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아두이노 [공유] 아두이노 코딩 9. millis( ) aka포도 2020. 7. 5. 22:31 이웃추가 본문 기타 기능 아두이노 코딩 함수 millis()에 관한 내용 출처 아두이노 코딩 9. millis( ) by IT가이드 마젤란 아두이노 코딩 9. millis 안녕하세요. 마젤란입니다.이번에는 또다른 시간 관련 함수인 millis 에 대해 알아보겠습니다.millis... blog.naver.com 스크랩된 글은 재스크랩이 불가능합니다.
평소에 컴퓨터에 관심있게 공부한 사람 혹은 공대생이라면 레지스터에 대해서 한번이라도 들어본 적이 있을 것이다. 레지스터는 종류에 따라 여러개의 비트를 저장하는 장치이다. 이번에 만들 회로는 시프트 레지스터로 각 비트에 대해 저장한 값을 7세그먼트(7Segment)에 출력하여 숫자를 카운트시키는 것이다. 먼저 회로를 구성하기 위해서는 각 소자에 대해 기본적인 지식이 필요하다. 사용할 레지스터인 74HC959의 기본 구조와 데이터 시트이다. 곁으로 보면 각 측면에 8개의 핀이 있다. 즉 시프트 레지스터는 총 16개의 단자로 구성되어 있습니다. 각 핀에 대해서는 역활이 존재하며 소자의 왼쪽 하단에 동그라미로 패여있는 부분부터 1번 핀,2번 핀, 3번 핀 차례대로 구별합니다. 쉬프트 레지스터의 핀 역활과 논리 구조에 대한 시트입니다. 1번 핀~7번 핀, 15번 핀(Q0 ~ Q7) : 출력을 제어할 8개의 핀 8번 핀(GND) : Ground 9번 핀 : 각 비트를 차례대로 직렬 출력 10번
7세그먼트(7-Segment)는 각 8개의 LED로 이루어진 소자로 각 입력단자에 해당하는 부분에 HIGH를 인가하면 해당하는 LED에 빛이 나는 특징을 가지고 있습니다. 이번에 설계한 회로는 버튼을 누르면 7세그먼트에 숫자가 차례대로 0부터 9까지 카운트되는 회로입니다. 7세그먼트 부품명 : 3611AS 사용하는 7세그먼트는 공통 케소드 타입으로 7세그먼트의 1번,6번 단자는 접지역활을 하여 Ground에 연결합니다. 나머지 단자에는 전압을 인가할 경우 해당하는 LED에 빛이 발생합니다. 항상 7세그먼트의 입력단자에 대해서 숙지를 해야지 제대로된 숫자를 표현해낼 수 있습니다. 7세그먼트(7_Segment)의 각 입력단자에 맞추어 아두이노 보드의 디지털 입출력 핀에다가 연결시킨다. 7세그먼트 핀 아두이노 디지털 입출력 A 2번 B 3번 C 4번 D 5번 E 6번 F 8번 G 7번 GND(1번, 6번) GND DT 9번 버튼에는 풀 다운 저항을 연결하고 전원 공급과 GND 핀에 연결한
이번에 설계한 회로는 4자리 7세그먼트(FND 4Digits)으로 소수점이 있는 시간을 카운트하고 버튼을 누르면 카운트된 시간이 초기화되는 회로입니다. 7세그먼트(FND)는 단지 1개의 숫자만 표현하는 소자만 있는 것이 아니고 여러개의 숫자를 표현하는 소자가 있습니다. 이번 회로에서 사용한 소자는 4자리 7세그먼트로 FND 4Digits라고 합니다. 총 4개의 숫자를 출력이 가능한만큼 소자의 단자수도 FND 1Digit보다는 더 많게 존재합니다. 단자는 위측, 아래측에 각 6개의 단자가 있으며 총 12개의 단자가 있습니다. A, B, C, D, E, F, G : 각 숫자를 구성하는 LED에 연결된 단자 DP : 7세그먼트에 있는 점에 연결된 단자 COM1, COM2, COM3, COM4 : 각 숫자를 출력하는 부분을 조절하는 단자의 역활을 합니다. (실제로는 COM1, COM2, COM3, COM4는 GND에 연결될 때 A, B, C, D, E, F, G에 HIGH가 인가되면 각 A
MAX7219는 도트 매트릭스 혹은 7-세그먼트 등 여러개의 LED를 제어할 수 있는 드라이버 IC입니다. 이번에 설계한 회로는 MAX7219로 최대 64개의 LED를 컨트롤합니다. 위의 소자는 설계한 회로에 사용되며 MAX7219 IC와 8×8 LED가 연결된 상태입니다. 단자는 총10개이며 Vcc, GND, DIN, CS, CLK 단자가 양쪽으로 구성되어있습니다. 만약 8×8 LED 1개만 사용한다면 한 방향에만 있는 5개의 단자를 사용하지만 여러개의 8×8 LED를 사용하면 양쪽의 단자를 연결하여 사용합니다. 우선 MAX7219 IC를 사용하여 DIN, CS, CLK 3개의 입력단자로 총 64개의 LED를 조절하기 위해서는 데이터시트에 대해서 자세히 살펴보아야합니다. MAX7219의 데이터시트 첨부파일 MAX7219.pdf 파일 다운로드 위의 데이터시트를 다운받으면 PDF파일로 확인할 수 있으며 구글에 부품명을 검색해서 찾을 수도 있습니다. 데이터시트는 영어로 되어있고 공학 영
