, 남미임)와 밀이 안나옴. 동아시아는 미국과 반대임(해류의 순환). 미국 앞바다 랭수면, 동아시아는 따뜻해서 쌀

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2차전지 Study(+전고체 배터리)

투자 포인트 결론에 도달하기 위해 스터디중... <전고체 배터리 장점> https://www.youtube.com/watch?v=XEBpfUH1yvk 용량(에너지 밀도) ↑ 충전시간 ↓ 전해질 + 분리막이 없으므로 포장 필요 없어 무게 감소, 분리막을 통해 음이온, 양이온 이동을 하려면 매우 작은 구멍을 통과해야해서 속도 느림. 분리막이 없어지면 속도 증가 산화물계 : 포스코 황화물계 : LG 엔솔(황화 + 리튬 조합의 중고체 --> 전고체 계획), SDI, SK온, 도요타, 현대차 전고체는 어려워서 젤타입으로 먼저 개발후 전고체로 넘어갈 계획 폴리머계 : LG엔솔 삼성전기에서 IT용은 산화물계로 전고체 배터리 개발, 산화물계는 이온전도도는 좀 낮지만, 습도안정성 우수하여 발화문제 없음. 아직 산화물계, 황화물계 형태로 주요기술은 정해지지 않음. <삼성 SDI S라인 기준 설명> https://www.youtube.com/watch?v=npx4e8g9FbI&t=1005 전고체(All

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[기업공부][Konex] 아이케이세미콘

음. Konex에 상장된 기업들 간단간단 확인하다가 재무 탄탄하고 공부해보고 싶은 기업이 있어 정리. 전반적으로 꾀 탄탄하고, 레거시 IC칩 설계를 함에도 꾸준하게 신사업, 판매처 찾아서 영업이익 & 매출 성장하는 기업임. Risk Point는 작년 중국 반도체 사재기에 따른 매출증대로 보이는데, 중국내 재고 쌓여있어 해소기간 필요할거로 보이고, 중국 수출규제, 수입금지 등에 피해를 입지 않을지 살펴봐야함. 꾸준하게 주가 & 실적 추이 살피면서, 매수 여부 판단해보자!!! 주가 : 7470원(22-08-09 기준) PER : 12.59 시총 : 233억 외인비중 : ? S-RIM : ? 총 주식수 : 3,120,000 주 대주주 보유 비중 : 68.12% (최대주주 : 58.34% 윤경덕) 작년 매출성장은 수출증가때문이고, 중국 비중이 큼(RISK 포인트) 작년 차량용반도체 쇼티지 호황임에도 직원수 22명으로 189억 매출 찍은건 대단 * 월봉 차트 - 주가 흐름은 17년도 3천원대

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[보유기업공부]에이프로(22-2분기)

에이프로는 2차전지 활성화장비(충방전장비)를 생산하여 LG엔솔등에 납품하는 회사이고, 전방산업에 있는 2차 전지 제조 기업들의 설비 투자에 영향을 받는 기업이다. 아래 2차전지 생산 공정을 보면, 활성화 공정에 해당하는 장비를 생산해서 납품하는 기업이다. 큰 비중을 450일 보유중이고, 현재 거의 30% 손실중이다. (16000원정도 평단) 에이프로는 19년 103억을 찍고 이후, 20년 +10억, 21년 -48억, 22년 1분기 -21억, 2분기 -40억으로 점점 영업손실폭이 커지고 있는 상황이다. 연간 매출이 600억 가까이 나와도 매출원가비율이 높아 적자인데, 1분기 200억, 2분기 33억으로 영업을 말아먹은 걸로 보여 매우 risk한 상황이다. 2분기 매출은 왜 33억밖에 못벌었나 보면 반기기준 이지만 2차전지 활성화 장비가 전년 대비 수출 417 -> 190억, 내수 186억 -> 32억으로 매출감소가 큰 상황이다. 2분기에 무슨일이 있었던건가???음...만약 3분기에 수

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[입문 3개월] 미니사구 속도 개선을 위해 필요한 사항 정리(기록용)

(내용은 계속 수정하면서 업로드 중입니다...) 어느덧 미니사구 입문하고 3개월차... 거의 대학시절 라인트레이서 급으로 푹 빠져있다. 튜닝과 각종 파츠, 공구, 모터, 롤러, 베터리 관리등 호기심이 큰 소비로 이어지고 미니사구 개미지옥에서 벗어나질 못하고 있다... 내년 오픈클래스 제작 목표로 완성형킷도 구입하고 공부중이다. 오픈클래스는 기본적으로 서스, 플레이트 가공을 위한 그라인더, 드릴, 톱, 스텝드릴비트, 카운트보어 등 공구가 많이 필요하여 추가적인 소비가 필요하다. 우선적으로 FRP 플레이트로 만들어 기믹을 이해 할 예정이다. 사실 국가대표 순듸님의 공구, 길들이기된 베터리 등을 다 사고 싶은데, 프리미업 공구라 가격이 만만치 않아, 미니사구를 계속 한다면, 내년쯤 구입해볼 예정이다. 1. 구동부 유격잡기 기어 측압, 기어방향(PRO) 맞추기, 피니언기어 insert(PRO), 모터홀더보강파츠(오픈클래스) 2. 모터 길들이기 - 카본브러쉬 모터 재미코 M6로 0.9~1.2

