[로보틱스] Optical Flow 란?

정의 옵티컬 플로우(Optical Flow)는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 개념으로, 연속적인 이미지들 간의 픽셀 이동 정보를 추정하는 기술입니다. 옵티컬 플로우는 영상에서 물체의 움직임과 움직이지 않는 배경을 구분하는 데 사용되며, 다양한 응용 분야에 활용됩니다.

주로 두 프레임 사이의 픽셀 이동 정보를 속도의 방향과 크기로 표현합니다. 종류 밀집 옵티컬 플로우(Dense Optical Flow): 밀집 옵티컬 플로우는 영상 전체의 모든 픽셀에 대한 이동 벡터를 추정하는 기술입니다.

모든 픽셀에 대해 이동 정보를 추정하기 때문에 영상의 모든 영역에서 움직임을 파악할 수 있으며, 이미지 스테레오 매칭과 같은 연구에 사용됩니다. 희소 옵티컬 플로우(Sparse Optical Flow): 희소 옵티컬 플로우는 특정 픽셀들에 대해서만 이동 벡터를 추정하는 기술입니다.

옵티컬 플로우를 추정할 대상 픽셀들은 일반적으로 관심 있는 물체나 특정 패턴이 있는 영역을 선택하여 사용합니다...