[유압공학 제어] 펌프 유량이 부족할 때 / LUDV(Flow Sharing) / 유압회로도

로드센싱에 대해서 공부를 했다면, 로드센싱(LS) 컨트롤의 이점에 대해서 이해를 했을 것이다. 그러나, 굴착기를 기준으로 BOOM, ARM, SWING을 동시에 FULL 부하로 작동을 하게되면 BOOM이 허공에서 멈춰버리고 선회만 가능한 상태가 된다.

로드센싱 시스템의 주의사항인 펌프 유량 포화(Saturation) 상태와 이를 보완하는 방법인 LUDV에 대해 공부해보자. 1. 먼저 알아둬야할 것 일반적인 로드 센싱 밸브는 스풀 앞에 압력 보상기가 달려 있어서 Pre-compensated LS라고 부른다.

유량이 넉넉할 때는 무거운 붐이나 가벼운 버킷이나 똑같이 움직인다. 하지만, 작업자가 모든 조이스틱을 당겨서, 밸브가 요구하는 총 유량이 펌프가 뿜어낼 수 있는 최대유량을 초과해 버리는 포화상태일 때 터진다.

기름이 부족해지는 순간, 유체는 저항이 적은곳으로 흐른다. 유량이 모자라면 시스템 압력이 떨어지기 시작하고 압력 보상기가 밸런스를 잃으면서 기름이 가장 가벼운 부하로 집중된다...