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[230101] 수원타미야 트랙 방문후기

(안물안궁...) 오랫만에 초등학생 첫째아들과 수원타미야 트랙 다녀왔습니다. 아무리 튜닝을 열심히 하고 속도개선의 노력을 하더라도 역시 뭔가가 부족해서 초보티를 벗으려면 경기장에서 고수들께 물어보고 셋팅등을 배워야할거 같습니다. 신생아인 둘째가 좀 크면 꼭 경기장 들려볼 예정입니다. 그 동안 집에서 피니언기어 insert, 기어측압, 모터길들이기, 배어링탈지, 배터리길들이기, 롤러셋팅등 나름의 튜닝감을 익히려 노력 했고 노력하는 만큼은 아니지만, 아주 약간씩은 속도가 빨라지는듯합니다. 아들과 함께^^ 베이직튠업 브로켄G, 점프비기너 DCR02 이번에는 공들였던 VZ 샤시 어드밴스드 차량도 가져갔는데, 베어링 탈지가 잘됐는지 체감상 매우 빨라진 느낌이 들었습니다. 역시 노력은 배신하지 않는다능... VZ 샤시는 초보인 제생각이지만 샤시자체가 경량 & 탄성으로 인해 점프 착지 후 통통 튀는 문제가 있고(특히 프론트쪽), 처음에 제작 당시 프론트쪽 댐퍼셋팅을 해줬었는데 외관이 맘에 안들어

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사외강사 초청으로 오신 경제전문가분의 2023 경제전망 요약

개인적으로 존경하는 경제전문가중 한분이 사외강사로 초청되어 강의를 해주셨는데, 내용이 좋아서 요약해봄. 한국은 기업->가계->정부순으로 부채가 증가함 한국과 G7 선행지수가 하락하면 주식투자는 쉬어야함 한국주가는 국제유가등 원자재에 선행함, 우리경제는 세계경제의 풍향계임 우리 GDP에 45프로가 수출비중이고 그중 반도체 45프로가 중국으로 수출됨, 올해 유일하게 중국경제 성장 예측이 5.1%로 높음 -> 삼성전자 사야함. 경제의 모든것은 인구구조와 관련, 젊을수록 소비가 늘고 투자가 늘어나기 때문이고 베트남, 인도가 현재 매우 젊은 인구구조를 가지고 있음 -> 베트남, 인도 ETF 꾸준한 매수가 좋을수도. 달러가치는 하락중(최근 1200대에서 1300대로 다시 오른상황인데 좀더 봐야할듯), 미국의 세계 GDP 비중이 축소되고 있고, 장기적 달러가치 하락을 의미. 미국은 순부채(자산<부채)가 엄청나고, 대외불균형도 엄청남. 바이든이 한국방문후 삼전, 현대차에 들렀었고, 돌아가서는 sk

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타통신사 우주패스 life 가입시 문제점...(답없음 걍 해지함)

예전에 SK 텔레콤 쓰다가 현재 타통신사 이용중인데 우주패스 life 가입시 T멤버십앱에서 매직바코드가 안떠서 혜택이용을 못받는중... T멤버십 카드신청이 필요한데 카드를 신청하려고 하면 아래 그림처럼 회선등록하라고 안되고 있음 고객지원 문의중... 두번의 문의를 하였지만 재가입 or 본인회선 인증하라는 답변만 되풀이...T월드 탈퇴후 신규가입을 하려고 해봤지만 이미 내 번호는 SKT어딘가 고객으로 전번이 저장되있는지 번호가 등록되있다고 신규가입도 안됨... 그리고 바보도 아니고 T월드사이트에서 타통신사 이용자(전 SKT고객)은 회선이 없어 회선인증 자체가 안되는데 무슨 대응을 이런식으로 하는지 모르겠음...타통신사 이용고객인데 왜 T맴버십카드릉 발급받아야만 매직바코드가 생기는건지 일단 이해가 안감... 이럴땐 그냥 해지가 답... 시스템적으로 개선되면 그때 다시 쓰기로... 해지 신청 완료...해지할때 시스템과 고객지원상담이 매우 불만족하다고 사유를 글로 적고 싶었는데 그런거도 안

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재무제표 확인 포인트 및 투자 지식 - 자신만의 방법으로 스스로 투자

4년동안 증권 투자하면서, 습관화 된것들을 개인 기록용 작성중 투자는 본인 스스로 해야합니다. 투자 방법에 답은 없고, 자기만의 투자 방법을 찾고 매수하고 수익보고를 반복해야 자신감도 생기고, 투자를 지속할수 있습니다. 투자할 기업을 발굴하는 방법을 다양하게 시도해서 본인한테 맞는 방법을 찾아야합니다. 저의 경우 소외주, 재무탄탄하고, 투자포인트(미래에 투자자들을 혹하게 해서 거래량을 폭발시킬만한것을 갠적으로 상상해서 적어둠)가 있는 기업을 몇십개 리스팅 해놓고 주가가 저평가 구간이 될때까지 충분히 기다린후 분할 매수를 시작합니다. 운좋게 주가가 더 떨어지면 충분히 더 매수해주고, 오를때까지 기다립니다. 남들이 개잡주라고 디다보지도 않는 종목들중에 큰 수익을 가져다 주는 종목들이 경험상 많으니 본인이 개잡주라도 해당 기업에 매력을 느끼면 매수하고, 기다리면 됩니다. 단기 매매도 이미 투자후 엑시트한 기업같이 잘아는 기업에 한해 아주 가끔 하지만, 보통 맘편히 매수 기간도 분할로 1년

