<아두이노> 서브모터 조작(servomotor control)

아두이노에서 활용을 많이하는 소자로는 모터가 있다.이번에는 아두이노 보드를 통해 서브모터를 조작하는 방법이다.다른 소자와 마찬가지로 서브모터에는 입력전압, GND, 신호 단자가 존재한다.각 단자에 맞게 핀을 연결해야지만 서브모터가 작동을 할 수 있다.만약 다른 핀을 연결할 경우 서브모터가 고장나는 상황이 발생할 수 있으니 주의해야한다.서브모터의 GND와 Vcc를 아두이노 보드에 연결한 후 신호단자는 디지털입출력 핀에서 12번으로 연결한다.코딩서브모터를 조작하기 위해서는 Servo.h 라이브러리가 필요하다.1번째 줄Servo.h 헤더를 불러온다.3번째 줄Servo라는 함수를 사용하여 myservo라는 변수를 선..........