지금까지 LED매트릭스를 MAX7219 IC로 컨트롤하면서 매우 복잡한 함수를 사용하여 LED에 원하는 모양으로 출력을 했다. 이러한 방식으로 LED의 출력을 결정한다면 매우 복잡한 코드를 사용하기에 가독성도 떨어지고 코딩을 하는 것도 어렵습니다. 이번에는 LedControl이라는 라이브러리를 사용하여 좀 더 쉽게 LED 매트릭스를 사용할 것입니다. LedControl.h 라이브러리 설치 방법 1. 아두이노 실행 2. 메뉴에서 툴 -> 라이브러리 관리 3. 검색창에 LedControl 검색 LedControl 라이브러리를 선택하여 Install을 한다. 이러한 절차를 거쳐야 아두이노 IDE프로그램에서 해당 함수를 사용할 수 있습니다. LedControl.h 파일을 선언하면 해당 라이브러리에서 사용하는 함수를 사용할 수 있습니다. 각 함수를 사용하기 위해서는 함수에 대한 내용을 이해해야합니다. 차례대로 LED를 켰다가 끄는 LED매트릭스 #include<LedControl.h> Led
전의 포스팅에서 16*2 LCD패널과 LM35소자에 대해 알아보고 회로를 설계해서 결과물을 만들어보았었다. 이번에는 이 2개의 소자를 같이 사용하여 디지털 온도계를 설계한다. LCD 패널의 단자에 대해 아두이노 보드에 연결하고 가변저항은 LED패널의 대비를 조절해주는 역활을 하도록 V0에 연결한다. LM35는 Vcc, GND에 연결하고 아날로그 입력핀을 신호출력단자에 연결한다. 코딩 #include<LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int lm35 = A0; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("thermometer"); } void loop() { lcd.setCursor(0,0); int val = analogRead(lm35); int dat = (125*val) >> 8; lcd.print("Temperature"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print
센서에는 여러가지의 종류가 있다. 단순히 온도, IR감지, 기울기부터 셀 수 없는 양이다. 이번에는 온도와 습도를 같이 측정하는 센서 DHT11를 사용하여 실내의 온도 및 습도를 측정할 것이다. 본인이 사용하는 소자는 DHT11을 PCB에 부착하여 3개의 단자로 조절한다. 이러한 형태는 Data핀에 Pull-up저항이 부착되어 있어서 따로 저항을 연결할 필요가 없는 형태이다. 단자의 역활은 왼쪽부터 GND, Data, Vcc이다. 실제 단독 DHT11의 단자는 4개이다. 단독으로 DHT11을 사용한다면 따로 Pull-up저항을 연결해야한다. 단자의 역활을 구분한다면 왼쪽부터 Vcc, Data, NC(No connerct), GND이다. 3번째 핀 NC는 연결이 필요하지는 않는다. 단독으로 DHT11소자를 사용할 때 전형적인 회로 적용방법 습도 센서는 주로 2가지의 방법을 사용하며 정전용량센서 혹은 저항센서의 형태입니다. 정전용량센서 : 두개의 작은 막에 습도를 갑지하여 정전용량을 체
지금쯤이면 많은 편입생들이 1월에 있을 시험을 준비하느라 긴장하고 있을거라고 생각합니다. 저도 이번년도 1월에 많은 국립대 면접을 준비하며 합격발표가 나오기 전까지 하루하루가 불안했었습니다. 긴 시간 동안 열심히 하신 분들은 좋은 결과가 나오길 응원하겠습니다. 이번에는 인천대 전자과에 다니시게 될 후배님을 위해 인천대 전자과에 대한 전반적인 내용?? 을 알려드려고합니다.. 먼저 인천대 전자과는 반도체 분야를 과에서 많이 지원해주는 편입니다.(취업도 잘되는 편이구요) 전자과에는 반도체 관련된 수업이 총 4개가 있습니다. 물리전자(2학년 2학기), 반도체소자(3학년1학기), 반도체공정기초(3학년2학기), 고체전자소자(4학년1학기) 우선 과에서 반도체를 전공하시는 교수님은 2분이 계십니다. ㅂㅈㅌ, ㅈㅅㅎ 교수님...(실명은 언급 안하겠습니다) ㅂㅈㅌ 교수님은 학점은 잘 주시지만 강의 전달력은 좋지가 않으십니다. 자기가 반도체쪽으로 직무를 생각 안 한다면 학부생들은 ㅂㅈㅌ교수님 수업을 많
일본과의 무역분쟁으로 시작된 반도체 장비/소재 국산화는 올해 초 정부의 적극적인 소부장 기업 지원정책으로 이어지게 되었다. 최근의 주가 흐름을 보면, 이러한 소부장 테마에 있는 기업들은 코로나 여파로 깊은 조정을 받은 후 본격적으로 상승하고 있는 모습을 보이고 있다. 소부장 테마는 내가 생각한 것 이상으로 큰 물결인데 과소평가한 경향이 있었다. 삼성전자와 SK하이닉스라는 거인의 아래에서 국산화의 수혜를 누릴 수 있는 기업들을 찾아낼 필요가 있다. 그러나 해당 공정을 영위하는 모든 업체가 수혜를 보는 것은 아니며, 투자자로써는 진짜를 찾아야 하는 시점이다. 같은 공정에 있는 경쟁사이지만 기술 난이도가 높아질수록 실질적으로 수혜를 볼 수 있는 기업은 한정적이기 때문이다. DB금융투자 Report에서 반도체 공정 및 이슈에 대한 정리가 잘 되어 있다. (DB금융투자 Report는 이베스트 급으로 내용도 알차고 정리하기 정말 좋은 내용이 많다) 반도체 전공정/후공정 Supply Chain을
