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자동문 스피드게이트 업체 자동제어시스템 개발 전문 엠디로봇

안녕하세요! 혁신적인 기술로 대한민국 모터 드라이버의 미래를 만들어가는 엠디로봇입니다. 저희 엠디로봇은 다년간 쌓아온 고성능 모터 드라이버 기술을 기반으로 산업용 스마트 팩토리, 로봇 제어 및 다양한 자동화 시스템을 설계·제작합니다. 효율적인 시스템 운영과 비용 절감, 그리고 높은 신뢰성을 바탕으로 다양한 산업 분야에 최적화된 솔루션을 제공하며, 고객 맞춤형 설계와 지속적인 기술 지원으로 고객사의 생산성과 경쟁력을 향상시키는 데 기여하고 있습니다. 앞으로도 엠디로봇은 끊임없는 연구와 도전으로 더 나은 기술과 제품을 선보이며, 고객의 요구에 부응하는 신뢰받는 파트너로 성장해 나가겠습니다. 스피드게이트 제어 시스템 DCU2 (Door Control Unit system) 오늘 소개해드릴 스피드게이트 제어 시스템 DCU2 (Door Control Unit system)은 엠디로봇의 모터드라이버 기술과 안정적인 제어 알고리즘으로 완성된 시스템입니다. 정밀한 모터 제어로 부드러운 동작이 가능

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자율주행을 위한 로봇플랫폼 MDBOT300 - 다양한 환경에서도 강력하게 구동하는 4륜4조향 시스템

4륜 4조향 로봇 플랫폼 MDBOT300 MDBOT300 엠디로봇에서 새롭게 개발된 MDBOT300은 네 개의 바퀴와 네 개의 조향 모터를 가지고 있어 매우 정밀하고 유연한 주행이 가능한 로봇 플랫폼입니다. 각 바퀴마다 독립적인 조향 모터가 장착되어 네 바퀴 모두 개별적으로 회전하기 때문에 협소한 공간이나 불규칙한 표면 등의 다양한 지형 및 환경에서도 안정적이고 복잡한 움직임을 구현합니다. 엠디로봇의 로봇플랫폼은 사용자의 요구에 맞춤으로 대응하는 기능을 포함하고 있습니다. 내재된 PI 속도 제어 및 P 위치 제어를 통해 정밀한 속도와 위치 조정이 가능하며, Dual-Channel 제어기와 초음파 센서의 데이터를 실시간으로 처리하여 정확한 움직임을 구현합니다. 4륜의 강력한 구동력 MDBOT300은 4륜 구동으로 각 바퀴에 독립적인 모터가 장착되어있어 더욱 강력한 구동력을 발휘합니다. 또한 플랫폼에 사용된 엠디로봇 인휠모터 타이어의 높은 마찰력과 내구성으로 뛰어난 견인력을 제공하며,

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[엠디로봇 YouTube] 자율주행을 위한 로봇 플랫폼 MDBOT300 주행 모드

4륜 4조향 (4 Wheel, 4 Handle) 로봇 플랫폼 MDBOT300 주행 모드 엠디로봇에서 새롭게 개발된 MDBOT300의 다양한 주행 모드를 소개합니다. 각 바퀴에 독립적인 모터가 장착되어있으며, 네 바퀴 모두 개별적으로 회전하는 4륜 4조향 구동 로봇 플랫폼입니다. 내재된 주행 기능으로 Oblique, Ackermann, Spin 모드 등 사용자의 사용 용도에 따라 총 6가지의 다양한 주행 모드를 설정할 수 있습니다. 각 모드는 기능에 따라 다양한 작업 환경에서 최적의 성능을 발휘하게 합니다. 4륜 4조향 로봇 플랫폼 MDBOT300으로 복잡한 작업을 효율적으로 수행해보세요! MDBOT300의 다양한 주행 모드 엠디로봇 로봇 플랫폼 더 알아보기 > 고도의 기동성과 정밀성을 요구하는 다양한 분야에서 이상적인 솔루션을 제공합니다. [엠디로봇 홈페이지] www.mdrobot.co.kr | 스마트스토어 바로가기 [고객센터] 031 906 2241 | 주중, AM 10:00 -