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교쇼 미니지 MR04 EVO2 개봉기

안녕하세요! 드뎌 미니지 MR04 EVO2가 국내 출시했고, 저도 바로 구입해서 개봉 및 방구석 주행해보았습니다. 어느덧 38살인 제가 미니지에 대한 로망을 가지게 된건 고등학교 시절에 작고 귀여운 미니카 만한 RC카가 엄청 잘가는 영상을 본것이 시작이였는데 그땐 너무 비싸서 엄두도 못내고 포기하고 가끔 신제품 출시정도만 봐왔습니다. 작년에 캠핑을 시작하고 미니카도 입문하고, 또 캠핑장에 RC카를 가져오는 사람들을 보면서 다시금 관심을 갖게 되었고, 미니지로 입문을 해보면 좋겠다는 생각에 하나 둘 구입하다 보니 4x4, buggy, MA02, MA030 AWD, MR03 vepro, evo(evo만 3대) 를 모아가며 뭔가 수집가처럼 자잘하게 튜닝하는 재미에 푹빠져있었는데 MR04까지 구입하게 되었네요. 이제 경기장에도 가서 고수 분들께 좀 배워보고 싶긴합니다만 둘째아이가 이제 돌지난 아가라 한동안은 방구석에서 즐겨야할거같습니다. 자 그럼 본격적으로 간단한 개봉기 및 주행영상, 느낌

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교쇼 미니지 MR03 EVO wmm(98mm) -&gt; lm(102mm) 변환 및 르망바디 장착

미니지를 시작하고 메르세데스 자우버 르망바디를 보고 너무 이뻐서 바디나 RTR킷을 구해보려고 했는데 지금은 구하기 힘든 귀한바디라 아직 못구했네요. 그래서 일단 알리서 화이트바디를 구입했고 직접 도색, 커스텀 데칼작업을 했고, 가지고 있던 MR03 evo킷을 LM(102mm) 마운트변경 튜닝도 해보았습니다. 일단 필요 부품은, 아래 3종류입니다 MZ305(LM마운트) MZ302(디프기어) MZW403(카본리어서스플레이트 T바?) 시민수하비에 재고가 있어 얼릉 구입했습니다. 쇽은 일단 순정킷 재사용이 가능해서 그대로 사용하였습니다 T바 같은경우 기본킷이 플라스틱이라 카본으로 변경할예정이구요, 조립은 LM마운트에 동봉된 설명서를 보면서 조립해주면 아래와 같이 완성이 됩니다!! 혹시나 자세한 조립은 아래 외국 유튜버 영상 참조하시면 될듯합니당!! https://youtu.be/S1XxEFttHQI?si=AN5f5_7g0FRa10cR 휠선택은 사람마다 기준이 틀리겠지만, 저는 아래의 off

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Cortex-M3 Version...

2015년 1월 14일 벌써 15년도다...어느덧 나이는 서른한살이 되었다... 입사한지도 4년차고...결혼도 했고...이런 저런 핑계로 로봇을 아예 안하고 있었지만, 슬슬 로봇에 다시 발동이 걸리고 있다... 뭘 먼저 할까 하다 꺼낸 Step Tracer Cortex-M3 Version... 원래 3년전 퀵하게 만들어 동방 Atmega128 base인 트레이서들을 Cortex M3로 변경하려는 야심찬 목적으로 시작했는데... (TI사 dsp는 좋긴한데 너무 비쌈ㅠ) MCU는 STM32F103VBT6, Board PCB제작한지는 3년이 넘었고, Tracer HW는 이미 1년전에 시목이의 도움으로 어찌어찌 제작했지만, 회사일이 엄청 바쁘기도 했고, 또 비스무리한 일을 하니, 뭔가 놀이가 일이 된거 같아 쳐다보기도 싫코, 구석에 치워놓고, 한동안 잊고 살았었다... 여하튼 다시 꺼내 작업하는 도중에 전압을 올리면 reset 되는 현상이 있어 전원부 부품들을 전면 교체하며 확인하다 다이오

