자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차(자동차관리법 2015)를 의미합니다 자율주행은 국내의 경우 아래 표와 같이 Level 0 ~ 5 단계로 나눠 추진중이며 22년 현재 국내 운행되는 모든 차량의 자율주행 수준은 level 2 이하 단계입니다. 구분 운전 주체 시스템 개입 level 0 비자동화 운전자 운전자 통제 level 1 운전자보조 주행과 관련된 기능에 한해 개입 (속도 또는 방향 하나만 제어) level 2 부분자동 정해진 조건 내 차량의 속도, 방향 동시 제어 level 3 조건부 자동 운전자/시스템 정해진 조건 내 자율주행 필요시 운전자 개입 level 4 고도자동 시스템 정해진 조건 내 자율주행 level 5 완전자동 운전자 개입 없음 자율주행과 관련하여 현재 구현되거나 구현 중인 기술은 다음과 같습니다 ① 전방 충돌 경고 ② 교차로 대향차, 교차차량, 정면대향차, 추월 대향차 ③ 근거리 물체 경고, 측면 장애물 경고 ④ ...
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원문 링크 : 자율주행과 고속도로