19년도에 토익 900점 찍고 2년 동안 토익에 손 안 대다가 기간 만료가 거의 다 되어가서 한달 좀 안되게 공부했더니 925점!! 사실 너무 오랜만에 시험보는 거라서 900 못 넘을 줄 알았는대 내 실력을 과소평가했나보다 ㄷㄷ 항상 내가 토익을 공부하는 방법은 정해져있다 해커스 천제1 RC, LC를 사서 매일 시간에 맞추어서 1회씩 문제를 풀었다 처음에 무작정 모의고사를 풀으면 점수가 바닥을 찍어서 현타가 많이 오는대 괜찮다! 해커스 1000제 문제집은 원래 어렵게 나온다 틀린 문제들은 노트에 그대로 배껴적어가며 틀린 이유에 대해 생각하며 정리를 한다 (동사어휘 부족, 부사 혹은 형용사 위치, 독해능력 부족 등등....) + 모르는 단어들도 노트에다가 적는다 (틀린 문제를 대충 눈으로만 보고 끝내면 다음에 100프로 틀린다!) 시간이 날때마다 짬짬이 오답정리를 본다 (밥 먹고 남는 시간이라던가 눈으로 공부하고 싶을때라던가 등등) 이렇게 3개월 좀 안되게 공부하면 900점은 쉽게 찍
어느덧 반도체 패키지 엔지니어로 근무한지 1년 6개월이 되어가고, 바쁜 공정 업무와 미래 커리어에 대해 고민을 많이 했었는데 이 책을 통해 중심을 바로 잡을 수 있는데 도움이 되었다. 주된 공정 업무는 불량 원인 파악 및 개선안 제안을 하는 것인데, 막상 불량이 어디서 발생되었는지 어떻게 개선안을 도출해야 할지 어려운 경우가 있다. 생각정리스킬 책에서는 주어, 동사, 육하원칙 조합을 이용하여 문제해결에 도움이 되는 질문을 만들 수 있는 방법을 알려주었는데, 해당 방법이 업무 적용에 유용하다고 생각한다. (예시) 반도체 패키지에서 불량이 발생했다 --> 공정 이력을 확인하니까 특정 A 공정에서 머물러 있던 시간이 길었다 --> 왜 특정 A 공정에서 랏트가 오랬동안 있었을까? --> 공정 진행 중에 정비신고가 접수되었을까? --> 장비의 어떤 문제로 정비신고를 접수했을까? --> 장비의 툴에서 발생되는 원인이 무엇일까? --> 원인이 무엇이니까 어떻게 해결할까? 상기와 같이 끊임없는 질
이번 여름 휴가 동안 부산에서 맛집 다녀왔어요! 다녔던 맛집 중에서 저의 원픽이였던 바오하우스를 소개해드릴려고 합니다. 이번에 가서 알았는데 미쉐린 가이드 2024 등재된 곳이더군요 바오하우스 부산광역시 부산진구 서전로38번길 62-9 이 블로그의 체크인 이 장소의 다른 글 월 ~ 일 오전 11시 30분 ~ 오후 219/ 브레이크 타임 오후 3시 ~ 오후 5시 총 2층으로 이루어져있는데 1층은 식당 테이블이고 2층은 주방 같아보였어요 외관 상으로 보았을 때 공간이 작아보이지만 실제 내부는 생각보다 테이블 자리가 많았습니다. 오픈 시간보다 30분 일찍 갔는데도 사람들이 줄이 길게 늘어서서 기다리고 있었으니 생각보다 일찍 가셔서 테이블링 예약은 필수라고 생각하시면 좋을 것 같아요~ 바오하우스 저랑 여자친구는 2인세트, 오리지널 바오 주문했고 인기있는 메뉴들을 다 먹을 수 있어서 좋았어요 그리고 소자라고 적혀있지만 생각보다 양이 많더라구요! 2인세트 - 마파두부&볶은밥(소자), 가지튀김(
여름 휴가 날짜 맞춰서 여자친구랑 제주도 3박 4일 여행 다녀왔어요 날씨가 너무 더워서 밖에 돌아다니기 부담스러울 때 찾은 청귤 체험 패키지! 여름 제주도 놀러가시는 분들한테 소개드릴게요 내돈내산 인증 방문 감귤나무숲 제주특별자치도 제주시 도련일동 1431 더보기 청귤체험 패키지 2024.08.방문 제가 청귤체험을 했던 곳은 도련 감귤나무 숲이에요 제주공항 근처에 위치해있어서 제주도 북부쪽에서 숙소 잡으신 분들한테는 금방 갈 수 있는 거리입니다. 저는 차 없이 여행했는데 부담 없이 갈수 있는 거리였습니다. 자차 20분 / 택시 20분(약 9천원) 감귤나무 숲에서 진행하는 청귤체험은 아래와 같이 진행됩니다. 1. 청귤 따기 모자, 장갑을 끼고 감귤나무 밭에서 청귤을 딸 수 있어요 친절하게 청귤 따는 방법을 알려주시고 각자 딴 청귤 10개는 따로 보관해서 가져갈 수 있습니다. 2. 청귤청 만들기 미리 준비된 청귤, 유리병, 설탕으로 청귤청을 만들어요 청귤청을 담그는 방법부터 보관 방법,
더운 여름 날씨에서 실내 데이트으로 좋은 곳을 다녀와서 소개드리려고 합니다 바로 섬세이 테라리움! 내돈내산 인증 방문 섬세이 테라리움 서울특별시 성동구 서울숲2길 44-1 더보기 섬세이 테라리움 2024.06.방문 Nature Anytime Anywhere이라는 모토를 갖는 SUMSEI(섬세이) 회사에 대해 들어보셨나요? 일상에서 자연을 느낄 수 있는 제품을 만드는 회사에서 만든 체험형 전시관이 섬세이 테라리움이에요 북적한 도시생활에서 자연과 같은 환경을 느껴볼 수 있었던 체험인데 색다른 데이트 코스를 찾으신다면 추천드립니다 어른 1인당 18000원 / 청소년 1인당 12000원 재관람 시 어른 1인당 9000원 / 청소년 1인당 6000원(관람 내역 있는 ID한해서만 해당) 섬세이 테라리움 예약을 하고 입장하면 신발과 양말을 벗고 체험을 진행합니다 신발이랑 양말 없이 들어가는 것을 보면서 맨발로 촉감을 느끼는 것들이 많겠구나 생각했습니다 아니나 다를까 흐르는 앝은 물가를 걷는 듯한
