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[버킷리스트] 내 평생의 버킷리스트 (2023년 작성 기준해서 얼마만큼 해냈을까?)

0 연도별 목표 2023 : 카이스트 대학원 합격하기 / 합격수기 쓰기 2024 : 해외 학회에서 발표하기 1 커리어 개발 (2023) 대학원 합격하기 2023년 6월 기준 카이스트 필기 합격 카이스트 면접 탈락 2023년 8월 기준 카이스트 필기 합격 결과 : (2023) 해외 저널 논문 accept 되기 2023년 6월 기준 RA-L reject 2023년 8월 기준 Ocean engineering 작성 준비 중 (2023) 대학원 가기 전에 부족한 과목 공부하기 선형 대수학 : 대학원 준비하면서 3회독은 한듯 ! 동역학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯! 공업수학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯 ! 확률과 통계 (2023) 국제 학회 가보기 2023 7월 11일 달성 ! RSS 2023 in 대구 (2023 추가) 지금 회사 퇴사하기 (2023 추가) 지금 회사 자료 정리하기 (2023 추가) github 관리하기 2 건강 (2023) 몸무게 50키로대 진입하기 2023년

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[대학원 준비] D-5 : 컴퓨터 공학 / 제어 빠르게 정리 ! 제어 책에서 공업 수학, 선형 대수랑 이어지는 부분 확인하기 !

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 컴퓨터 공학 / 제어 공학 우선 순위 1) 기출에 있었던 문제부터 심도 깊게 꼬리질문하기 ! 우선 순위 2) 안외워 지는 개념 꼬리질문하기 ! 우선 순위 3) 그외 개념 꼬리 질문하기 ! 우선 순위 4) 책읽으면서 다른 과목과 연관성 높은 질문 정리하기 -> 다했다 ! (뽀모도로와 함께 힘들었지만 상대적으로 2시간만에 빠르게 정복 완료 !) 그래서 씻고나서는 내일 무조건 확인해야 하는 키워드들을 정리했다. 아무래도 목요일에는 필기 발표가 나기때문에 그때부터는 진짜 달달 외운다고 생각해야 할거같고, 화요일과 수요일에는 잘 안외워지는 개념에 대해서 잡고 간다는 생각으로, 안외워지는 개념을 집중적으로 분류했다!! 분류한 내용에 대해서는 보라색 형광펜으로 색칠했고, 내일은 이것에 대해서 거의 채점하듯이 진행할 예정이다 !!! 나 자신 사랑하기 우선 순위 1) 식사 20분 이상 / 1분 30초마다 타이머 맞추고 먹

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[대학원 면접] 대학원 면접이 끝나면 나는 올해 뭐를 제일 하고 싶을까? 생각하면서라도 기분전환하기

대학원 면접 준비에 미치미치해지는 지금, 나는 면접이 끝나면 뭐를 제일 하고싶은지 약간 뭐를 먹고싶은지를 적는 것 처럼 이거라도 적어두면 조금이나마 힘이 날거같아서 적어본다 1 가족 친구 1) 본가 놀러가서 아빠랑 할머니랑 생각없이 티비보기 2) 본가 놀러가서 생각없이 티비보면서 에어컨 맞으면서 과일 먹기 3) 본가 놀러가서 아빠랑 맥주 한잔하기 4) 오빠랑 주말에 오펜하이머 보기 5) 오빠랑 주말에 삼계탕 먹으러 가기 6) 오빠랑 넷플릭스 보면서 생각없이 웃기 7) 언니네 집 놀러가서 생각없이 뒹굴거리기 8) 옛 회사 동료랑 만나서 맛있는 저녁 먹기 9) 지금 회사 동료들이랑 맛있는 저녁 먹기 2 다시 회사 일 힘내보기 (그동안 못했던 야근해야 함) 1) 수정 논문 힘내서 8월에 제출하기 2) 센서 융합 초기결과 생성하기 / 국내 학회 초안 작성하기 3) SDK 통합하기 (나는 진짜 일중독일까 ㅋㅋㅋㅋㅋ또 다시 일해야겠다는 생각뿐이네) 3 진짜 나를 위한 공부하기 1) 확률과 통계

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[대학원 준비] D-4 : 외우기 싫은 개념 ! 근데 중요한 개념 !! 꼭꼮 챙기고 가기 !!!