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6개의 모터드라이버를 사용한 다채널 통신 방법

엠디로봇 엔지니어링 리포트 다채널 통신 방법 다축 로봇 또는 여러 개의 구동 휠로 구성된 AGV를 제어할 때 최적의 통신 조건을 구성하기 위한 실험 *본 실험은 최대 6개의 BLDC 모터 드라이버 MD2K 제품 사용으로 가정하였습니다. 목차 1 조건 1.1 제어 조건 1.2 실험 조건 2 통신 설계 2.1 통신 속도 설정 2.2 아이들링(idling) 타임 설정 2.3 수신 데이터 획득 2.4 종단저항 3 통신 시험 3.1 모터 드라이버 속도 명령 통신 주기 3.2 70Hz 속도 명령에 따른 모터 드라이버 통신 결과 3.3 MDAS로 확인한 데이터 입력 4 권장 사항 4.1 통신 속도 4.2 통신 방법 4.3 배선 1 조건 1.1 제어 조건 최소 1개의 드라이버에 100ms (10Hz) 이하의 주기로 통신될 것. 해당 통신 주기 내에 제어기의 데이터를 받는 동작이 구현될 것. 최대 6대의 제어기 운영에 통신 장애 (충돌 및 지연)가 없을 것. 1.2 실험 조건 메인 제어기: MDUI

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정밀하고 안전한 로봇 제어, 모터드라이버 조정기 MDCON

안녕하세요:) 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘은 새롭게 리뉴얼된 모터드라이버 제어 장치, MDCON을 소개합니다. 새롭게 출시된 MDCON은 기존 모델을 개선하여 더 나은 경제성과 사용 편의성을 제공하며, PCB를 사용하여 생산 효율성을 향상시키고 기존 배선 방식의 불편함을 해결하였습니다. 제품의 사양을 매뉴얼에서 확인하세요. 매뉴얼 다운로드 01 1 제품 기능 ➊ 알람 리셋 ➋ 속도 조절기 ➌ RUN/BRAKE 스위치 (즉각 멈춤) ➍ START/STOP 스위치 (자연 멈춤) ➎ 회전 방향 선택 ➊ ALARM RESET: 모터드라이버에 발생한 알람을 리셋하며, 알람을 해제한 후 작동 가능합니다. ➋ SPEED: 속도지령 볼륨을 사용해 0~5V 가변전압을 모터드라이버에 입력하여 모터 속도를 설정할 수 있습니다. ➌ RUN/BRAKE: 이 기능이 활성화되지 않으면 모터는 다이나믹 브레이크 상태를 유지하여 급작스럽게 정지할 수 있습니다. ➍ START/STOP: 모터의 시

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소형 기기를 위한 작고 강력한 BLDC 모터, 엠디로봇 슬림모터 MDS 시리즈

슬림모터 MDS 시리즈 슬림모터 MDS 시리즈는 작고 가벼우며 고성능 마그네틱 엔코더와 제어기가 부착되어 있어 다양한 소형 장비나 공간 제약이 있는 환경에서 효율적으로 사용할 수 있는 BLDC 모터입니다. 두 가지 타입의 모터를 매뉴얼에서 확인하세요. 매뉴얼 다운로드 엔코더, 제어기가 부착된 소형 BLDC 모터 엠디로봇 슬림모터 MDS 시리즈는 소형 및 경량 설계를 바탕으로 고성능 마그네틱 엔코더와 제어기가 통합된 BLDC 모터입니다. 모터에 부착된 제어기는 다양한 통신 프로토콜(CAN, RS485, RS232 등)을 지원하며, 고해상도의 마그네틱 엔코더가 내재되어 위치와 속도를 정밀하고 빠르게 제어할 수 있습니다. 기기의 내구성과 안전성을 위한 과전압, 저전압, 과전류, 고온 방지 기능과 제어기의 상태를 표시하는 LED가 있습니다. 강력하고 정밀한 성능 고성능 BLDC 모터 엠디로봇 슬림모터는 BLDC(Brushless DC) 모터로, 높은 효율성과 긴 수명을 자랑합니다. 최대 3