크게 2차 전재 소재 관련해서는 양극재, 음극재으로 나눠볼 수 있는 것 같습니다. 그 중 국내 최초로 실리콘 음극재 상용화시킨 대주전자재료에 대해 소개하고자 합니다. 2차 전지에 대해 많은 사람들이 불편하거나 걱정하는 것이 충전량과 충전 속도입니다. 한번에 많은 에너지를 충전할 수 있으면서도 빠르게 충전이 가능하게 만드는 것이 실리콘 음극재입니다. 대주전자재료는 2019년 포르쉐 전기차인 타이칸 배터리에 세계 최초로 실리콘 음극재를 공급하였고 최근 테슬라에 납품하는 파나소닉 배터리 내에 음극재 계약 체결이 막바지라는 뉴스도 뜨고 있습니다. 8월 5일 국내증시 대폭락 이후로 8월 9일 자로 약 10% 상승하여 11만 2700원을 형성하고 있습니다. 월봉차트 추세로 보면 장기적인 우상향이 이루어질 것으로 보입니다. 대주전자재료의 강점이라고 하면 탄탄한 실적입니다. 2차 전지 제조사(LG에너지솔루션, 삼성 SDI, SK ON) 등 2024년 상반기 실적이 안 좋게 나왔습니다. 하지만 대주
일찍 일어나서 아두이노 공부하고 포스팅하니까 10시,11시 정도였다.집에서 런닝이랑 푸쉬업, 스쿼트하고 삶은 계란 3개 먹으니까 2시 조금 안 되었다.한 건 많은 것 같은데 시간이 잘 안가는 것 같아서 청소기 들고 청소하고 물걸레질도 하고옷장에 옷 좀 정리하니까 겨우 4시 반 정도되었다.먼가 할 거리를 찾고 싶은데 아두이노는 오늘 별로 건들이기 싫고그래서 문명5를 오랜만에 켰다.간단하게만 할려고 대장군으로 플레이를 했다.도시 바로 앞에 사막타일들이 많길래 종교랑 무역소로 돈 벌어서 전쟁 벌일려는 계획이였다.돈이 많으니까 연구만 꾸준히해서 전쟁할 때마다 돈으로 군대 사서 하니까 너무 쉬웠다.물.......
회로의 동작 상태나 경고를 시각적으로 알려주는 방법으로 LCD 혹은 LED를 사용하는 방법이 있다.하지만 시각적인 형태가 아닌 소리로 회로의 상태, 경고를 알려주기 위해서 버저(Buzzer)를 사용한다.본인이 사용하는 소자는 BPE-1407P-40이다.버저는 2개의 단자로 구성되어 있으며 +극 단자와 -극 단자를 구별해서 전원을 공급해야합니다.버저의 원리는 얇은 전극판을 전기적 신호로 떨리게하여 소리를 만듭니다.전기적 신호는 전극판을 떨리게하기 위해 진동(주파수)를 가집니다.그러므로 아두이노 보드에서 버저를 조절하기 위해서는 PWM 핀으로 연결합니다.위의 그림은 버저의 데이터시트입니다.데이터시트를 통해 작동 전.......
불꽃감지센서는 불꽃에서 생성되는 적외선 파장(760nm ~ 1100nm)을 포토 트렌지스터가 측정하여 주위에 불꽃이 발생했는지 알 수 있는 센서입니다.포토 트렌지스터는 적외선 수광 트렌지스터로 부르기도 한다.위의 소자가 포토트랜지스터(적외선 수신 LED)이다.포토 트랜지스터를 이해하기 위해서는 다이오드 구조에 대해 기본적인 지식이 필요하다.기본적인 LED는 다이오드에 전원이 공급되는 에너지로 빛을 방출합니다.(전류의 흐름 : p형 반도체 -> n형 반도체 )반대로 포토다이오드는 외부에서의 빛을 흠수하여 전류를 흐르게합니다. (전류의 흐름 : n형 반도체 -> p형 반도체)LED다이오드의 경우P형 반도체는 정공.......
LED에 불이 켜지기위해서는 일정량의 전류 혹은 전압이 필요하다.(전류: 약 20mA, 전압 : 약 2.0V)만약 저항이 매우 커서 LED에 충분량의 전압 혹은 전류를 전달하지 못할 경우 LED의 불빛은 약해지거나 꺼질 수 있다.이러한 개념을 사용하여 만들 수 있는 것이 LED의 밝기 조절회로이다.설계한 회로는 가변저항을 사용하여 저항의 크기에 따라 LED의 불이 약해지거나 세지는 회로가 될 것이다.위의 회로에서 Digital 출력은 LED의 +극에 연결한다.LED의 -극에는 저항을 연결하여 보드의 GND에 연결한다.가변저항은 보드의 analog 핀을 활용하여 연결한다.analog 핀을 활용하여 가변저항에서 측정되는 값을 통해 LED의 빛을 줄이거나 세게.......
아두이노에는 여러가지 소자들을 활용할 수 있다.그 중 조도센서(photocell)은 빛의 세기에 따라 저항이 달라지는 소자이다.이번 회로는 analogRead 함수를 사용하여 photocell의 변하는 값을 시리얼모니터로 읽을 수 있다.analogRead 함수는 아날로그 핀에 연결된 소자의 값을 읽어오는 역활을 한다.아두이노 우노의 아날로그 핀은 A0부터 A5까지의 핀이 존재하며 0부터 1023까지의 범위 내에서 각 핀에 연결된 소자의 값을 읽어올 수 있습니다.이번 회로는 간단하게 조도센서(photocell)을 브레드보드에 장착후 극성에 상관없이 전원5V와 GND를 연결해주면 된다.조도센서에 연결한 저항은 photocell에 너무 많은 전류가 흐르지 않기.......
