안녕하세요 제어쟁이입니다. 이번시간에는 제어 성능을 크게 향상 시켜주는 방법 중 하나인 전향 보상 방법에 대해서 알아보겠습니다.
특히 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 제어에서 이 방법이 어떻게 상호간섭 성분과 역기전력을 보상하고, 제어 성능을 높이는지 중점적으로 다룰 것입니다. PMSM 전향 보상 PMSM의 d-q축 전압방정식은 아래와 같이 쓸 수 있습니다.
이 수식에서 볼 수 있듯 d-q축 전압 방정식에는 상호간섭 성분이 포함되어있고 q축 전압에는 역기전력 성분이 포함된 것을 확인할 수 있습니다. 상호간섭 성분이란 d축 전압에 q축 성분들이 나타나고 q축 전압에 d축 성분들이 나타나는 것을 말합니다.
식(1) PMSM 수식 아래 그림1은 d축에는 0A지령을 주었고, q축에만 100A 전류를 인가한 시뮬레이션 결과입니다. 첫번째 파형은 d축 지령 전류와 피드백 전류이고, 두번째 파형은 q축 지령 전류와 피드백 전류입니다. q축 전류를 인가하는...
#
Matlab
#
PMSM
#
모터제어
#
인버터
#
임베디드
#
전력전자
#
전향보상
