SEVCON gen4 모터 컨트롤러를 사용한 당시 CAN 통신 코드이다. BAMOCAR 컨트롤러도 비슷하다.
이번 글에서는 CAN 통신을 위한 코드를 각 단계별로 설명한다. BAMOCAR CAN 통신 코드는 [대학생 자작차 BAMOCAR 모터 컨트롤러 - 5] 에서 확인하면 된다. setup #include
![[대학생 자작차 BAMOCAR 모터 컨트롤러 - 2] SEVCON gen4 CAN 통신 코드](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzAxMDFfMTkg/MDAxNjcyNTc2MjMzNzE0.hoAQe-H6gt2EyH8ej_mVgxUF8ZvGU0DMxSzXKgOB14sg.03TxH8Fg9xGW8fyoNHUgWZC3tPwgjj_5gUJWna3SehMg.PNG.rlarlarlathgus/KakaoTalk_20230101_160955073_02.png?type=w2)
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