오늘은 '오스카리앙 블로그'에 최신 옵티컬 플로우 부품과 세팅법이 소개되어 공유할까 합니다. (오스카리앙 블로그 링크는 맨아래 있습니다.)
저는 4년전 커스텀 FPV X8드론을 만들면서 옵티컬 플로우 센서를 장착해 사용한 적이 있습니다. GPS가 없는 환경에서도 말뚝 호버링이 가능하다는 장점 때문이었는데요.
당시 설치 조건도 있고 설정 방법이 복잡한데다 해외 자료뿐이라 고생한 기억이 있습니다. 이때 사용한 제품은 Mateksys 3902-L0X 제품입니다.
초기 시동시 지면과 2cm 이상 떨어져 있어야 인식하기 때문에 랜딩스키드가 있는 드론에만 장착이 가능합니다. 당시 Betaflight에서는 외부센서 설정항목이 없어 iNAV 컨피규레이터만 사용 가능했고 직접 코딩값도 입력해 줘야 했는데요.
(최신 베타플라이트에서도 외부 센서 설정항목이 추가되었다고 합니다.) 깔끔하고 안정적인 착륙을 위해 유용한 부품이라고 생각합니다.
옵티컬 플로우 센서(Optical Flow)란? 옵티컬 플로우 ...
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원문 링크 : FPV드론의 옵티컬 플로우센서