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[2020-03-31][보유종목분석]코위버

5G 관련주이며, 광전송장비를 개발 및 생산하여 T, LGU+, SK브로드밴드, 한국도로공사, 한국철도시설공단에 납품하는 회사이며, 18년 영업 적자에서 19년 흑자 전환된 나름의 턴어라운드 기업임. 시총 778억이고, 내수 관련주라 20년도는 코로나로 인해 통신사들이 5G망 확충을 하지 않는다면, 매출에 큰 타격을 입을수 있음. 향후 신제품 및 해외 수출을 잘 살펴야함. 19년 자본금 996억, 20년 ROE 18.91로 S-RIM 적정 주가계산시 13,987원 ~ 25,252원이며, 일회성으로 당기순이익에 50프로 수준인 115억의 유형자산 처분이익을 제외하면, 현 적정 주가는 7,000원 ~ 12,500원 수준이고 코로나가 지나가고 전세계가 5G망을 다시 확충하게 되면, 재고를 쌓아두고 있다가 올해말이나 내년초 해외수출 비중을 높히면 2.5만원까지도 갈 수 있음. 이미 12000원대까지 올라갔다가 코로나로 인해 5천원대까지 빠졌었는데, 무엇보다 환인환이라는 대표이사의 매출 확대

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[2020-04-01][보유종목분석]어보브반도체

경제적 자유를 위해 조금씩 공부해서 나만의 투자방법을 찾자!!! 타격의 과학에서 설명하는 나만의 투자 스트라이크존을 공부 및 경험을 통해 찾고, 갈고 닦아야한다!!! * 사업 보고서 분석 <업계 현황> MCU, Driver IC, Sensor 개발 회사... 어보브 반도체가 주력으로 하는 MCU의 세계 시장 규모는 200억불(22조원) 수준이며, 당사는 2019년 기준 MCU Market share에 4% 를 점유하며 4위의 시장점유율을 보임. 이 시장에서 20%를 차지하는 가전 MCU에 주력 하고 있음. 팹리스 기업임...팹은 매그나칩반도체 의존도가 높음, 이유는 매그나칩반도체에서 분사형태로 출범한 회사임. 국외 파운드리와 신규 공정 개발, 점차 다변화 노력.(원재료가 1차 가공 처리된 Wafer고 원가 절감여부가 여기서 크겠네..) 제품개발 : 국내 생산 : 국내, 중국, 대만 등 다원화 되어 있음 지사체계 운영 : 중국 4개 지역 글로벌 사업 확대를 위해 일본, 인도, 미국에

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[2020-05-15][보유종목분석]화승엔터프라이즈

20년 1분기 실적 발표. 화승엔터프라이즈의 영업 이익은 작년 동기 대비 91억 -> 181억으로 100% 증가하여 매우 서프라이즈 였다. 하지만...쌩뚱맞게 기타비용이...345억??? 314억이 외화환산손실이라니... 중요한건 이게 일회성 악재인지 파악이 필요했다. 연결 종속 회사중에 특정회사의 환산손실로 보이는데, 21개의 종속 회사를 살펴볼필요가 있어보인다. 범인이 누구냐? 주요 거래 화폐인 USD, VND 둘다 원화 환율이 올랐는데, 이럴경우 VND->원, USD->원으로 가면서 환차이익이 발생해야하지 않을까 했다. 하지만 올해 기능통화의 환율이 10%오르면, 당기 세전 손익이 -135억으로 재무제표상에 특이점이 있었다. 당기에 외환위험을 굉장히 보수적으로 정한거 같은데, 작년에는 환율 10% 상승시 환차익이 17억 발생한 반면 올해는 환율 10% 상승시 -135억 손실로 잡은 것이 보였다. 기본적으로 환율이 올라가면, 환차익이 발생하는것으로 아는데, 왜 당기에는 환손실로

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돈의 흐름에 대한 허접한 생각

개인적으로 금일 문득 그런생각이 들었다... 코로나로 인해 시중에 돈이 풀리고 있고... 그 돈은 시중은행에 풀어지고 있고, 그 돈을 정크기업에 은행이 대출을 해줄것도 아니고, 부동산 대출도 규제로 막혀있고, 그럼 돈은 어디로 흘러가는중인가? 재난기금 : 일부 소상공인, 자영업자, 주유소, 커피숍, 편의점주 등에 흘러감 기업채권 발행 : 우량기업 위주로 흘러감 국채발행 : 국채는 중앙은행이 사나? 외국인들이 사나? 개인들이 사나? 채권은 정부나 공공기관 및 일반 기업들이 투자자들로부터 자금을 조달하기 위해 발행하는 차용증서 따라서 국채는 국가에서 자금 조달을 위해 발행한 차용증서!!! 기업 : 투자가 줄었는지 확인 필요. 오히려 우량기업만 살아남을 가능성 큼!!! 투자를 더 늘리고 있다고 생각!!! 개인 : 소비가 줄지 않은거 같음, 주변 사람들이 차를 많이 사고 큰 이연소비 발생. 중앙은행은 시중에 풀린돈을 회수 하는 방법은 유동성 흡수를 할텐데 어떤방법으로 할까? 유동성을 흡수하