LM35소자는 -55도에서 150도를 아날로그로 측정할 수 있는 소자입니다.온도측정 소자(LM35)는 3개의 단자를 가지고 있으며 각 단자는 정해진 역활이 존재합니다.평평한 소자의 부분이 앞일 때 가장 오른쪽은 GND에 연결하고 가운데는 아날로그 출력단, 가장 왼쪽은 5V전압을 인가한다.만약 각 소자의 핀에 대해서 잘못 연결한다면 소자가 불에 탈수도 있는 불상사가 생길 수 있으니 항상 조심해야한다.이번 회로는 LM소자를 통하여 온도의 변화를 시리얼 모니터에 출력을 하는 것입니다.브레드보드에 온도측정 소자를 아두이노 보드의 5V 전압 공급, GND에 연결합니다.그리고 온도측정 소자의 아날로그 출력값은 보드의 아날로그 핀에 연.......
이번 1학기는 사이버강좌로 전공 수업을 들어서 거의 하루종일 노트북 앞에서만 앉아 있었다.거의 3월 중순부터 6월 말까지 계속 노트북을 보며 공부할려니 거북목이 도질려는 지 목이 아프고 너무 피곤했었다.그래서 이번에 노트북 받침대를 쿠팡에서 샀다.<오메이 알루미늄 접이식 노트북 거치대>이 제품을 고르기 전까지는 노트북 쿨러를 살려고 고민을 했었다.하지만 옛날에 내가 노트북 쿨러를 사용했던 경험은 그다지 좋지 않았다는 것이 기억났다...노트북 온도를 떨어트릴려고 쿨러를 따로 사는 것보다는 그냥 좋은 노트북을 사는 것이 좋다.그렇기에 휴대성이 있고 노트북의 뒷면 패널 열이 잘 방출이 될 것 같은 것.......
아두이노에서 활용을 많이하는 소자로는 모터가 있다.이번에는 아두이노 보드를 통해 서브모터를 조작하는 방법이다.다른 소자와 마찬가지로 서브모터에는 입력전압, GND, 신호 단자가 존재한다.각 단자에 맞게 핀을 연결해야지만 서브모터가 작동을 할 수 있다.만약 다른 핀을 연결할 경우 서브모터가 고장나는 상황이 발생할 수 있으니 주의해야한다.서브모터의 GND와 Vcc를 아두이노 보드에 연결한 후 신호단자는 디지털입출력 핀에서 12번으로 연결한다.코딩서브모터를 조작하기 위해서는 Servo.h 라이브러리가 필요하다.1번째 줄Servo.h 헤더를 불러온다.3번째 줄Servo라는 함수를 사용하여 myservo라는 변수를 선.......
소자 중에는 소자의 기울기에 따라 전류가 ON, OFF되는 기울기 소자가 있습니다.이번에 사용할 기울기 소자는 Tilt Sensor라고 부르며 부품명은 SW-520D입니다.2개의 단자가 구성되어 있으며 극성은 존재하지 않습니다.이 소자의 특이한 점은 소자 내에 도체 구슬이 기울기에 따라 스위치를 ON, OFF를 한다는 것입니다.위의 그림처럼 구슬이 중력에 의해 2개의 단자에 접촉하여 전류의 개폐를 결정합니다.(직접 소자를 흔들면 먼가 구슬같은 것이 있는 걸 대강 알 수 있다.)기울기 센서에 저항을 연결하여 Vcc, GND를 연결합니다.센서의 값을 얻기위해서는 디지털 입출력 12번 핀에 점퍼로 연결합니다.LED는 디지.......
초음파센서는 공부하면서 활용성이 제일 높을것 같은 소자라고 생각했다.초음파 센서는 약 20kHz 이상인 높은 주파수를 보낸 후 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하여 거리를 알 수 있는 센서입니다.(후방감지, 접근감지, 자율주행, 수위측정 등 다양하게 활용이 가능)목재, 콘크리트, 종이 등 밀도가 높고 단단한 물체는 초음파를 거의 반사하여 측정값을 얻을 수 있지만 옷감의 경우 초음파를 흡수하기에 정확한 측정값을 알기가 힘든 단점이 있다.약 2m에서 4m까지 15도의 각도 내에 물체에 대해 거리 측정이 가능하다.초음파의 거리측정을 위해서는 초음파의 신호 발생, 전송, 유효 측정거리로부터 초음파가 반사되어 돌아오는 시간.......
인천대로 편입 후 나름대로 바쁜 비대면학기를 끝내고 생각해보니 인천대 편입면접 후기만 올리고 다른 국립대들은 올리지 않았었다.면접을 본지 거의 6개월 정도 지났지만 늦은 면접후기를 적을려고 한다.충북대 면접 방식내 기억으로는 대기실에서 수험생들이 이름 호명되기 전까지 기달리다가 이름을 불리면 미리 면접장 밖에 있는 책상에 앉게됩니다.책상에 앉을 때 감독하시는 분이 면접문제에 대한 종이를 미리 주시는데 그 때 빨리 면접 질문에 대해서 생각하고 풀어야합니다.(책상에서 대기하는 시간은 5~10분 정도, 즉 대기하는 시간동안 면접 질문에 대해서 대비해야 합니다.)면접 문제는 각 문제에 대해 소문제가 약 3개~5개.......
이번에 공부한 센서는 PIR 모션센서이다.PIR 모션센서는 센서의 입출력에 영향을 주는 변수가 전에 배운 다른 센서에 비해 많기때문에 더 복잡하다.복잡한 변수들이 있지만 대략적인 센서의 작동원리를 알면 아두이노 보드에 활용하는데 이해가 될 것이다.PIR 센서는 2가지의 슬롯(Slot)으로 구성되어 있으며 각 슬롯은 IR(적외선)에 민감한 특수재료가 도포되어있습니다.2개의 슬롯은 일정거리를 방사형으로 감지할 수 있습니다.여기서 각 슬롯에 감지되는 적외선의 양에 차이가 발생하면 센서는 출력신호를 발생합니다.센서에 아무것도 감지되지않을 때에는 실내 혹은 벽에서 발생되는 적외선을 PIR센서가 감지를 할 것입니다.사.......
