Fig 1. Engagement geometry.
미사일 유도 법칙 - 3의 충돌각 제어와 함께 시야각 제한을 만족하는 PPN 기반 유도 기법을 소개한다. 정지 표적의 surface-to-surface 교전 상황이며, 기호는 아래와 같다. aM : 미사일 가속도 γM : 미사일 Heading angle γM0 : 미사일의 초기 Heading angle γMf : 미사일의 종말 Heading angle θf : 미사일 요구 충돌각(Desired Impact angle) θ : LOS angle r : 타겟과 미사일의 상대 거리 σ : 시야각(Look angle) σmax : 요구 시야각(Desired Look angle) 앞서 충돌각 제어에서 글에서 항법 상수 N 을 어떻게 세팅하는지에 따라 종말 단계에서 미사일의 충돌각을 제어할 수 있음을 확인하였다.
이번 글에서 "A Bearings-Only Trajectory Shaping Guidance Law With Look-Angle Co...
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GuidanceLaw
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유도기법
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시야각제한
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순수비례항법
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비례항법
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미사일
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PPN
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Missile
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LookAngleConstraint
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LookAngle
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ImpactAngleControl
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충돌각제어
원문 링크 : 미사일 유도 법칙 - 4(충돌각 제어, 시야각 제한), Missile Guidance Law - 4(Impact angle control, look angle constraint)