<아두이노> 초음파센서로 거리측정하기 (HC-SR04)

초음파센서는 공부하면서 활용성이 제일 높을것 같은 소자라고 생각했다.초음파 센서는 약 20kHz 이상인 높은 주파수를 보낸 후 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하여 거리를 알 수 있는 센서입니다.(후방감지, 접근감지, 자율주행, 수위측정 등 다양하게 활용이 가능)목재, 콘크리트, 종이 등 밀도가 높고 단단한 물체는 초음파를 거의 반사하여 측정값을 얻을 수 있지만 옷감의 경우 초음파를 흡수하기에 정확한 측정값을 알기가 힘든 단점이 있다.약 2m에서 4m까지 15도의 각도 내에 물체에 대해 거리 측정이 가능하다.초음파의 거리측정을 위해서는 초음파의 신호 발생, 전송, 유효 측정거리로부터 초음파가 반사되어 돌아오는 시간..........