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[종목분석-은행주] 신한지주 20년 1분기

실물 경기 회복을 위해 금리 상승은 당분간 없을것으로 보이고, 이로인해 저금리가 지속될것으로 보임... 코로나로 인한 공급 악화로 농작물, 육류등 특정 물가의 상승세도 보임. 완만한 물가 상승은 은행의 장기금리의 지속 상승을 가져올수 있음(?) 무튼...은행주에 관심을 갖고 있는 이유는 저금리 지속, 실물 경기 회복을 위한 대출 규제 완화 등 상대적 저평가인 은행업계에 이익을 증대시키는 요인이 있지 않을까 해서다. 사업보고서 내용 <경제 환경 변화> 현재 코로19의 전세계 확산으로 글로벌 경제는 큰 타격을 받고 있고, 코로나19 책임 공방으로 오는 11을 미 대선을 앞두고 점차 재부상하면서 글로벌 경제 환경은 예측하기 어려운 매우 어려운 상황이다. 글로벌 각국은 강력한 방역 및 봉쇄 정책과 함께 막대한 규모의 부양책을 글로벌 금융위기 당시보다 빠른 속도로 쏟아내면서 경제 조기 정상화에 속도를 내고 있다. 국내는 예산 조기 집행으로 정부소비 증가, 운송장비 증가와 토목건설 확대로 설비

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주식 투자에 대한 생각(22-02-25) - 유가와 원자재 상승

2019년 9월부터 주식 투자를 제대로 시작하였고, 큰 수익을 본건 아니지만, 꾸준히 시장을 떠나지 않고 2년 넘게 잘 버티고 있다는게 나도 조금은 주식 투자자에 가까워진거 같다. 이건 올바른 투자관을 정립하는데 많은 도움을 주신분이 계셔서 정말 도움이 많이 되었다. (앙드레코스톨라니 책을 가장 먼저 추천해주셨었는데, 이책은 정말로 하락장을 버틸수 있는 힘을 주는 책이다. 내 친구들한테도 이책을 가장먼저 읽어보라고 추천해주지만 읽은 친구들이 없는거 같다ㅠ) 직장인으로써 2021년은 매우 바쁘고, 스트레스도 많이 받고 암울한 시기였다. 과제 양산 막바지인 9월~12월달을 제외하고는 그래도 꾸준히 분기 실적 발표 시점에 영업이익이 개선된 기업들을 찾는 노력을 하였고, 최근까지 보유하고 있는 종목들은 계속해서 야곰야곰 지분을 모아가는 중이다. 시스템 반도체 업계에 소속된 사람으로써 갠적으로 파운더리 업황은 향후 2~3년은 TSMC나 삼파가 선단공정인 4nm, 3nm를 개발 및 공정 개선

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박 회계사의 완벽한 재무제표 활용법

먼저 이 책을 읽게된 이유다. 현금흐름표를 보다보면 계속 모르는게 있어 항상 답답함이 있다. 동일 기연이라는 기업을 공부하다 21-2분기 투자현금흐름이 70억 -> -65억으로 감소하였는데, 상각후원가채무증권 처분이 218 -> 17억으로 큰폭 감소가 영향을 준것으로 보인다.(상각후원가채무증권 취득은 -150 -> -125억) 처분은 덜하고(+), 취득은 비슷하게 하니(-) 투자 현금흐름이 -가 된것인데, 상각후원가채무증권이 뭔가 도대체? 몰라서 인터넷을 검색해보니, 채무증권은 사채, 채권이고 이런 기타금융 부채를 후속 평가시 공정 가치로 평가하지 않고 상각후원가로 측정한다는데, 아무리 이해하려고 해도 이해가 안되었다. 그래서 그냥 채무증권 취득시 한번에 비용처리 하지않고, 감가상각으로 나눠서 비용처리하는거로 이해했고, 채권이나 사채는 이자가 있기 때문에 취득이후로는 이자를 고려해서 상각하여 나눠서 비용처리 하고, 처분시에는 원금+이자가 처분이익으로 잡히는 구조로 이해를 했었다.(당

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[TRAX] 기어노브 판넬 LED 교체

여행과 자동차 [TRAX] 기어노브 판넬 LED 교체 kkding2 2022. 3. 11. 8:49 이웃추가 본문 기타 기능 13년식 쉐보레 트렉스 연식이 좀 있다보니 몇가지 고장이 나는데 기어노브쪽에는 노브 스위치 부서짐, 판넬 전구 고장 문제를 겪었다. 2년정도 전에 기어노브 전구가 나간거 같은데 출발할때 내가 D에 놓은건지 M에 놓은건지 가끔 햇갈릴때가 있었지만 와이프가 주로 운행을 하고 있고 특별히 주행에 문제는 없어 방관했었다. 커뮤니티에 찾아보니 교체방법이 매우쉬웠고 그동안 이것저것 뜯어보다 보니 집에 헤라도 몇개 있고 그래서 간단히 교체해보았다. 기존 전구는 발열로 수명이 짧은 편이라 LED 5T 짜리를 준비했고 기어판넬 뜯는거는 매우 쉽다. 수직으로 잡아당기면 금방 훅 빠진다. 준비물 : 카포카 5T 짜리 LED 기어판넬 분리 기어판넬 뒤에 LHD라고 적힌 저 조그만 박스를 기어판넬로 부터 떼어내야 LED 교체를 할수 있고, 위, 아래, 양옆 각각 2개씩 총 6개의 고

