안녕하세요 제어쟁이입니다. 본업과 번갈아가며 하려니 시간이 빡빡하지만 그래도 시간 나는데로 로직 구현하고 테스트해서 6-step제어, 정역 구동까지 알고리즘 개발 완료하였습니다.
이제 전류제어, 홀센서로 전기각 변환 + FOC제어, 센서리스까지 알고리즘 개발 및 검증하면 될거같습니다. 현재는 당장 인휠모터가 아닌 정격이 낮은 BLDC모터로 안전하게 알고리즘 구현하고 있습니다. 6-step 구현완료 현재 인휠 모터와 전용 드라이버도 도착해서 우선 잠시 한쪽에 보관해놨습니다.
드라이버를 따로 구매한 이유는 얘네들은 어떤 제어방식을 심어놨는지, 그리고 하드웨어는 어떻게 설계하였는지 확인하려 구매해봤습니다. 시간되면 구매한 드라이버에 대해서 따로 포스팅하여 내용 공유하도록 하겠습니다.
짧게 짧게라도 진행 상황 말씀드리겠습니다. 혹시 궁금한 점 있으시면 언제든지 댓글로 질문해주시면 감사하겠습니다....
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BLDC
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모터제어
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임베디드
