1. 산업용로봇의 재해원인 산업용로봇은 위험작업을 사람 대신 로봇이 함으로써 산업재해 방지에 기여하고 있습니다.
그럼에도 불구하고 산업용로봇에 의한 사망재해를 증가추세에 있습니다. 산업용 로봇의 주요 사고사례는 로봇 작동 범위 내 작업자의 임의출입으로 인한 부딪힘, 작업완료 후 제품 취출 과정에서 로봇의 오작동으로 인한 부딪힘, 수리/정비 등의 비정상형작업 중 로봇 오작동 또는 전원차단 미흡으로 인한 사고, 전기누전 등에 의한 감전사고 등이 있습니다.
이렇듯 산업용 로봇은 기존의 기계와는 다른 위험성을 가지고 있습니다. 로봇의 기본적인 재해 발생 원인으로는 첫번째 작업자의 지식부족, 두번째 예측불가의 작동속도와 방향, 세번째 Noise에 의한 제어회로의 이상 등 입니다. 2.
산업용로봇의 위험방지 1) 산업용로봇 설치 (1) 로봇의 운동범위와 능력을 고려한 방호장치 선택 (2) 안전방책 높이 1.8m 이상 적용여부 확인 (3) 컨베이어 등으로 방책 설치가 어려운 경우, 안전매트, 광...
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원문 링크 : 산업용로봇 2 _ 산업안전지도사 2차
