이번 시간에는 지난 시간의 극전압 지령을 이용해서 PWM 신호를 만들어보겠습니다. ※ 지난 포스팅과 내용이 이어집니다. 꼭 먼저 보고 와주세요. https://blog.naver.com/sw_engineer-/223578298222 모터제어(PMSM) Matlab 시뮬레이션_SVPWM -3탄- 2탄에 이어서 바로 3탄을 시작하도록 하겠습니다.
※이 글을 처음 보신 분들은 꼭 1탄부터 따라와주셔야지 ... blog.naver.com 우선 지금까지 배웠던 전반적인 흐름을 정리해보겠습니다. dq축 전류 지령을 PI제어기에 인가하였고 이는 상전압 지령으로 만들어지게 됩니다. 여기에 Min-Max방식을 이용한 옵셋 전압을 더해줘서 극전압 지령을 만들게 되었습니다.
그럼 지령 전압을 실제 모터에 인가하기 위해선 3상 인버터의 스위치를 ON/OFF하며 인가해줘야합니다. 아래 그림1은 극전압지령과 Carrier Wave의 모습입니다.
이때 Carrier Wave의 크기는 Vdc/2, -Vdc/2의...
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