전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 11

전기자동차(EV) 내부 전자제어장치 (BMS, LDC, VSI, VCU등) 에서 데이터를 송/수신할 경우 사용되는 통신 방식인 CAN 통신 프로토콜의 이해 11번째 포스팅을 이어가 보도록 하겠습니다. 앞서 CAN 프로토콜의 메시지 구조(=프레임[Frame] 구조)를 구성하는 SOF 필드 와 중재(Arbitration) 필드에 대해 살펴보았습니다.

그 중 중재필드에 대해서 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다. CAN 통신 프로토콜을 이해하기 위해선 전자제어장치의 기본원리에 대해 학습이 필요합니다.

해당 자료는 아래 링크를 통해 확인할 수 있습니다. EV 전자제어장치 통신 기본 원리(1) 전기자동차(EV: Electric Vehicle) 는 익히 알고 있듯이, 전기 에너지를 이용하여 모터에 회전력(토크)... blog.naver.com 앞서 포스팅을 통해, 중재필드의 내부 구성에 대해 살펴보았습니다.

해당 필드이 내부 구성은 Identifier[11Bits] 와 RTR[1Bit] 로 구...