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 외우기 싫은 리스트 총집합 !! 다모여 !! 원래 하기 싫어도 참고 하는 사람이 이시간부터 이기는거다 ! 이제부터 진짜다 !!! 우선 순위 0) 칼만 필터 공부내용 추가 베이즈 이론, 조건부 확률 내용 추가 공분산 행렬 내용 추가 마할라노비스 거리 내용 추가 영상 처리 (엣지 등등 내용 추가) 우선 순위 1) 선형 대수학 우선 순위 2) 동역학 우선 순위 3) 공업 수학 우선 순위 4) 포트폴리오 우선 순위 5) 컴퓨터 공학 / 제어

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[대학원 준비] 일주일 남은 시점에서 나를 돌아보자.

이전 입시와 비교해서 나를 비교해보자. 우선 불합격 분석글을 다시 읽어봤다. 불합격 분석글 읽어보니... https://blog.naver.com/shinyeongha/223139621527 [대학원 준비] 카이스트 대학원 불합격 분석 이번달에 카이스트에 지원했던 결과가 나왔다 결과는 당연하게도 불합격이었다 하지만 나는 여기서 멈추지 ... blog.naver.com 1 전공에 대한 완벽한 이해 부족 이전에는 어떠한 전공이 나오는지 분명하게 알았음에도 불구하고 너무 단시간 내에 겉핥기 식으로 준비하려고 했다는 것이 가장 최상의 패인이라고 생각한다 그래서 이번에는 확실히 과목별로의 우선순위를 정하고 그것에 대한 깊이감을 다르게 가져가는 것으로 전략적으로 행동하려고 한다 위에 글이 내가 이전에 쓴 글인데, 지금은 상대적으로 많이 친숙화가 되었다고 생각한다. 하지만 완전 이해했느냐 ? 글쎄 ! 아직 많이 부족하다 ! 2 예상 기출 문제에 대한 우선 순위 부족 예상 기출문제를 만들기는 했지

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[대학원 준비] D-7 : 포트폴리오 문제 먼저 하기 ! 그 다음에 공업 수학 문제 하기 !!

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 전날에 적는 내용 포트폴리오 문제 (아침 7시에 일어나자마자 바로 진행시켜 !!!) 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 순위 3) 그외 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 !! 공업 수학 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 순위 3) 그외 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 !! 나 자신을 사랑하기 우선 순위 1) 집 청소하기 우선 순위 2) 분리 수거 하기 ! 자기 전에 적는 내용 포트폴리오 문제 일어나는 시간이 7시 였던 건 아니지만, 기본적으로 주말에 가지고 있던 문제인 늦게 일어나는 문제가 해결 !!! 우선 순위 1) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 전공 필수 과목에 대한 중요한 개념 반드시 1개는 정리 근

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[대학원 준비] D-6 : 공업 수학 약한 부분 챙기기 ! 컴퓨터 공학과 제어는 빠르게 정리 ! 뽀모도로 공부법으로 집중력 최대로 끌어올리기 ! 끌어올려:)

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 집중력 최대로 끌어 올리기 ! 뽀모도로 ) 주말이니까 8시간 꼭 채우기 ! 50분 진행하는 동안은 진짜 핸드폰 보지 말것 !!! https://www.youtube.com/watch?v=RrxGb3FABXc 나의 최애 뽀모도로 동영상 ) 이거 들으면서 공부하면 진짜 호그와트에 와있는거 같다 ...크크 공업 수학 (집중적으로 자신감이 생길때 까지 !) 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념 자신감 생길때까지 책 확인하기 ! 일단 그리고 지금 무엇보다 잘하고 있다고 생각하는 점은, 원래 자꾸 내가 피하려고 했던 개념을 꾸역꾸역이나마 하고 있다는 것이다 !! 이게 이전 입시와 다른 점이다 ! 이전 입시는 내가 하고싶은 질문만 연습했던 거 같다 !!! 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 자신감 생길때 까지 챙기기 ! 이것까지 꾸역꾸역 다했다 !! (현재시각 17시 34분 !!!) 컴퓨터 공학 / 제어 공학(빠르

