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스탭핑 모터

 스탭핑 모터

안녕하세요 여러분! 이번에는 스탭 모터에 대해서 알아보겠습니다.

이전 시간에 서보 모터[시스템]에 적합한 모터의 종류에 대해서 말씀드렸습니다. DC와 AC 모터에서 서보에 적합한 모터중에서 PMSM과 BLDC에 설명을 드렸고 이제는 남은 것은 스탭 모터 입니다.

스탭 모터, 스탭핑 모터, 스탭퍼 모터 등으로 부릅니다. 우선 스탭퍼 모터의 명칭은 전기적으로 한 펄스[pulse]의 신호를 주었을때 한 스탭[step]만큼 움직이는 것에서 기인합니다.

전기적인 펄스[pulse] 신호란 전압의 On/Off가 반복되는 전기신호를 이야기 합니다. 오리엔탈모터 카다로그 발췌 즉 On/Off의 1 Cycle 를 1 Pulse 로 하며 스탭모터의 경우 1 펄스[pulse]가 입력되면 1 스탭[step]의 각도만큼 모터가 회전을 하게 됩니다.

내부 구조에 따라서 2상 스탭핑 과 5상 스탭핑 이 있습니다. 오리엔탈모터 카다로그 발췌 5상: 0.72/step = 500step/rev 즉 360도의 회전에 ...

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원문 링크 : 스탭핑 모터