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[TRAX] 휠 긁힘 도색 DIY

여행과 자동차 [TRAX] 휠 긁힘 도색 DIY kkding2 2022. 3. 11. 10:20 이웃추가 본문 기타 기능 13년 4월~현재까지 9년 운행중이고 차고가 높고 측면 센서도 없다보니 실수로 인한 휠네쪽이 전부 기스, 긁힘이 가득하다. 외관상 안좋아 자가 도색해보기로 하였다. 원래 에폭시퍼티로 긁힌부분 매꾸고 은색유광휠페인트로 도색하려고 하였는데 검색하다 보니 아래 제품(케이테크 리얼알루미늄퍼티)이 눈에 들어와서 사용해보았다. 케이테크 알루미늄 퍼티 구성품 실제 구성품 (사실 포함된 마스킹테이프는 접착력이 너무 없고 너무 쉽게 찢어지고, 사포도 너무 작고, 헤라도 쓸모가 없다는 생각이 들었음) 휠 컨디션 운전석쪽 휠기스이고, 긁힘 매우 많타... 4쪽이 다 이런상황... 컴파운드로 잔기스 제거 잔기스 제거 하려고 포함된 사포 사용하면 오히려 잔기스가 더 커진다. 그래서 컴파운드를 이용하여 제거해줬다. 사포질하면 오히려 휠기스 더 심해짐. 사포질할때는 다른 휠부위에 닫지 않도

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[G30 530i] 구입기 및 소소한 첫 튜닝 - 카본 키드니그릴, 에어브리더, 리어스포일러 셀프장착

차량 입고후 딜러분이 보내준 첫사진 530i는 19년도에 와이프가 화성시 공무원에 합격하고, 선물해준 차다. 아이가 태어나면서 5~6년을 외벌이로 회사다니면서 가사, 와이프 공부 케어, 육아, 약간의 부동산 투자 등으로 지쳐있었고, 돈벌어서 뭐하나 라는 인생의 재미 없음과 허무함을 느낄때, 갖게된 차라 의미가 남다르다. 20년식 530i MSP PLUS OE 버전에 xdrive 까지 꽉꽉 채워서 할인전 차값 기준 거 의 8천 수준인데, 좋은 딜러분 만나서 할인 크게 받아서 구입했다. 계기판 및 터치스크린은 21년식 사양으로 장착 되어있었고, 19인치 휠, 도어 고스트 크로징, 뒷자석 폴딩, 어라운드뷰, 뒷유리 전동 선바이져 등이 포함되어 있었다.(최근에는 이케아 가면서 뒷자석 폴딩까지 되는걸 알게되었다.) 무튼 내돈내산, Flex란걸 살면서 거의 처음 해본 나로서는 매우 부담이었고, 중간에도 몇번 고민했지만, 엔진, 미션 신뢰, 좋은 옵션, 안정성, 재미로 충분히 가치가 있다고 생각

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주식 투자에 대한 생각(22-07-28) - 오일쇼크와 현재 유가급등은 유사함

올해 2/25일 글을 보니 당시가 현금비중이 50프로 정도라고 내가 적어놨는데, 분명 7/28일인 오늘 기준으로 최근 2달 동안 주식을 많이 매수하면서 현금 비중이 50->30프로 까지 줄었다. 그럼 3월~5월은 아예 매수를 안한건가? 음...꾸준히 매수 했던거 같은데... 아마도 3월에 회사에서 준 보너스를 한개도 안쓰고 바로 증권계좌로 입금한거랑, 적지만 받은 배당, 4종목 정도 매도해서 얻은 수익 재투자가 현금비중이 햇갈리는 원인인거 같다. 투자를 하다보니, 기록을 해놓치 않으면 뭔가 기억이 왜곡되고 있음을 느낀다. 꾸준히 일기처럼 기록을 해야겠다... 무튼 중요한건 6월 폭락장에 내 주식비중이 70%까지 늘었다는게 포인트이다. 내가 19년도 주식 투자를 시작하고 21년 말까지는 부자가 될수 있는 기초가 되는 시드는 만들었다고 생각한다. 첫시작은 1500만원 정도로 시작했지만, 투자로 불린돈도 있고, 보너스, 월급아껴서 증권계좌에 바로 입금해서 지금은 어느정도 스노우볼 굴릴수

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해수담수화플랜트, 지구온난화등 study

지구 온난화로 인한 해수면 상승 완화 & 물부족 해결 고유가로 22년 달러를 벌어들인 중동에서의 대규모 인프라 투자 기대 (오일쇼크때처럼 중동 수주 수혜) 배경지식 공부 필요. 국내 건설 기업들은 부채비율이 높은 상황... <국내관련기업> 두산에너빌리티 사우디 8400억원 수주(22.8 기사) 두산중공업 사우디 7800억원 수주(21.1 기사) GS건설 - 대산임해해수담수화 2166수주(21.10 기사) GS이니마 - 중동 오만 2조 3300억원 수주(20.11 기사) LG 화학 수처리 필터사업 이엔코퍼레이션(한성크린텍) 인도네시아 229억원 수주(22.6 기사) 포스코건설 & 포스코 O&E 광양동호안 사업수주 (21.3 기사) 삼성엔지니어링 지구 온난화 관련 공부(아래 언더스탠딩 내용 정리중) - 스터디에 매우 좋은 영상임 지구 온난화가 위험은 한데 멸망할 정도는 아니다, 언론에서는 과장된거임 현재 수준으로 화석연료 사용시 약 3도 정도(산업혁명전보다) 올라갈거고, 지금보다 3배는

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현 문제점...