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[대학원 준비] D-8 : 오늘은 동역학만 조진다 ! 불금 ? 그게 뭔뎅 , 때잉 베이스 플레이리스트에 가득찬 하루

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 동역학이 나에게 조져지는날 아침에 돌아보는 나 나잇 타임 ) 동역학 우선 순위 1) 무조건 출제될거 같은 실전 문제 위주로 꼬리 질문 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 꼬리 질문 우선 순위 3) 그외 개념 꼬리 질문 티비 절대 틀지 말것 ! 침대에 절대 눕지 말것 ! 오직 음악만 들을 것 ! 데이타임 ) 회사 업무 최소 시간 최대 효율로 활용하기 8시 ~ 9시) 논문 2개 아카이브 완성하기 9시 ~ 11시 30분) 경로 계획 논문 초안 작성하기 ( checklist로 빠르게 관리 ) 1시 ~ ) opencv 4.7.0 cuda, cudnn 복구하기 4시 ~ 5시) KPI, SDK 진도 상황 asana update하기 나잇 타임 ) 나를 최대로 사랑하기 우선 순위 0) 천천히 식사하기 1분 30초 타이머 맞추고 식사하기 우선 순위 1) 이지은 코어 운동하기 우선 순위 2) 종아리 스트레칭 우선 순위 3)

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[개발 환경] opencv 4.7.0 설치, cuda12.2, cudnn8.9.3 설치

nvidia driver 확인 및 설치 https://nirsa.tistory.com/332 [Ubuntu 20.04] 우분투 nvidia driver, cuda 11.0, cudnn 8.0 설치 (Ubuntu nvidia driver install, Ubuntu cuda 11.0 install, cudnn 8.0 install) 우분투 nvidia driver, cuda 11.0, cudnn 8.0 설치 (Ubuntu nvidia driver install, Ubuntu cuda 11.0 install, cudnn 8.0 install) 1. 우분투 nvidia driver 확인 및 설치 ubuntu-drivers-cmmon 패키지를 설치하면 그래픽 카드 드라이버를 추천 해줍니다. 아래 명령어를 사용해 패키지를 설치 해주세요 apt update apt install -y ubuntu-drivers-common 아래 명령어를 입력하여 driver 라인을 보면... nirsa.tist

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[대학원 준비] D-9: 동역학 실전문제 문답!!! 이제는 진짜 음악만 들으면서 하기 ! 집중력 최대로 올리기 !

나는 지금 너무 몸이 가볍다 매일하루하루는 힘들지 몰라도 내가 하고싶은 일을 향해서 달려가는 하루는 모아놓고 보면 너무 즐거운 일이다 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 동역학 (중요한 개념 무조건 먼저 챙겨갈것 완벽하게 ! 위키백과에 나오는 개념은 내가 다 이해할 수 있어야한다 !) 우선 순위 1) 무조건 출제될거같은 문제 10개 꼬리질문 1시간 내에 ! 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 10개 꼬리질문 1시간 내에! 우선 순위 3) 그외 개념 1시간 내에 ! RSS 세미나 준비(하기 싫은 거는 출근하자마자 하기 !) 우선 순위 1) 논문 1개에 대해서 슬라이드 아카이브 완료하기 ! 연구 내용 우선 순위 0) 별도 함수로 변환 우선 순위 1) 평면 추론 결과 생성 일상 TODO 우선 순위 1) 은행 업무보기 자기전에 돌아보기 RSS 세미나 준비 이것은 출근하자마자 GPT 도움으로 호로록 빨리 끝내버렸다 ! 뿌듯 :) 연구 내용 우선 순위

