현 문제점...

2011 충남대대회에서의 문제점... 1. 고질적인 턴마크 인식 문제...짧은 턴마크를 붙이고 테스트 해야함...

(턴마크 찍는 시점에서 부터 5cm 지난후 검출했는데 이것이 문제...2~3cm정도로 수정!!!) 2. 2차 주행시 라인을 턴마크로 인식하는경우가 생김 (DC트레이서 까페에서 보고 거리의 80%는 턴플래그를 아예 꺼버림...) 3.

라인이탈시 일정시간지나면 정지하게 됐는데...시간 셋팅의 오류로 정지를 늦게함...결국 이탈해서 라인판을 이탈할때까지 정지를 안해서 카펫에 의해 센서값이 들어오면서 정지안함...부딪혀서 센서부 다 휨... 왼쪽 모터 기어소리도 조금 이상;; (초보적인 실수ㅠ 시간 짧게 변경) 4.

밑판이 약해서 턴시 밑판이 살짝살짝휘어지면서 턴마크 놓침... (급한데로 알루미늄 2T로 수작업해서 변경) 5.

학생으로서 마지막 대회일수 있는데 방심하고 준비를 하나도 안함...... 결국 토요일,일요일 세벽에 수정했는데...테스트는 해봐야함...

역시 대회를 참...