SPWM이란? PMSM을 회전시키기 위해서는 a,b,c상을 120도 위상 차이가 나는 정현파 전류를 인가해줘야합니다.
이때 전류의 크기를 제어하기 위해서는 PWM 기술이 필수적입니다. PWM을 어떻게 인가하느냐에 따라서 제어 특성이나 효율등이 매우 변하게 됩니다.
실제 업계에서는 SVPWM, OPP, 동기PWM, RPWM등 다양한 PWM패턴을 사용하고있습니다. 이번 시간에는 PWM 생성의 가장 기초가 되는 SPWM방식에 대해 알아보겠습니다.
그림1 3상 인버터 그림2는 삼각파 비교를 하여 PWM을 만드는 파형입니다. Carrier wave보다 지령값이 크면 상단 스위치를 on하여 (+)극전압이 만들어지고 Carrier wave보다 지령값이 낮아지면 하단 스위치를 on하여 (-)극전압을 만듭니다.
결과적으로는 극전압의 on/off 듀티에 의해 만들어지는 평균 전압이 모터에 인가됩니다. 그림2 삼각파 비교 PWM 방식(선형 영역) 그런데 만일 그림3처럼 지령값이 Carrier Wave의...
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