QRD1114센서는 2개의 센서로 이루어져있습니다.1개의 센서는 적외선을 방출하고 나머지 1개의 센서는 반사된 적외선을 흡수하는 역활을 합니다.위의 사진이 QRD1114 센서이다.위쪽의 투명한 적색부분이 적외선을 발생시키고 아래의 검정색 부분이 반사된 전외선을 흡수한다.측정거리는 매우 짧으며 약 3cm까지 측정이 가능합니다.센서의 구조를 자세히 살필 수 있는 구조는 이번에 공부한 회로의 도면을 보면 알 수 있다.적외선을 발산하는 곳은 다이오드에서 나오고반사된 적외선을 흡수하는 곳은 트랜지스터이다.초근접센서가 반사된 적외선을 흡수하지 않으면 아두이노 보드에는 LOW레벨로 신호가 출력되며반사된 적외선을.......
LCD는 우리 주변에 있는 컴퓨터, 계산기, 핸드폰 등 많은 곳에 사용을 하고 있습니다.LCD는 다양한 문자를 출력하여 보여주는 역활을 합니다.LCD는 디스플레이 모듈이며 LCD를 구성하는 액체크리스탈이 이미지를 시각화합니다.16×2 LCD 디스플레이는 한 줄에 16자를 출력하여 총 32자를 출력가능하며 각 문제는 5×7 픽셀 매트릭스로 표시됩니다.LCD패널은 약 16개의 단자로 구성되어있습니다.LCD디스플레이 Pin에 대한 역활위의 표는 각 핀에 대한 역활에 대해 정리를 한 것이다.아마 RS(Registe Select)에 대해서는 추가적인 설명이 필요할 것 같아서 설명을 더 적어놓았다.16×2 LCD에는 명령과 데이터라는 두 개의 레지.......
C언어에서의 연산은 일반수학을 계산하는 등호처럼 사용하지않는다물론 등호는 같지만 사용하는 방식이 다르다위의 문장들에는 int형의 x변수에 100이라는 값이 저장되어있다.여기서 +=, -+라는 기호가 있다.이 기호는 다음과 같이 사용된다.x += 50 -------> x = x+50x - = 50 -------> x = x -50어떻게 이 기호가 사용되는지 알았으니 출력이 어떻게 나오는지 예측이 가능하다.변수x는 4열에서 값은 1006열에서 값은 1508열에서 값은 100이다.+=, -= 말고도/=, *=,%=도 있다.a /= b --------> a=a/ba *= b --------> a=a*ba %= b -------.......
위의 문장들은 입력된 초 값을 분과 초로 계산하는 문장입니다.여기서 #define은 매크로 혹은 전처리기라고하며main함수가 실행되기 전에 실행하는 문장이다.#define SECOND_PER_MINUTE 60다음과 같은 문장이 하는 역활은SECOND_PER_MINUTE라는 변수를 60으로 정해놓는다하지만 일반 변수와 달리 #define을 해놓은 변수는 불변하다.아무리 함수에서 SECOND_PER_MINTUE에 저장된 값인 60을 변하게 할 수 없다는 뜻!이 프로그램에서는 input이라는 변수에 1000이라는 값이 저장되어있다.min함수는 1000을 SECOND_PER_MINTUE에 저장된 60으로 나누어 분을 갖게되며second함수는 SECOND_PER_MINTUE에 저장된 60으로 나누어진 나머지를 초.......
프로그래밍을 하며 제곱을 하는 함수를 만들기위해 노력했었던 적이 있던걸로 기억한다.하지만 전처리기에 간단한 선언을 해주는 것만으로 숫자를 제곱하는 함수를 사용할 수 있다.위의 문장에서 2열에 #include<math.h>라는 전처리기가 있다.이 전처리기는 수학과 관련된 함수를 쓰게해주는 역활을 한다고 생각하면 된다.제곱의 역활을 하는 함수는 pow함수이다.위의 x라는 변수에 pow(2.0, 20.0)을 대입을 하면2.0이라는 숫자를 20.0번 제곱한 값을 x에 대입한다는 뜻이다.그래서 프로그래밍의 출력은 2의20제곱이 나온다는 것을 예측할 수 있다.
C언어에서 많이 사용하는 함수 중 if문이다.위에 문장 중 if()라는 함수가 있다.if문은 ()안에 조건식이 참일 경우 대괄호 안에 있는 문장들을 실행시키는 함수이다.여기서는 변수x가 -150으로 초기화되었는데만약 x가 0보다 작다면 변수x에 -부호를 붙이어 자연수로 표현을 할 것이다.즉 이 문장들은 변수x를 절대값으로 표현하는 프로그램이라고 할 수 있다.이 프로그래밍은 윤년이 언제인지 계산하는 프로그램이다.여기서는 if라는 함수가 아닌 else도 보인다.else의 경우 if와 같이 사용되며 if문의 조건식에 해당이 안되는 나머지 경우일 때 else문 안에 있는 문장을 실행시킨다.변수 year에 2020이라고 초기화를 해준다.......
for문은 초기식, 조건식, 증감식으로 이루어져있는 형태이다.초기식에 따라 조건식이 참일 경우 for문 안에 있는 문장들을 실행시킨다.그리고 증감식으로 가서 초기식에 대한 증가 혹은 감소를 실행한다.이와 같은 루틴은 조건식이 거짓이 될 때까지 계속 반복된다.위의 프로그램은 몇 개의 정수를 입력할지 정하고정해진 개수만큼 정수를 입력받아 그 정수의 총합을 출력한다.for문 안에서 조건식이 거짓이 될 떄까지 정수를 입력받을 것이며 입력한 정수들을 변수 sum에 다 더 할것이다.그리고 printf문을 사용하여 전체 정수의 값을 출력할 것이다.이 프로그램은 for문의 반복되는 특징을 사용하여 구구단을 출력하며변수 x를 입력.......
