공학수학[Vector 연산 - Scalar Product(스칼라곱)]

앞으로 외국 용어는 처음 언급할 때만 외국어로 쓰고 그 이후에는 웬만하면 한글로 음차하거나 한글과 외국어 용어를 혼용하여 쓰겠다.(한글 영어 바꿔서 쓰려니까 힘들다;) Vector의 대표적인 연산으로 Scalar Product와 Vector Product가 존재한다.

(벡터의 합과 차는 이미 고등학교 때 배웠으니까 생략) Scalar(Dot, Inner) Product는 연산의 결과가 스칼라이기에 붙여진 이름이라 이해하면 쉽다. 아래와 같이 연산한다.

두 벡터 a, b가 존재하고 사잇각이 θ일 때, 두 벡터의 스칼라 곱은 이다. 이때, |a|, |b|는 각각 벡터 a, b의 크기이다.

이러한 벡터 곱은 Commutative(교환법칙), Scalar multiplication(스칼라배), Distributive(분배법칙)이 성립한다. 스칼라곱 스칼라곱의 식을 보면 알 수 있지만 사잇각이 0또는 180(라디안으로 π)라면, 즉 두 벡터가 평행하다면, 스칼라곱의 결과는 두 벡터의 크기의 ...