FOC제어를 위한 PMSM V/F,I/F에 대한 이해

안녕하세요 제어쟁이입니다. 오늘은 PMSM을 FOC 제어를 하기전 과정들에 대한 노하우를 소개시켜 드리려합니다.

순서는 V/F, I/F 제어로 이것저것 테스트를 한 뒤 FOC 제어로 넘어가게 됩니다. 하나씩 설명드리겠습니다.

V/F 스칼라 제어 먼저 V/F 제어에 대해서 설명드리자면 피드백이 없는 방식인(전기각, 전류센서) Open-Loop 제어 방법입니다. 아래의 식1은 PMSM의 d-q 전압 방정식입니다.

식1 PMSM d-q 전압방정식 정상상태라고 가정하고 고정자 저항값은 상대적으로 낮은 값이므로 이를 무시하면 아래의 식으로 표현할 수 있습니다. 식2 정상상태에서의 d-q 전압방정식 그리고 전기각속도를 주파수로 변환하여 식을 정리하면 식3으로 다시 쓸 수 있습니다.

이때 전압의 크기와 주파수를 제어하기 때문에 V/F 제어라고 부르고 회전자 위치에 관한 정보가 없으므로 스칼라 제어입니다. 식3 V/F 제어 전압 방정식 우리의 최종 목표는 FOC 제어 입니다.

그런데 V/F제어를 ...