미사일 유도 법칙 - 2(오차 거리), Missile Guidance Law

Fig. 1 Engagement geometry. Fig. 1은 평면 교전 기하이다.

이전 글에서 along to LOS, normal to LOS에 대한 설명이 부족한 것 같아 미사일과 타겟의 속도 벡터를 분리해서 표현했다. Vr 은 along to LOS 방향의 접근 속도이고, Vθ 는 normal to LOS 방향의 접근 속도이다. (1), (2)를 미분하여 (3), (4)를 얻고, 양변에 r 을 곱해 (6), (7)을 얻는다.

식 (5)는 이전 글을 참고 바란다. (5)에 앞서 구한 (6)을 대입하고 정리한다. 이후 이를 적분하여 (8)을 얻는다.

식 (8)을 얻는 과정이 이해되지 않는다면 아래 관계를 참고하라. 적분 상수 b 의 경우 초기 조건을 사용하여 b = r0Vr0 로 구할 수 있다.

미사일의 상대 거리가 최소가 되는 시간 tmiss 는 r 의 1차 미분의 값이 0인 시점에서 결정된다. 식 (8)에서 dot{r} = 0 조건을 사용하여 상대 거리가 최소가 되는 시간 ...

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미사일 유도 법칙 - 2(오차 거리), Missile Guidance Law - 2(Miss-distance)

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