안녕하세요 제어쟁이입니다. 오늘은 벡터제어와 d-q 변환에 대해 알아보고 본격적인 시뮬레이션 구성까지 진행보도록 하겠습니다.
벡터 제어란? PMSM의 정밀 토크제어(순시 토크제어)를 위해 벡터제어를 수행합니다.
전동기의 발생 토크는 자속의 크기와 자속에 지속에 직각으로 쇄교하는 전류의 크기에 의해 결정됩니다. dc모터는 설계 구조상 항상 자속과 자속에 직각으로 쇄교하는 전류의 각이 90도입니다. 사실 구조적 관점에서 보면 특별한 제어방법없이 인가하는 전류 크기만으로 토크 제어가 되므로 잘만든 모터라고 할 수 있습니다.
다만 브러쉬와 정류자의 내구성 문제가 있죠. 그래도 요즘 개발되는 브러쉬,정류자는 10년 이상까지도 사용할 수 있는 제품들이 있습니다.
이 부분에 대해서는 추후 포스팅하도록 하겠습니다. 어쨋든 PMSM을 벡터 제어하는 이유는 순시 토크 제어를 하기 위함이니다.
이를 위해서는 전류와 자속을 공간적으로 크기, 방향을 제어해야합니다. 따라서 벡터 제어라는 이름을 가지게 된거...
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Matlab
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PMSM
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모터제어
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벡터제어
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임베디드
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전기전자
원문 링크 : PMSM 벡터제어를 위한 d-q변환