2011 충남대대회에서의 문제점... 1. 고질적인 턴마크 인식 문제...짧은 턴마크를 붙이고 테스트 해야함... (턴마크 찍는 시점에서 부터 5cm 지난후 검출했는데 이것이 문제...2~3cm정도로 수정!!!) 2. 2차 주행시 라인을 턴마크로 인식하는경우가 생김 (DC트레이서 까페에서 보고 거리의 80%는 턴플래그를 아예 꺼버림...) 3. 라인이탈시 일정시간지나면 정지하게 됐는데...시간 셋팅의 오류로 정지를 늦게함...결국 이탈해서 라인판을 이탈할때까지 정지를 안해서 카펫에 의해 센서값이 들어오면서 정지안함...부딪혀서 센서부 다 휨... 왼쪽 모터 기어소리도 조금 이상;; (초보적인 실수ㅠ 시간 짧게 변경) 4. 밑판이 약해서 턴시 밑판이 살짝살짝휘어지면서 턴마크 놓침... (급한데로 알루미늄 2T로 수작업해서 변경) 5. 학생으로서 마지막 대회일수 있는데 방심하고 준비를 하나도 안함...... 결국 토요일,일요일 세벽에 수정했는데...테스트는 해봐야함... 역시 대회를 참

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TI에서 2000시리즈 DSC 무료샘플 진행

TI와 ST를 거의 이틀에 한번꼴로 샘플이 뭐가 되나 습관적으로 확인하고 있다. 몇일전에 들어가보니 한동안 안되던 TMS320F2811,2812,2808이 무료샘플이 되고 있다... 워낙 DSP나 M3에 욕심이 많다보니 샘플을 틈틈히 했더니 더이상 샘플이 안된다... 친구 학교메일을 빌려야하나... 또 지금 과제로 진행하고 있는 XF28M35(DUAL MCU)도 샘플이 되고 있으며, 과제로 한번 써보고 괜찮으면 계속 사용할 예정이다...Cortex m3와 F2000 DSC를 합쳐논건데 테스트 회로는 다 만들고 납땜해서 램에 프로그램 올라가는것만 확인하고, 아직 코드는 넣어보지는 않았다... 플랫폼 구축하는 일은 손이 많이 가긴 하지만, 재밌다...회로 그리고, 회로 납땜해서 주변 회로 붙여서테스트 해보고, 테스트 완료되면, 데칼작업하고, 레이아웃 그리고 거버파일만들고, PCB 맡기고... 왜 진작에 2~3학년때 PADS를 안배웠을까ㅠ 무튼 ST도 TI도 샘플이 이것저것 많이 되니 모

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F28M35H52C1 모듈 회로도 및 PCB 제작

작년에 TI사에서 출시된 TMS470(Cortex m3)시리즈와 TMS320F280x(피콜로)시리즈가 듀얼로 구성된 F28M35H52C1 MCU를 이용해서 모듈을 제작해 보았씁니다. 컴파일러는 CCS4.2.3을 사용중이며, CCS자체작으로 버그가 있기 때문에 암에는 플래쉬가 잘 구어지나, DSP쪽에 플래쉬 굽는게 문제가 생겨서 CCS4.2.5로 업데이트 해서 사용해 합니다. 동작속도는 DSP는 최대 150Mhz, ARM은 최대 100Mhz까지 동작합니다. 특이한 점은 ARM이 마스터 시스템이므로 DSP에서 포트를 사용하기 위해서는 GPIOPinConfigureCoreSelect(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_C_CORE_SELECT); 위와 같이 A포트 0번을 DSP에서 사용하겠다는 설정을 해줘야 합니다. LED제어, LCD제어, PWM제어 등 ARM소스와 DSP소스 기본예제를 첨부하겠습니다. ARM이나 DSP모두 개별적인 램과 플래쉬를 가지고

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진행중(12.09.09)

재생 1. Cortex-m3 스텝 트레이서 회로 및 하드웨어 제작중 2. DC 트레이서 PCB & 밑판 제작중(꼭 필요!!! 18200 및 부품 수급 필요) 3. 마이크로 마우스(오실로스코프 구입, 미로 구입) DC 트레이서 보완사항 1. 거리와 포지션 누적값을 이용한 곡률 판단 2. 곡률에 따른 주행 패턴 만들기 3. 주행 패턴에 따른 0점 이동 적용(가속, 감속, 곡선) 및 속도 #시립대 BLDC 모터 넘버 M111967 maxon ec16 motor : 396928 encoder : 201940 gear : 138333X M080972 maxon ec16 motor : 262862 encoder : 201940 gear : 110321 #DC 트레이서 오버 드라이브 테스트 완료(50V) #STEP트레이서 바퀴고정 완료 #맵 3SET 제작 완료

