4륜 4조향 로봇 플랫폼 MDBOT300 MDBOT300 엠디로봇에서 새롭게 개발된 MDBOT300은 네 개의 바퀴와 네 개의 조향 모터를 가지고 있어 매우 정밀하고 유연한 주행이 가능한 로봇 플랫폼입니다. 각 바퀴마다 독립적인 조향 모터가 장착되어 네 바퀴 모두 개별적으로 회전하기 때문에 협소한 공간이나 불규칙한 표면 등의 다양한 지형 및 환경에서도 안정적이고 복잡한 움직임을 구현합니다.
엠디로봇의 로봇플랫폼은 사용자의 요구에 맞춤으로 대응하는 기능을 포함하고 있습니다. 내재된 PI 속도 제어 및 P 위치 제어를 통해 정밀한 속도와 위치 조정이 가능하며, Dual-Channel 제어기와 초음파 센서의 데이터를 실시간으로 처리하여 정확한 움직임을 구현합니다. 4륜의 강력한 구동력 MDBOT300은 4륜 구동으로 각 바퀴에 독립적인 모터가 장착되어있어 더욱 강력한 구동력을 발휘합니다.
또한 플랫폼에 사용된 엠디로봇 인휠모터 타이어의 높은 마찰력과 내구성으로 뛰어난 견인력을 제공하며, ...
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![[엠디로봇 YouTube] 자율주행을 위한 로봇 플랫폼 MDBOT300 주행 모드](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNDA4MjBfNjAg/MDAxNzI0MTQ0MDk2MjUy.HJsEv5T5Tu26UWpSvJoaRyF0zqvxVlqFTyvIOKlgls0g.7UXGBUmtac8Dn-lptvwl-5mo2VXHrXYWlUr2La1SM4wg.JPEG/C0176T01.jpg?type=w2)