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[디버깅] 공개키가 없습니다 오류 해결

https://oopaque.tistory.com/98 [해결] apt-get update 시 공개키가 없기 때문에 인증 할 수 없습니다 apt-get update 시 공개키가 없기 때문에 인증 할 수 없는 경우 해결 ubuntu를 설치해서 처음 사용할 때 또는 apt-get update 를 처음 진행할때 공개키로 인해 진행이 안되는 경우가 생깁니다 GPG란? GNU Privacy Guard(GnuPG)의 OpenPGP 이다. OpenPGP 표준을 사용하여 디지털 암호화 및 서명 서비스를 제공하는 툴이다. 공용키 시스템에서 각 사용자는 개인키와 공용키로 구성된 키 쌍을 가진다. 사용자의 개인 키는 비밀로 유지되므로 절대 공개할 필요가 없다. 공개키는 이용자가 소통하고... oopaque.tistory.com

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[로보틱스] Optical Flow 란?

정의 옵티컬 플로우(Optical Flow)는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 개념으로, 연속적인 이미지들 간의 픽셀 이동 정보를 추정하는 기술입니다. 옵티컬 플로우는 영상에서 물체의 움직임과 움직이지 않는 배경을 구분하는 데 사용되며, 다양한 응용 분야에 활용됩니다. 주로 두 프레임 사이의 픽셀 이동 정보를 속도의 방향과 크기로 표현합니다. 종류 밀집 옵티컬 플로우(Dense Optical Flow): 밀집 옵티컬 플로우는 영상 전체의 모든 픽셀에 대한 이동 벡터를 추정하는 기술입니다. 모든 픽셀에 대해 이동 정보를 추정하기 때문에 영상의 모든 영역에서 움직임을 파악할 수 있으며, 이미지 스테레오 매칭과 같은 연구에 사용됩니다. 희소 옵티컬 플로우(Sparse Optical Flow): 희소 옵티컬 플로우는 특정 픽셀들에 대해서만 이동 벡터를 추정하는 기술입니다. 옵티컬 플로우를 추정할 대상 픽셀들은 일반적으로 관심 있는 물체나 특정 패턴이 있는 영역을 선택하여 사용합니다

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[로보틱스] RGB Camera Depth Estimation이란?

정의 카메라 깊이 추정(Camera Depth Estimation)은 2D 이미지를 사용하여 해당 이미지의 각 픽셀에 대한 3D 공간상의 깊이(거리)를 추정하는 기술입니다. 이를 통해 2D 이미지에 있는 물체의 깊이 정보를 파악하고, 3D 공간 정보를 확보할 수 있습니다. 카메라 깊이 추정은 컴퓨터 비전 및 로봇 공학 분야에서 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 종류 스테레오 비전(Stereo Vision): 스테레오 비전은 두 개의 카메라(좌우 카메라)로 촬영한 두 장의 이미지를 사용하여 깊이를 추정하는 기술입니다. 두 카메라 사이의 기저선(baseline)과 해당 기저선에서의 픽셀 위치 차이를 이용하여 픽셀의 깊이를 계산합니다. 이 때, 카메라들 사이의 상대 위치와 내부 파라미터(카메라 내부 파라미터)가 필요합니다. 모노큘러(Monocular) : 카메라 깊이 추정은 단일 카메라만 사용하여 이미지의 각 픽셀에 대한 깊이(거리)를 추정하는 기술입니다. 모노큘러 카메라 깊이 추정은 스테

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[대학원 준비] D-12 : 선형 대수학 GPT 꼬리질문으로 다할때까지 연습하기 !!! 다하기전에는 절대 못잠 !