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2012 단국대 대회 예선

PAST Step tracer 영상 스텝트레이서 예선 전체 3위 본선 주행은 바퀴에 문제가 생겨 완주 실패... 곡률가속 고고!! 재생

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2012 서울시립대 대회

PAST DC Tracer 하위권. DC 트레이서 3년을 했지만, 아직 걸음마다. 할게 많다. 오버 드라이브, 턴잡기, 곡선 가속, 턴센서 변경, 0점이동 등... 시립대 대회는 그래도 운이 좀 따라줬던거 같다. 타임어택수상과 추첨으로 1TB 외장하드를 받았다. 재생

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맵핑 오류 확인

현상 : 턴마크 인식에 오류는 없으나 직선에서 라인을 벗어남. 분석 : - 맵핑시 포지션값을 이용해 곡률판단을 했는데, 계산함수 오류 : 함수 식 변경 및 자이로 사용 고려 -> 기본적으로 곡률판단을 정확히 해야함, 긴직선시 직선으로 인식 못함... -> 곡선패턴에 따른 포지션 이동을 간단하게 테스트용으로 넣어서 출전했는데, 직선을 곡선으로 인식하여, 가속중에 포지션 이동을 하다 튕기는 것으로 생각됨... -> 동아리방에 큰맵에서 테스트 했어야 하는데 귀차니즘으로 테스트 안해봄... 수정해야될부분 : - 맵핑 : 양쪽 모터 속도 및 거리차로 해보자 - 스타트 가속을 고정(10), 셋팅 가속도는 스타트 이후에만 되도록 하자,

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수상 내역

2009년 한양대학교 지능형모형차 경진대회 본선 경기 장려상, 2009년 한양대학교 지능형모형차 경진대회 시범 경기 우수상, 2009년 강릉대학교 라인트레이서 대회 STEP모터 부문 2위 은상, 2010년 단국대학교 마이크로로봇 대회 STEP모터 부분 2위 은상, 2010년 한양대학교 지능형모형차 경진대회 본선 4위 은상, 2010년 서울시립대 라인트레이서 대회 아차상, 2010년 카이스트 웨어러블 컴퓨터 대회 입상, 2010년 국제로봇컨테스트 블라인드 라인트레이서 6위 입상, 2010년 포항지능로봇대회(IRC) 장려상, 2010년 충남대학교 지능형 창작로봇 경진대회 3위 우수상, 2011년 대구메카트로닉스 경진대회 장려상, 2011년 서울 테크 지능 로봇 대회 동물형 부문 2위 금상, 2012년 서울시립대 라인트레이서 대회 타임어택, 2013년 단국대학교 마이크로로봇 대회 장려상, 1등은 못해봤지만, 열심히 살았다. 상장 스캔파일 없는거 2009년 강릉대학교 라인트레이서 대회 ST

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Exporation Cockroach Robot

재생 2011년 여름 세번째 창의과제. 원형 바퀴가 아닌, 초승달 모양 바퀴로 회전 이동하는 로봇(바퀴벌레형 로봇) 모터는 엔코더 DC모터를 사용하였으며, 바퀴간에 회전값 싱크를 맞추기 위해 고안한 방법으로 포토 인터럽트를 사용하였습니다. 이유는 6개의 바퀴를 동일한 PWM으로 돌리다보면, 실제 엔코더로 출력되는 회전값이 틀리며, 바퀴간에 싱크를 맞춰야 정확한 이동을 할 수 있으므로, 1회전마다 포토인터럽트로 엔코더값을 초기화해줌. 가장 값싸고 효율적인 방법이라고 생각합니다. 이 과제를 하면서 가장 어려웠던 점은 모터드라이브였으며, LMD18200, MC33886 등을 많이 태워먹으면서 얻은 결론은 DC모터 SPEC에서 Nominal Current가 1.2A이면, 부하로 모터가 멈출시 거의 10배인 12A의 Current먹으며, 부하시 모터드라이브가 버티기 위해 급하고 저렴한 방법으로, L298모터드라이브를 모터 하나당 4개(8ch, 1.5AX8=12A)을 병렬 연결해서 총 24개의

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2011년 단국대학교 마이크로로봇 대회

2011년도 단국대학교 마이크로로봇 대회 PAST-DC 영상 DC시작하고 2차 주행을 처음 성공했던 뜻깊은 대회. 시립대, 단국대 DC 트레이서가 워낙 빨라서 본선 진출을 못한게 아쉬웠던 대회였습니다. (본선맵에서도 마크를 잘찍는지에 대한 확인이 필요했음) 번외로 돌려보긴 했는데, 역시나 마크찍는데 문제가 확인되었으며, 이 대회 이후 마크찍는것을 좀더 보완해서, 시립대 대회 본선맵에서도 2차 주행 성공. 이 당시만해도 시립대, 단국대 이외에 DC 트레이서를 하는 학교가 고작 충남대 한분, 한양대 한분이었으며, 워낙 기술차이도 많이 나고, 중간 순위까지라도 따라잡는것이 가능할까 하는 생각을 했으며...저는 Step 트레이서도 하고 있었으므로 Step 트레이서를 먼저 따라 잡자는 목표를 가졌던것으로 기억합니다. 지금은 동아리 후배들이 워낙 잘해줘서 어느정도 Step은 상위권에 랭크되었다고 생각하며, 앞으로 후배들이 DC 트레이서를 시작하고, 상위권에 랭크되기 까지 이런저런 테스트, 정보

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