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AMR, 소형 로봇 플랫폼용 엠디로봇 인휠모터 MDH 시리즈

인휠모터 MDH 시리즈 모터, 감속기, 엔코더가 하나의 휠 내부에 장착된 인휠모터는 로봇 제작시 여러 부품들을 하나하나 연결할 필요없이 쉽고 빠르게 설치할 수 있으며 각 휠의 방향을 자유자재로 제어할 수 있는 혁신적인 기능을 제공합니다. 인휠모터의 다양한 사이즈와 강력한 구동력을 매뉴얼에서 확인하세요. 매뉴얼 다운로드 쉽고 빠르게 제작하는 모터 일체형 휠 모터 + 감속기 + 엔코더 + 휠 모든 부품이 최적으로 연결된 일체형 휠로 복잡한 설치 과정 없이 제작 시간을 단축할 수 있습니다. 공간 활용성이 높아 소형 로봇 제작에 최적화된 디자인입니다. * 감속기가 포함된 제품: MDH180, MDH300 가벼운 무게, 높은 효율 가장 큰 인휠모터 4kg. 가장 작은 인휠모터는 1.5kg이 채 되지 않습니다. 가벼운 무게로 모터의 부하를 줄이고 전력 소모를 낮추어 시스템의 효율을 높입니다. 또한 인휠모터는 동력을 휠에 직접 전달하여 에너지 손실을 줄이는 데 큰 도움을 줍니다. 각각의 휠을 독

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AGV 로봇 제작, 엠디로봇 구동모듈 MDR 시리즈

구동모듈 MDR 시리즈 구동모듈 MDR 시리즈는 감속기와 엔코더가 포함된 서보 모터를 휠에 부착한 통합 시스템으로 정밀한 제어와 간편한 설치, 넓은 공간 활용성을 제공합니다. 다양한 타입의 모터를 매뉴얼에서 확인하세요. 매뉴얼 다운로드 완성된 모듈로 간편한 로봇 제작 모터, 휠, 제어 시스템이 통합된 구동모듈은 별도의 부품 조립이 필요 없어 설치가 간편하며 로봇 제작 시간을 단축시킵니다. 컴팩트한 디자인으로 공간을 효율적으로 설계할 수 있어 제한된 공간에서 사용되는 로봇도 쉽게 제작할 수 있습니다. 소형 로봇부터 중대형 AGV까지 엠디로봇 구동모듈 시리즈는 40W~1500W 출력과 다양한 휠 사이즈를 지원해 소형 로봇부터 중대형 AGV까지 제작할 수 있습니다. MDR1500S, MDR750, MDR1500 모델은 최대 1.5톤의 하중을 안전하게 이동시킬 수 있는 강력한 출력을 제공합니다. 강력하고 정밀한 서보 모터 고정밀 엔코더 16,384 PPR의 고분해능으로 미세한 회전 움직임을

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엔코더의 중실축과 중공축: 엠디로봇 마그네틱 로터리 엔코더

엔코더 알아보기 중실축 &중공축 안녕하세요:) 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘 알아볼 주제는 엔코더의 축입니다. 중공축과 중실축은 엔코더의 회전축 형태를 설명하는 용어입니다. 이 두 가지 형태는 엔코더가 장착되는 방식이나 응용 환경에 따라 선택하실 수 있습니다. 01 1 중실축 알아보기 중실축 (Solid Shaft) : 엔코더의 회전축이 단단하고 구멍이 없는 형태 정밀한 결합, 견고함, 다양한 설치 옵션 엔코더 자체가 축을 가지며, 이 축을 외부의 결합 부품에 연결하여 사용하는 방식입니다. 구조적으로 더 강하며 높은 하중을 견딜 수 있습니다. 기계의 축과 연결하기 위한 커플링이나 브래킷 등을 통해 외부 장치와 강하게 결합되어 고속 회전 기계나 정밀 기계에 주로 사용됩니다. 커플링 예시 사진 견고한 축으로 더 큰 하중을 견딜 수 있는 기계적 강도가 높습니다. 외부 장치와의 결합으로 회전축의 정밀한 연결과 제어가 가능합니다. 응용분야: CNC 기계, 서보 모터 시스템,

