Fig. 1 Engagement geometry. 정지 표적의 surface-to-surface 교전에서 요구 충돌각을 만족하는PPN 기반 유도 기법을 소개한다.
기호는 아래와 같다. aM : 미사일 가속도 γM : 미사일 Heading angle γM0 : 미사일의 초기 Heading angle γMf : 미사일의 종말 Heading angle θf : 미사일 요구 충돌각 θ : LOS angle r : 타겟과 미사일의 상대거리 미사일 가속도는 속도 벡터의 수직으로 작용한다. 따라서 PPN 가속도 명령은 식 (12)로 정리할 수 있다. (12) 양변을 초기에서 종말 시간까지 적분을 하고, PPN의 항법 상수 N 으로 정리하여 식 (13)을 얻는다.
종말 단계에서 γMf 은 미사일의 요구 충돌각 θf 과 같은 값으로 수렴해야 한다. 해당 조건을 (13)에 적용하여 (13')을 얻는다.
Fig. 1 Target 근처의 미사일을 확인해보면 이해하기 쉽다. γMf 를 기준으로 식 (13'...
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guidance
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guidancelaw
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ImpactAngleControl
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PPN
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유도법칙
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충돌희망각
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항법상수
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희망충돌각