오늘 소개할 어플은 HelloTalk입니다.HelloTalk는 외국인친구들과 소통하며 새로운 친구들을 사귀고 language exchange을 할 수 있는 유용한 앱입니다.저는 이 어플을 2016년부터 사용해서 조금씩 사용하고 있습니다.대학교 신입생이였을 때 심심해서 외국인들과 채팅을 많이 했었는데요.영어로 채팅을 하고 보이스톡으로 대화들을 하면서 영어에 대한 관심이 크게 생기게된 계기가 되었습니다.저는 운이 좋게 대학교 주변에서 사는 호주인친구를 이 어플로 만나서 직접 만나고 같이 놀러다니면서 많이 친해졌고나중에는 개인적인 이야기들을 하면서 고민을 들어주고 말하는 좋은 사이가 되었습니다.그리고 나중에는 호주인친구가 겨울방학.......
오늘 넷플릭스에서 사람들이 인기있게 시청했던 오티스의 비밀상담소를 시즌2까지 정주행했습니다.오티스의 비밀상담소는 주인공의 어머니가 성상담사로 일을 하고 있는데 주인공이 우연하게 메비스와 만나서 학교에 비밀상담을 시작하며 생기는 일들을 풀어낸 드라마입니다.이 드라마가 표현할려는 것은 다양한 성과 성교육의 필요성을 많이 포커스를 두었다고 생각합니다.일단 한국에서는 인식이 변해가고 있다하지만 아직은 더 시간이 필요한 동성애와 여성들이 격는 성추행 문제들, 가족 내에서 일어나는 갈등 등을 재미있게 풀어내었고 저한테는 많은 생각들을 던지었던 드라마였습니다.시즌1에는 주로 청소년들의 성문제, 사랑.......
인천대 전자공학과 편입 후 1학기의 약 절반 이상 정도를 들었다.아는 형들한테 3학년되면 정말 힘들거라고 해서 마음의 준비를 하긴했지만 생각한 것보다 훨~~~~신 힘들다.이번년도에 코로나때문에 사이버강의로 수업을 진행해서 다행이라는 생각도 든다.만약 대면강의를 했다면 교수님들의 몰아치는 말빨과 진도에 정신을 놓아서 따라가기 힘들었을 것 같다.다행히 사강은 동영상으로 교수님들이 강의를 올려놓아서 어려운 내용들도 반복해서 들으면 익숙해지니까내가 1,2학년 때는 시험기간 2주 전에만 빡세게 공부해도 평균이상은 했었던 것 같은데지금은 과제와 전공공부가 쉴 틈없이 몰아쳐서 매일매일 새벽3시에 자서 아침8시에 일어.......
아두이노의 프로그래밍은 전에 C언어에 대해서 공부했던 사람이라면 친숙하게 느낄 수 있다.내가 공부하면서도 몇몇 부분은 매우 유사하였고 특정 동작을 하기위한 코딩이 조금 더 복잡하다는 것을 느꼈다.위의 코드를 보면 정말 C언어와 매우 유사하다고 생각할 수 있다.아두이노는 Atmega를 기반으로 만든 것이라서 C언어를 기반으로 코딩을 한다.라이브러리는 Github에서 사람들이 많이 공유해놓은 것들을 사용할 수 있으며google에다가 자신이 원하는 라이브러리를 검색하여 얻을 수 있다.라이브러리를 사용할 때 주의할 점으로는 라이브러리의 폴더 명이 기본문자와 숫자로 이루어져있는지이다.만약 Make_cool_stuff라는 폴더명일.......
사용하는 아두이노 우노 보드아두이노 우노는 아두이노에 대해 처음 배울때 많이 사용하는 보드입니다.이러한 보드에는 각 역활들을 맡고 있는 핀들이 존재하므로 보드에 대해 기본적인 지식을 알아야합니다.Digital input/output 상단에 위치하며 2핀부터13핀까지 있다.13번 핀은 바로 옆의 LED와 연결되어 있다.(13번 핀의 출력을 High로 할 때 LED에 불이 들어올 수 있다.)디지털핀 중 물결표시가 된것은 PWM(Pulse Width Modulation을 의미하며 신호의 High, Low의 비율을 조절을 가능)Analog pin하단 오른쪽에 위치하며 아날로그 소자와 연결할 때 사용하는 핀이다.3.3V volt pin, 5V volt pin보드에서 출력을 담당하는 핀이다.Grou.......
아두이노 우노 보드에서 Digital 입출력 pin이 존재하며 13번째 pin은 보드에 부탁된 LED와 연결되어있다.위의 사진은 아두이노 우노를 노트북에 연결한 사진이다.보드에서 L이라고 적혀있는 LED는 13번 디지털 pin과 연결되어있다.현재 상태는 인코딩을 하지않은 상태로 계속 L LED에 불이 들어오는 것을 확인할 수 있다.13번 핀과 연결되어있는 LED를 점멸할 수 있도록 보드에 인코딩을 할 수 있다.다음이 코드이다.코드해석 1번째 줄setup함수를 선언한다.3번째 줄pinMode함수를 사용하여 LED를 출력으로 설정한다.7번째 줄loop함수를 선언하여 보드가 코드를 실행하도록 한다.8번째 줄digitalWrite함수를 선언하.......
아두이노와 브래드보드를 연결하여 회로를 제작할 수 있다.이 때 풀업 저항과 풀 다운 저항에 대해서 생각을 해보아야한다.pinMode를 사용하여 입출력 핀을 결정할 때 5V 혹은 0V를 인가하는 것이 보통이다.하지만 회로의 형태에 따라서 핀에 인가되는 전압이 불안정해질 수 있다.위 그림같은 형태에서 입력핀에는 5V와 GND가 불안정하게 입력이 될 수 있습니다.그럴 경우 회로는 자신이 원하는 동작에서 벗어날 수 있기 때문에 적절한 대응방안을 제안해야합니다.위의 회로형태는 '풀업 저항회로'라고 정의합니다.스위치가 ON일때는 입력에는 0V가 인가되지만 스위치가 OFF일 경우 입력에는 5V가 인가됩니다.위의 형태는 .......