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마그네틱 방식의 앱솔루트 (Absolute), 인크리멘탈 (Incremental) 엔코더

엔코더 알아보기 앱솔루트&인크리멘탈 엔코더 안녕하세요:) 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘 알아볼 주제는 마그네틱식 엔코더의 작동 원리입니다. 기계의 '눈'과 같은 역할을 하는 엔코더는, 위치 값을 알려주는 방식에 따라 크게 앱솔루트 (Absolute)와 인크리멘탈 (Incremental)로 나뉩니다. 마그네틱 로터리 엔코더 이름에서 알 수 있듯 앱솔루트 엔코더는 실시간으로 절대적인 위치 값을 제공하며 전원이 꺼져도 현재 위치를 유지하여 전원 오동작을 예방합니다. 상대적으로 매우 높은 해상도를 제공하여 더 정밀한 위치 제어가 가능하다는 장점이 있습니다. 반면 인크리멘탈 엔코더는 상대적인 위치 값을 제공하며 전원이 꺼지면 이전의 위치 정보가 초기화되므로 시스템이 다시 시작할 때 초기 위치를 재설정해야 합니다. 매우 빠른 응답 속도를 제공하므로 고속 작업을 수행하는 시스템에 적합하다는 장점이 있습니다. 이번 글에서는 마그네틱 로터리 앱솔루트&인크리멘탈 엔코더의 내부 구조와

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마그네틱 로터리 엔코더 특징 알아보기

엔코더 알아보기 마그네틱 로터리 엔코더 안녕하세요:) 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘 알아볼 주제는 마그네틱식 엔코더의 특징입니다. 마그네틱식은 광학식, 마그네틱, 용량성 등 다양한 엔코더의 방식 중에서도 내구성과 내환경성이 매우 높아 오랜시간 지속가능하며, 유지보수 비용에도 뛰어난 장점을 제공합니다. 01 마그네틱 엔코더 구성요소 마그네틱 엔코더는 다음과 같은 구성으로 이루어져 있습니다: 마그네틱 엔코더의 구성 요소 예시 1. 축: 중공축 (Hollow Shaft): 내부가 비어 있는 축 구조. 이 구조는 기존의 회전축 위에 엔코더를 직접 장착할 수 있게 해줍니다. 설치가 용이하고 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있습니다. 중실축 (Solid Shaft): 솔리드, 즉 완전히 실체를 가진 축. 이 축은 엔코더를 기계의 회전축에 연결하기 위해 추가적인 커플링이 필요합니다. 높은 견고함과 안정성으로 일반적인 산업 환경에서 유용하게 사용할 수 있습니다. 2. 자석

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로터리 엔코더를 고르실땐 이걸 꼭 확인하세요! 분해능 65,536 고정도 엔코더 추천

엔코더 알아보기 엔코더를 선택하는 기준 안녕하세요:) 로봇에 관한 모든 것, 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘 알아볼 주제는 엔코더입니다. 엔코더는 기계 시스템의 전반적인 정밀도와 효율성, 경제성, 안전성 및 품질 향상을 위해 사용되는 필수적인 부품이므로 신중하게 고르셔야 하는데요, 엔코더를 고를때 무엇을 중요하게 봐야할지 알아보겠습니다. 01 엔코더란? 엔코더는 모터의 회전 데이터를 측정하고 이를 전기 신호로 변환하여 기억하고 전달하는 센서입니다. 구체적으로 <모터의 회전 각도, 속도, 위치, 방향 등>의 정보를 제공합니다. 이를 통해 시스템이 실시간으로 모터의 정확한 동작을 제어하고 피드백을 받을 수 있으며, 모터의 동작을 최적화할 수 있게 합니다. 엔코더의 역할 위치 측정: 모터 샤프트의 위치를 측정하여 현재 위치를 파악할 수 있습니다. 속도 측정: 모터의 회전 속도를 측정하여 속도 제어 및 모니터링에 사용됩니다. 방향 감지: 모터의 회전 방향을 감지하여 시스템이

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