임베디드 교육용 인휠 모터 테스트 완료 -5탄-

안녕하세요 제어쟁이입니다. 우선 지난 포스팅에서 소형 모터로 6-step, FOC 모터제어까지 완료한 것을 공유드렸습니다.

BLDC/PMSM 6 step 제어&FOC, 속도제어 완료 -4탄- 안녕하세요 제어쟁이입니다. 현재 임베디드 개발자를 위한 교육과정 개발 현황을 공유 드리고자 합니다.

지... blog.naver.com 동일한 알고리즘을 이용해 교육용 모터로 사용할 인휠 모터 구동까지 완료하였습니다. 소형 모터로 검증을 끝낸 코드를 사용하여 큰 문제없이 금방 구동할 수 있었습니다.

앞으로의 계획 앞으로의 계획은 이제 정말 교육으로 사용할 보드를 제작할 예정입니다. 사용할 mcu는 stm32를 사용할 예정이고 아무래도 교육용이니 전체적인 사이즈는 너무 작지 않도록 설계하려 합니다.

그리고 준비하고 있는 교육 과정이 단순히 모터를 돌리는 것이 아닌 ooooo를 만드는 것이 목표이므로 보드를 탑재할 적절한 인클로저 박스도 고민하고 있습니다. 우선 이번 주말에는 회로 설계에 몰두하고 ...