먼저 합격수기를 이야기하기전에 제 이야기를 하고싶습니다.대입을 실패해서 한경대 제일 입결이 낮은 공대과로 입학을 했습니다.그 때 당시엔 고등학교 시절동안 열심히 노력했다고 생각해서 처음에는 좌절감을 한 동안 느꼈었죠.그리고 좌절감을 없애기 위해 2학년에 전과를 할려고 하였고 전기전자제어공학과에 전과를 하게되었습니다.전과를 한 후 좌절감은 사라지고 지금 대학교면 충분하다고 안도감을 갖게 되었습니다. 그 안도감 때문에 2학년에 전공공부에 그리 집중도 못했습니다.그렇게 학점이 좋은 편은 아닌채로 2학년이 끝나고 군대를 입대....군대에서 처음에는 공부할 생각이 없었는데 후임들과 선임들을 보면서 공부할 생각이.......
저번에 착한 곱창이라는 곳에서 술 마시고 계산할 때 사장님이 무료 영화티켓을 주셔서 어떤 영화를 볼까 고민하다가 "남산의부장들"이라는 특이한 제목이 있길래 예약해서 봤다박정희 전 대통령이 암살당하기 전 약 40일간에 중앙정보부와 청와대에서 일어난 일을 각색해서 만든 내용이다.중앙정보부는 박정희 대통령의 이인자들이 있는 곳으로 권력의 중심이며 남산에 위치하고 있어서 "남산의부장들"이라는 제목은 박정희 대통령을 뒤에 두고 권력을 가지고 있는 사람들을 뜻한다.내가 우리나라의 현대사를 잘 몰랐었는데 알고 보니군사독재 시절에는 중앙정보부(중정) 이 고문과 인권유린을 하는 곳이라서 공포의 대.......
저번에 아버지랑 아는 곱창집에 가서 주인분께서 무료영화관람권을 주셨습니다!!쿠폰을 사용할려고 보니깐 드림픽쳐스라는 사이트에서 사용해야되더군요http://dreampictures.co.kr/위에 링크가 영화예매하는 사이트드림픽쳐스는 따로 카드나 계좌로 결재해서 예매하는 시스템이 아니고 영화예매권 등록번호를 사용하서 예매하는 사이트입니다.만약 무료영화관람권이 있으시다면 뒷장에 있는 등록번호를 인증해서 예매하는 방식입니다.봉투안에 보시면이렇게 관람권이 있습니다.저는 착한막창이라는 가게에서 받아서 뒷장에 착한막창이라는 상표가 있습니다.(대창 개꿀띠~)우선 예매권을 사용할려면 드림픽쳐스에 회원가입을 해야합.......
우연하게 브레드보드와 부품들을 얻게 되어서 회로실습 공부를 하게되었습니다.대학교 2학년에는 전기회로 실습1,2라는 과목을 들으면서 브레드보드(빵판)에 소자들을 꽂아 실험을 했었는데그 당시에는 트렌지스터, 컨덴서, 인덕터, 트랜스를 사용해보지는 않아서 이번 기회에 사용을 해보았습니다.지금 갖고있는 브레드보드와 아날로그 테스터기입니다.브레드보드에 달려있는 전원은 3V, 6V, 9V으로 전압원을 바꿀수 있으며 아쉽게도 교류전원의 역활은 못합니다. 아날로그 테스터기도 있는데 요거는 저한테 매우 생소합니다.대학교 때는 멀티테스터기를 사용해서 디지털 형식으로 전압, 전류, 저항을 측정했었는데 아날로그 테스터기는 눈.......
이번에 코로나19 때문에 개강도 미뤄져서 집에 심심하게 있던 차 넷플릭스에서 우연히 보게된 미드추천미드 : 내가 그녀를 만났을 때[How i met your Mother]넷플릭스 추천 미드시즌1부터 시즌9까지 방영했고 나는 시즌1 본지 일주일만에 벌써 시즌8 중반까지 보았다.시즌 처음에는 달달한 이야기가 많이나오고 쌉싸름한 이야기도 나와서 재미있었지만 시즌 후반으로 갈수록 루즈해지는 느낌이 있는 것 같다.[내가 그녀를 만났을 때]테드라는 캐릭터가 2030년에 자신의 아이들에게 아이들의 엄마를 만나기까지의 이야기를 하는 형식이다.테드는 몇 년전에 첫눈에 빠진 여자를 찾기위해 매년 그녀를 만났던 장소를 가고 운명의 상대를 찾아.......
오늘은 트렌지스터2개, LED2개, 콘덴서2개를 사용하여 점등을 반복하는 회로를 공부했습니다.사용한 소자트랜지스터(C3202, C1815) 2개녹색 LED 2개콘덴서 10uF/20V 2개저항 : 330Ω 2개, 10 2개회로도면위의 회로는 트렌지스터의 스위치 작용을 이용한 회로로서 회로의 양쪽에 발광다이오드를 달아 서로 마주보도록하여 교대로 깜박이도록 저항과 콘덴서를 연결해 놓았다.스위치가 OFF되어있을 경우 2개의 트렌지스터에 있는 B(베이스)에 순방향 전압이 공급되지 않아서 전류가 흐르지않는다.그리고 스위치가 ON이 되어있을 경우 전압은 LED의 에노드와 저항에 공급되고 동시에 전원의 (-)전압은 트랜지스터의 E(이미터)에 가해진다........
최근에 브래드보드로 직접 소자를 사용해서 회로설계를 하는데 재미가 들렸는데공부를 하다보니 스피커 소자가 필요했습니다스피커 소자는 제가 갖고있지는 않아서 인터넷으로 살려고 보니개당 1500원 안팍정도의 가격대를 형성하고 있었어요!그런데 1500원짜리 부품을 사겠다고 주문하면 택배비까지 포함해서 4000원 정도인데 그러기엔 돈이 조금 아깝다고 생각이 듭니다...그래서 집에 스피커부품을 찾는 중인데 찾을 때까지는당분간은 전자회로 공부는 멈춰질 것 같습니다.대신 그동안 코딩공부를 할까 생각 중!