앞서 포스팅을 통해 SOF(Start of Field) 필드의 역할은 CAN 통신선이 연결되어 있는 모든 장치에게 "이제 CAN통신을 통해 데이터 송신을 시작하겠습니다" 라는 의미로, CAN 통신의 시작 역할을 한다는 점을 설명하였습니다. 이어서 SOF 필드(Field)가 어떻게 모든 전자제어장치들에게 통신 시작신호를 알리는지 그 방법에 대해서 확인해보도록 하겠습니다.
우선, CAN 통신 프로토콜의 필드 역할에 대해서 이해하기 위해서는 전자제어장치의 통신 기본 원리에 대한 사전 학습이 필요하며, 해당 내용은 아래 링크를 통해 확인할 수 있습니다. EV 전자제어장치 통신 기본 원리(1) 전기자동차(EV: Electric Vehicle) 는 익히 알고 있듯이, 전기 에너지를 이용하여 모터에 회전력(토크)... blog.naver.com 이어서 CAN 통신 프로토콜은 SOF (Start Of Frame) 필드(Field)를 통해 통신의 시작을 알리는 방법에 대해 살펴보도록 하겠습니다.
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원문 링크 : 전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 7