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모터제어(PMSM) Matlab 시뮬레이션_PI제어기 -2탄-

 모터제어(PMSM) Matlab 시뮬레이션_PI제어기 -2탄-

1탄에 이어서 바로 2탄 이어서 진행하겠습니다. ※1탄부터 봐야지 수월하게 따라오실 수 있습니다. 안보신 분들은 아래 포스팅 먼저 보셔야합니다. https://blog.naver.com/sw_engineer-/223567648789 모터제어(PMSM) Matlab 시뮬레이션 -1탄- 지금부터 본격적으로 PMSM 벡터제어 시뮬레이션을 진행하겠습니다.

Matlab function 위주로 설계하여 ... blog.naver.com 오늘은 전류제어기를 알아보려고합니다. 그전에 먼저 트리거에 대해서 설명드리겠습니다.

모터제어를 수행할 때 스위칭 주파수는 매우 중요합니다. 지금 시뮬레이션에서는 10khz로 설정하였습니다.

실제 환경에서의 스위칭 주파수는 IGBT,MOSFET의 스위칭 손실, 그에 따른 열발생, 레졸버 주파수, 모터 속도 등을 고려하여 신중하게 선정해야합니다. 어쨋든 시뮬레이션에서는 10kHz로 제어기를 동작시키기 위해서 Controller 내부에 Trigger라는 블록을 이용해...

# Matlab # PI제어기 # PMSM # 모터제어 # 임베디드 # 전기전자