[Capstone Design]3. 차선 인식(Lane Detection) - 3

이번에는 지난 포스팅에 이어서 관심영역 설정까지 완료된 이미지에서 직선의 검출을 해보도록 하겠습니다. 사실상 차선 인식에서 가장 중요한 단계라고도 할 수 있겠네요.

이전까지도 물론 중요했지만 이번 작업.....