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 오늘은 왠지 기분이 좋다 ! 역시 주말이 좋다가도, 출근해서 사람들을 만나고, 그리고 규칙적은 생활로 돌아가는 순간이 나는 꽤 좋다 그리고 내가 좋아하는 일을 할 수 있다는 그 보람은 말로 못할정도로 행복한 일이다. 선형 대수학 부족한 부분 집중 공략 1) 일단 우선 순위를 두자면, 문제를 딱 봤을때 연상되어서 떠오르지 않는 문제들을 우선적으로 진행했다 2) 그리고 GPT 한테 꼬리질문을 시켜서, 바로바로 대답할 수 있는지를 확인했다 2. 응용 3) GPT 한테 응용 문제를 물어봤고, 부족한 부분이 있으면 그것을 먼저 채워 넣으려고 했다 ! 직접적인 개념은 일주일 전에 해도 충분한 거 같다 ! 3. 핵심 개념 챙기기 4) 그리고 진짜 나올거 같은 문제들은 동영상 녹화를 해서 진짜 면접하는 것 처럼 확인했다 ! 이 과정이 내 생각에는 제일 중요할 듯 ! RSS 2023 세미나 준비 (하기 싫으니까 출근하자마

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[대학원 준비] D-11 : 선형대수학 꼬리질문 완벽해질때까지 !!!!! , 요즘 나의 소확행은 무엇일까 돌아보자 !

요즘 내가 하루 중에 가장 기분 좋은 순간이 뭘까라고 생각해봤다. 근데 그건 대단한 것도 아니고 출근할때 편의점에서 사는 단백질바 2+1이랑 편의점 사장님과 나누는 가벼운 스몰톡이었다. 사람이 사는것이 대단한 것이 없다 이런것들이 모여서 하루를 즐겁게 만드는 것이고 내 하루를 기분좋게 만드는 것이 아닐까 8월의 시작인 오늘 남은 8월, 9월, 10월, 11월, 12월 5달도 지나온 7달과 같이 행복한 순간만 가득하길 ! 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 선형 대수학 (완벽해질때까지 못잔다) 다 외워질때까지 못잔다는 생각으로 임하자 ! 우선순위 1) 중요한 개념이라고 생각하는것 10개 골라서 바짝 집중 우선순위 2) 잘 안외워지는 개념이라고 생각하는 것 10개 골라서 바짝 집중 우선 순위 3) 그 외 응용 개념이라고 생각되는 것 10개 골라서 바짝 집중 우선 순위 4) 다중 기하학 부록에 적힌 선형 대수학 응용 개념 적힌 것 읽기 우선 순위

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[커리어] 2023 모의 IMO 총회 개최 알림 ! : 꿈꾸는 해사인, 대학생들이여 네 꿈을 펼쳐라!

혹시 모의 IMO 총회라고 들어보셨나요 ? 이 대회는 모의 IMO 총회 사무국에서 개최하는 엄청 큰 대회 입니다 ! 저도 학생시절에 참가할까 고민 많이 했었는데 아쉽게도 다른 일정이 있어서 참가하지 못했어요 ! 이 포스팅을 보시는 많은 분들께서는 꼭 이 기회를 놓치지 않으셨으면 좋겠습니다 ! 이 대회에 대한 개요는 이 포스터에서 확인하실수 있다시피 ! 주요 일정 주요 일정은 예선 접수 : 2023년 9월 25일 워크숍 : 2023년 10월 20일 본선 : 2023년 11월 15일 입니다 !! IMO란? 그리고 이 대회에 대한 설명을 하기전에 IMO 총회가 무엇인지 먼저 알아야 겠죠?? IMO 총회는 "국제해사기구(IMO) 총회"를 가리키는 용어입니다. IMO는 국제해사기구(International Maritime Organization)의 약자로, 해상 안전, 해양 환경 보호, 선박 운영 규제 등 국제 해운 산업과 관련된 규제와 표준을 개발하고 촉진하는 국제 기구입니다. IMO 총회

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[대학원 준비] D-10 : 선형 대수학 못다한 부분 중간 보충 50%, 동역학 실생활 예제 100%

