마그네틱 방식의 앱솔루트 (Absolute), 인크리멘탈 (Incremental) 엔코더

엔코더 알아보기 앱솔루트&인크리멘탈 엔코더 안녕하세요:) 엠디로봇 블로그에 오신 것을 환영합니다! 오늘 알아볼 주제는 마그네틱식 엔코더의 작동 원리입니다.

기계의 '눈'과 같은 역할을 하는 엔코더는, 위치 값을 알려주는 방식에 따라 크게 앱솔루트 (Absolute)와 인크리멘탈 (Incremental)로 나뉩니다. 마그네틱 로터리 엔코더 이름에서 알 수 있듯 앱솔루트 엔코더는 실시간으로 절대적인 위치 값을 제공하며 전원이 꺼져도 현재 위치를 유지하여 전원 오동작을 예방합니다.

상대적으로 매우 높은 해상도를 제공하여 더 정밀한 위치 제어가 가능하다는 장점이 있습니다. 반면 인크리멘탈 엔코더는 상대적인 위치 값을 제공하며 전원이 꺼지면 이전의 위치 정보가 초기화되므로 시스템이 다시 시작할 때 초기 위치를 재설정해야 합니다.

매우 빠른 응답 속도를 제공하므로 고속 작업을 수행하는 시스템에 적합하다는 장점이 있습니다. 이번 글에서는 마그네틱 로터리 앱솔루트&인크리멘탈 엔코더의 내부 구조와 ...

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마그네틱 방식의 앱솔루트 (Absolute), 인크리멘탈 (Incremental) 엔코더

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