공학수학[Vector 연산 - Vector Product(벡터곱)]

이번에는 또 다른 벡터의 곱셈인 Vector(cross) Product(벡터곱)을 살펴보자. 벡터곱의 결과는 이름처럼 벡터이므로 방향을 가진다.

벡터곱의 정의식은 다음과 같다. 이때, θ는 두 벡터의 사잇각, 단위벡터는 두 벡터 a, b에 모두 수직인 벡터이다.

벡터곱의 단위벡터는 '오른나사 법칙'을 따른다. 위의 식에서 예를 들면, a벡터에서 b벡터로 나사를 돌릴 때, 즉 오른쪽으로 나사를 감을 때 나사가 들어가는 방향이 벡터곱의 방향이다.

그림을 보면 더 쉽게 이해될 것이다. 위의 그림처럼 오른쪽으로 나사가 돌고, 나사가 들어가는 방향이 벡터곱의 단위벡터 방향이다.

오른나사 법칙이 헷갈린다면, 벡터 a를 시작하여 벡터 b로 오른손을 감싼 후의 엄지 방향이 벡터곱의 방향이다. 이것도 그림으로 보자. https://www.sciencedirect.com/topics/mathematics/vector-cross-product 벡터곱의 방향을 위와 같은 방법으로 표현하는 것을 Right...