오늘의 한줄 평 사람은 간절함으로 움직인다 내가 조금더 간절하다면, 이사람을 이기는 것이고, 내가 조금 덜 간절하다면, 이사람에게 지는 것이다. 그러니, 나의 간절함을 더욱 키우자 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 전날에 작성하는 내용 선형 대수학 (퇴근하자마자 시작 !) 퇴근하자마자, 선형 대수학 중요한 개념인데 진행 못했던 부분 꼬리질문 마무리 ! 우선 순위 1) 중요 개념 순위와 안외워지는 부분에 대해서 꼬리질문 우선 순위 2) 그외 순위에 대해서 꼬리 질문 마무리 ( 만약 너무 하기 싫으면 타자내용으로 작성할 것, 말하는 순서를 익히기 위함 !) 동역학(약간 지루해 질때쯤 전환 ! ) 출근하면서 눈에 한차례 익히기 ( 중요 개념에 대해서 / 실생활은 퇴근해서 진행할 것 !) 우선 순위 1) 중요한 개념인데 말로 잘 못하겠는 부분 위주로 훑어 볼것 ! 2. 퇴근해서 실생활 예제 중요개념 우선 순위 1) 실생활 개념으로 꼭 나올거 같은

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[로보틱스] Place recognition 기술이란 ?

정의 장소 인식(Place recognition)은 컴퓨터 비전과 로봇 공학 분야에서 사용되는 용어로, 로봇이나 시스템이 주어진 환경에서 특정 지역이나 장소를 이해하고 식별하는 작업을 말합니다. 이는 로봇이 자신의 위치를 파악하거나 이미 방문한 장소를 기억하고 인지하는 데에 중요한 역할을 합니다. 장소 인식은 일반적으로 두 가지 작업으로 구분됩니다: 장소 분류(Place classification): 주어진 이미지나 데이터에 대해 미리 정의된 장소 또는 카테고리로 분류하는 작업입니다. 예를 들어, 주어진 사진이 공원, 건물, 해변 등과 같은 특정 장소인지를 판별하는 것이 장소 분류의 예입니다. 장소 검색(Place retrieval): 주어진 입력 이미지나 데이터와 비슷한 이미지 또는 데이터를 데이터베이스에서 찾는 작업입니다. 이는 자신의 현재 위치를 파악하거나 이미 방문했던 장소를 기억하여 다시 찾는데 사용됩니다. 장소 인식은 자율주행차, 로봇, 드론 등과 같은 자율 시스템에서 매

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[대학원 준비] 2023 07 30 , D-13 : 꼬리 질문 문제 연습 시작 : (선형 대수학 꼬리 질문), 삼성 전자 자기소개서 제출, RSS 세미나 준비 완료

내가 가장 좋아하는 해쭈의 짤... 하면 된다... 걍 하면 되고, 생각을 하지 말고, 그냥 할 것 그러면 문득 돌아보면 성장해 있을 것이다 생각이 많은 사람이 오히려 끈기가 떨어질 수 있다 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 시간 배분 1) 9 시 ~ 12시 : 선형 대수학 꼬리 질문 문제 연습 (왜냐하면 가장 급하니까) 2) 13시 ~ 14시 : RSS 논문 정리 1편 3) 14시 ~ 18시 : 꼬리 질문 부족한거 추가 연습 (with 기하학 개념 추가 공부) 4) 19시 ~ 20시 : RSS 논문 정리 2편 5) 20시 ~ 24시 : 삼성전자 자기소개서 최종 정리 선형 대수학 대응 능력 향상 선형 대수학에 대한 기본 개념 암기는 마쳤으나, 이것을 실제 질문자가 내가 답변한 내용에 대해서 꼬리 질문을 했을 때 정확하게 반응 할 수 있는가가 아직 부족한 부분이라, 이 부분을 집중 공략할 예정이다 ! RSS 세미나 준비 내 기분을 정확하게

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